国外军用无人机发展现状与趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用无人机在无人作战系统中扮演着重要角色。文章简要介绍了美国、欧洲、以色列等国家和地区军用无人机的典型应用,并对未来军用无人机的发展趋势进行了展望。     

无人机动力系统及弹射装置的研究

无人机，作为一种新兴的飞行器。如今已经被世界上很多国家广泛的运用。在军事、民事、甚至科研领域都广泛应用。本文主要就无人机核心一动力系统和发射装置作一点初探。     

基于误差修正 NLSTM 神经网络的无人机航迹预测

无人机产业近年来发展迅猛,在军用和民用方面都拥有广泛的应用前景。无人机的航迹记录在其航行过程中发挥着重要作用,无人机的航迹预测也成为当前世界研究的热点,使用神经网络进行航迹预测更可以充分发挥其优势。首先对国内外学者关于航迹预测的文献进行了梳理,根据航迹预测的原理对目前飞行器航迹预测算法进行了总结和分类,针对利用神经网络模型预测无人机航迹并逐步改进模型以提高预测精度的问题进行了研究。接着对于传统神经网络模型预测精度不够高的问题,提出一种带误差修正的嵌套长短期记忆 (ENLSTM) 神经网络预测模型。ENLSTM 在嵌套长短期记忆网络模型的基础上引入了误差修正项,从而使得预测精度更高。最后使用 BP、RNN、LSTM 和 ENLSTM 四种神经网络模型分别对无人机的真实航迹数据和模拟航迹数据进行仿真实验,得出结论：循环神经网络相对 BP 神经网络在无人机航迹的预测上更具有优势,基于基础循环神经网络的逐步改进提升了模型的预测能力,ENLSTM 模型对于无人机的航迹预测具有更好的效果。     

无人机新型教学训练手段研究与实践

无人机作为一种集光、电、机、计算机于一体的高新装备,能够为战场侦察、毁伤评估、电子干扰等方面提供一定的技术支持,以提高我国的信息战以及电子战能力。只有不断完善无人机新型教学训练手段,才能最大限度地提高无人机作战效能,因此,相关部门应积极探索有效的教学训练手段,以实现无人机操控的高效准确性。本文首先介绍了无人机模拟训练手段,然后对无人机模拟教学训练主要内容进行研究,最后探讨了无人机新型训练手段研究与实践,以期为提高无人机训练效率提供良好借鉴。     

航拍城乡夜景

<正>随着无人机技术的成熟,摄影师可以不受视野限制,尝试用全新的表现视角定格画面,获得前所未有的视觉感受。比如傍晚时分,华灯初上,选择合适角度,航拍城乡夜景,定格城乡融合、和谐发展、流光溢彩或星芒璀璨的画面,想必一定会有令人欣喜的效果。展现航拍的魅力无人机摄影将现实世界的景物缩小甚至抽象化,在远离地面的高度航拍,     

基于农药减施增效的农用无人机标准体系研究

近年来在政府、科研院所、企业积极探索下,农用无人机的技术发展迅速。我国成为全球主要的农用无人机生产基地,市场发展潜力大。本文分析农用无人机国际、国内标准化发展现状,结合行业发展特点,提出农用无人机标准化体系构建,期望有助于农用无人机标准化工作的建设。     

飞控系统在无人机中的应用与发展

近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控系统的关键技术以及未来趋势.     

轻型四旋翼无人机声场特性研究

无人机声场特性直接反映无人机飞行过程中的稳定性和其他相关特性,该文通过构建测试平台对轻型四旋翼无人机在不同电流、距离下的声场进行测试;并对固定飞行高度下的无人机声场频率进行试验。试验结果表明:无人机声压强度与声音的传播距离呈对数关系;随着电流的增加,声压衰减系数逐渐减小;在无人机声场衰减模型中常数项基本保持不变,且只和环境相关。同时无人机飞行中声场频率集中在10 kHz左右;随着声场传播距离的增大,无人机声压剧烈减少。该研究可为无人机的相关研究与发展提供理论和实践的依据。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术也称作无人机测控技术,主要是指对无人机开展控制、遥感、定位和相关信息技术的传输。无人机测控与信息传输系统主要是由数据链和地面控制共同构成,它的使用功能和运用规模完全可以决定无人机系统的各方面性能和规模。本文主要介绍了无人机技术领域的基本概念,详细阐述了它的技术指标,明确了现在技术的发展状况。     

旋翼式交通监控无人机空域使用问题研究

在无人机民用化的趋势下,旋翼式无人机在交通监控中的应用前景越来越为研究者所重视。为了使无人机能够安全地进行交通监控,避免与其他飞行物、建筑物相互影响,本文从机场周边飞行限高、普通飞行区障碍物、无人机自身安全防护措施等三个方面,详细探讨了旋翼式交通监控无人机的空域使用问题,以期为实际运用提供指导。     

无人机在军事物流领域的应用探析

目的 分析无人机的特点优势,提出无人机在军事物流领域应用的模式。方法 通过归纳总结、对比分析等方法,设计无人机在军事物流领域的典型应用场景,结合目前存在的问题差距提出针对性对策建议。结果 使用无人机进行物资投送保障不受复杂道路条件制约,能有效解决军事物流末端保障难题。结论 无人机在军事物流领域的应用前景十分广阔,但当前仍需解决无人机环境适应性、用途多样化、物资投送包装等方面的问题。     

警用无人机在高速公路救援中的系统设计

本文基于当今无人机应用领域的不断扩大,探讨将其应用于高速公路紧急救援中的可行性,为今后无人机在高速交通中的应用提出了展望。在对无人机研究现状和高速公路交警工作特点的调查基础上,尝试构建无人机平台与高速救援系统。从造型、功能等方面提出无人机平台的设计要求,设计具体的高速公路无人机救援流程。     

基于地面站辅助的无人机自主架线系统

将无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有：1）大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2）无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS（robot operating system,机器人操作系统）为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明：所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。     

“尖兵之翼-2008中国无人机大会”开幕

本刊讯 为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，6月18—20日，为期3天的“尖兵之翼-2008中国无人机大会”在昌平温都水城隆重开幕。本次大会由中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办，主题是：“科学发展观与中国无人机发展”。     

杨毅设计作品

设计说明:以5G通信为基础,AI技术为指导前提,智能无人机系统设计致力于实现无人机集群化智能操作,以及无人机自动自检。提供各无人机的实时数据,生成无人机集群大数据库,并进行智能纠偏及故障自动返场,从而有效为各行业无人机需求提供生产方案。     

无人机任务规划算法的比较研究

无人机任务规划技术是无人机遂行飞行任务的关键支撑技术,航迹规划是无人机任务规划的核心和主体。算法是无人机任务规划的数学工具,本文采用比较研究的方式系统研究了算法在无人机任务规划中的作用、规划算法的分类及不同适用范围,重点比较研究了人工神经网络法、人工势场法、蚁群算法、遗传算法的原理和研究情况。     

浅析无人机自动避障系统

<正>随着无人机技术的发展,无人机广泛应用于军事和民用的各个领域,自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件,因此自动避障成了无人机自动化或智能化的关键所在。所谓无人机"自动避障"系统(Obstacle Avoidance),就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。目前主要的无人机自动避障系统包括超声波、TOF、视觉图像复合型技术三种。     

小型无人机弹射系统的动力学研究

为发挥小型无人机的作战效能,设计了一款弹簧式小型无人机发射系统,建立了无人机发射系统的物理模型和动力学模型,并对弹射过程进行动力学仿真,得到了无人机发射系统的运动曲线.研究表明,这种小型无人机发射系统采用弹簧作为动力源,结构简单,原理可行,能够使无人机获得所需的起飞速度.     

基于教学和科普工作的微型四轴四旋翼无人机的设计

众所周知,无人机的研究主要是针对军事训练以及实战模拟的工具。20世纪20年代,第一次世界大战爆发,无人机首次出现于军事应用中。至今,无人机在军事、城市管理和视频拍摄等方面的应用较为广泛。随着科技的发展,无人机已逐渐在经济发达地区的高校课堂上出现,但在西藏地区此现象寥寥无几,故希望借助这次研究,认真分析当下无人机的发展状况,了解掌握无人机工作原理(涉及力学、电工学等),研发一款微型的用于教学实践的无人机。在此希望将来能有更多无人机爱好者参与其中,也希望将来能够开设相关课程,积极培养学生在无人机方面的兴趣,以实验、设计推动学生学习兴趣和热情。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念,以及目前舰载无人机的发展现状;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收。