基于CMOS的医学图象处理系统软件设计

本文选用CMOS OV7640为图像传感器来采集实际图像,利用USB2.0总线接口技术和OpenCV计算机视觉库,以VisualC 6.0作为开发平台设计了基于CMOS的视频采集及边缘检测系统.提出了一种基于数学形态学的多尺度边缘跟踪的算法.该算法在抑制噪声的同时能够有效地检测出图像的边缘,基于OpenCV计算机视觉库编写了视频图像边缘检测的软件.     

基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计

机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。     

基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现

相对传统图像采集系统功耗和体积比较大的特点,介绍了基于XScale的图像采集与网络传输系统。该系统以IntelPXA270嵌入式微处理器为硬件核心,采用Linux嵌入式操作系统,重新编译并配置了内核,以驱动网络摄像头、图像采集卡,成功实现了基于视频接口Video for Linux Two的图像采集功能以及视频图像的网络传输,并且能够成功地在远程PC机上显示、播放,利用重建后的视频图像做图像处理和视频检测。该系统是小型无人机自主导航与控制中视觉导航以及以无人机为平台的灾害检测的基础,有广阔的应用前景。     

基于Meteor Ⅱ图像采集卡的图像实时处理系统开发

采用双目视觉技术和Meteor Ⅱ图像采集卡开发图像处理系统.为了对双目视觉采集到的图像进行实时处理,提出了一种异步双缓存伪实时方法对图像进行处理.运行结果表明,系统基本满足了视频图像采集和处理的实时性需要.     

视频图像雨场去除仿真研究

计算机视觉系统在军事和民用领域有着广泛的应用,而雨场的存在严重影响计算机自动检测、识别和跟踪目标的能力.通过深入分析雨滴的色彩属性及动态特性,为提高识别目标的准确性,提出了先将视频图像转化到YCbCr颜色空间,然后采用二次k-means聚类去除视频图像中雨场的方法.相比传统在RGB色彩空间的雨场去除方法,在保证不降低处理效果的前提下,方法仅需要处理一个Y分量,节省了两个色彩分量的处理,提高了实时性.在MatLab平台下进行仿真结果表明:方法可以有效的去除视频图像中的雨场,为恶劣天气下视频图像清晰化提供一种可行的图像雨场去除处理方法.     

车道偏离预警系统中图像处理方法的研究与分析

为了提高基于机器视觉的车道偏离预警系统的可靠性和实用性,对系统中的多个环节进行了研究,将多种图像处理方法进行对比分析,总结各种算法的优缺点并进行适当的改进.最终选择了车道偏离预警系统中几种常用的图像处理方法做了详细测试与分析,使用这些图像处理方法对图像传感器采集的道路视频进行了车道线检测,并且对得到的结果进行比较和分析.经过实际测试,合理地使用这些算法能够保证识别的准确率在95％以上.     

基于眼动跟踪的视频视觉感兴趣区域提取仿真

海量视频中具有显著特征的区域为感兴趣区域。由于视频图像中普遍存在较多单目标特征,轮廓边缘关联性较强,干扰视觉区域的提取。于是提出基于眼动跟踪的视频视觉感兴趣区域提取方法。提前转换原始视频颜色空间,降低色彩影响程度,检测原始视频边缘,利用形态学闭运算填补视频边缘断裂位置并去噪,通过旋转校正处理得到简单完整的视频图像,利用眼动跟踪处理技术提取纹理特征以及亮度显著图,实现视频视觉感兴趣区域提取。实验结果表明,研究方法能够精准提取出视频视觉感兴趣区域,峰值信噪比最高可达1.5dB,验证了该方法的应用精度和图像质量增益均较高。     

基于FPGA的实时视频处理平台设计

为了能够实时地采集、处理、显示视频,设计并实现了一种基于双PowerPC硬核架构的实时视频处理平台;用硬件实现视频的预处理算法,并以用户IP核的形式添加到硬件系统中,上层的视频处理软件程序则直接从存储器中调用预处理后的图像数据;重点介绍了在FPGA上构建双PowerPC硬核架构的硬件系统;采用乒乓控制算法缓存一行图像数据;用DMA的方式将图像数据保存在存储器中;以边缘检测作为视频预处理算法的一个实例,在平台上实现,实验结果表明,用本平台实现仅需40ms;本平台能够实时处理视频,具有较高的实用价值。     

基于视觉注意力的视频图像卡通化技术

提出了一种新型的视频图像卡通化处理方案.首先根据视觉显著性模型从输入的视频图像中计算出一张视觉注意力函数图,并将视频图像转换到La*b*色彩空间;在视觉注意图的指导下对低对比度区域用迭代的可分离双边滤波器做平滑操作,对高对比度区域用DoG算子作线条增强;最后用颜色的软量化算子处理L亮度通道使之生成类似于卡通化的颜料块效果,同时加深各边界之间的不连续性.实验表明,本方案对高注意力区域保留更多的细节信息来突出感兴趣区域,同时淡化了不感兴趣的区域,解决了Winnemoller不能处理前景和背景对比度不明显的图像的情况,而且在视觉上更能体现出卡通化的效果.     

基于视频图像的输液滴速实时监测系统

提出了一种基于视频图像的输液滴速实时监测系统,应用数字摄像头获取输液滴斗部位视频图像,利用ARM9嵌入式平台读取并处理视频图像.在Windows CE 5.0平台下开发了USB摄像头驱动程序,监测液滴下落的过程,采用帧间差分法处理输液视频图像,并通过判断是否发生液面震动来获取实时输液速度.讨论了阈值选取和图像定位方法,并通过实验进一步验证,给出了实验结果,结果表明该系统可实时显示输液速度,并及时发出输液速度过低或过高报警.论文对测速误差进行了分析,给出了提高测速精度和软件可靠性的具体措施.该系统使用简单,灵活方便,不妨碍传统人工监视,可满足普通输液监测需求.     

基于FPGA与Sobel算法的实时图像处理

如今,图像处理算法的复杂度越来越高,图像处理的数据量越来越大,图像处理的实时性显得十分重要。为了解 决图像预处理、视频流数据实时性存在的问题,给出了一种基于FPGA和OV5640以Sobel算子进行边缘检测的图像采集与处 理系统设计方法,FPGA将OV5640摄像头采集到的视频流数据传送至SDRAM,由Sobel算子模板处理后通过VGA显示视频 图像。该设计基于Intel公司的Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE10F17C8进行了验证。实验结果表明,基于FPGA和Sobel边 缘检测算法,使用流水线设计和乒乓操作,可实现视频流数据处理的实时性。     

基于ADSP-BF561的视频图像采集系统设计

校本文基于ADI公司BF561的嵌入式处理器,以OV7660 CMOS图像传感器为视频图像输入源,以uClinux为操作系统,采用先进的JPEG2000图像压缩算法,设计了一种视频图像采集系统的实现方案,实现了视频图像的采集,处理及传输。测试结果表明,在上位机端可以看到比较清晰的图像。     

A Real-time Computer Vision Platform for Mobile Robot Applications

A portable platform is described that supports real-time computer vision applications for mobile robots. This platform includes conventional processors, an image processing front-end system, and a controller for a pan/tilt/vergence head. The platform is ruggedized to withstand vibration during off-road driving. The platform has successfully supported experiments in video stabilization and detection of moving objects for outdoor surveillance, gradient-based and correlation-based image flow estimators, and indoor mobility using divergence of flow. These applications have been able to run at rates ranging from 3 to 15 Hz for image sizes from 64 × 64 to 256 × 256.     

嵌入式机器视觉系统的图像采集及显示技术

针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出一种基于嵌人式技术的采集与显示方法。引入Video4Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内存映射两种方法采集视频图像;同时结合JPEG图像压缩／解压缩库Libjpeg,对JPEG格式编码的图像文件进行解压缩处理;Framebuffer操作设备使用标准化的流程控制LCD的显示输出。该方法实现了采集与显示图像的功能,流程规范、工作可靠,为图像处理算法的开发与验证构建了实验平台。     

基于Cortex-A8的仓库管理移动终端设计

针对仓库管理需求,研发商品信息采集与处理的软硬件平台.与RFID不同,提出的方案其信息处理对象是视频信号而非射频信息.系统平台以Embedded Linux为基础,通过移植计算机视觉库OpenCV和图形用户界面程序框架Qt对图像处理和UI的开发提供支持.设计了多线程程序架构以满足多任务和软实时的要求.     

利用计算机视觉库的Android平台系统道路识别

利用计算机视觉库OpenCV和Android NDK编译技术在Android平台上实现道路识别的处理过程。首先简要介绍了开源计算机视觉库OpenCV及其移植到Android平台上的方法,该方法使Android平台的应用更加广泛,能够更好地实现各种复杂图像的处理。图像处理部分采用OpenCV的霍夫变换算法以及对象跟踪技术,经过Android平台上的测试,取得了较好的效果。     

基于VIVI的嵌入式便携播放器设计与实现

嵌入式便携播放器集播放Office文档、图像文件、声音文件、视频文件于一体,是未来多媒体便携设备的必然发展趋势。以三星的S3C2440处理器作为系统的硬件开发平台,提出了一套满足项目需求的嵌入式便携播放器的应用解决方案,具有很强的实用价值。并在此基础上设计并移植了适用于播放器硬件平台的Bootloader,它以VIVI为原型,通过分析其源码结构,添加了USB升级软件的功能。     

基于ZYNQ的高清图像显示及检测系统设计

针对当前基于ARM和DSP的嵌入式图像处理系统前端采集速度慢和图像处理算法不易加速的缺点,设计了一种基于HDMI接口的全高清(分辨率1920×1080)实时视频采集与图像处理系统;采用500万像素级别CMOS摄像头作为前端数据源,主芯片内部采用ARM+FPGA的异构架构,兼备FPGA的并行处理能力与ARM处理器任务调度功能;基于AXI协议设计了自定义数据存储传输的IP核,实现了处理速度与带宽最大化;利用HLS工具将图像预处理算法快速打包生成IP核,在FPGA中实现图像算法的硬件加速,完成图像处理系统平台原型机的设计;与传统的PC机和相机的机器视觉平台相比,该系统运行平均耗时在10 ms以内,实时检测效果令人满意,有效解决了低功耗与高数据带宽和处理速度之间的矛盾,为后端结果分析和边缘加速提供了良好支持。     

多分辨率下资源感知的图像目标自适应缩放检测

边缘视频处理可以降低云平台视频处理系统的视频传输时延、视频处理开销和存储成本,但是视频参数(分辨率、帧率等)的多样性容易导致边缘视频处理的效果不尽人意。通常,在图像预处理阶段会先对图像进行缩放变换再进行后续处理,以保障图像处理的最佳效果,但是在视频监控等具有不确定性的场景中对所有分辨率的图像直接成倍缩小容易降低目标检测率。基于以上问题,把图像水平像素点和垂直像素点的缩放倍数记作图像缩放因子,对于不同分辨率的视频数据,分析了图像缩放因子对视频数据处理效果的影响,提出了图像缩放因子动态设置方案。该方案以系统性能指标(服务器端系统功耗和内存使用率)为视频处理性能指标(人脸检测率)的约束条件,获取该分辨率下人脸检测率最优时对应的图像缩放因子。实验结果表明,对于不同分辨率的视频数据,图像缩放因子动态设置方案可以在保证视频处理性能的基础上,减少系统功耗和内存使用率,提高视频处理效率。