智能便携式风扇设计

针对传统风扇调速不便、噪音大、性价比低等问题,设计了一款利用微控制器控制的智能风扇。该风扇具有手动按键和自动控制两种工作模式,可通过无线进行红外遥控和语音控制。自动控制模式下利用温湿度传感器检测周围数据,根据设定门限值自动调整转速,风扇的工作状态信息实时显示在LCD12864液晶屏上,且内含锂离子电池,可脱线长时间使用,使用12 V直流永磁无铁芯变频电机大大降低了噪音。文中详细介绍了系统结构和软件算法的设计方案。经实际测试表明,该系统实用性强,性价比高,具有很好的现实意义和市场前景。     

智能窗帘控制系统

家用窗帘的智能控制系统主要由直流电机、HC-06蓝牙模块和AT89C52单片机组成。该系统具备手动控制、蓝牙遥控和自动控制三种功能。硬件利用按键实现手动和自动模式的切换,选择HC-06蓝牙模块接收控制命令,采用DTH11温湿度传感器和光敏电阻对室内环境进行自动检测,并根据检测结果控制直流电机动作,实现对室内窗帘的自动控制。该系统具有性价比高、运行稳定、抗干扰性强等优点,解决了传统窗帘控制手段单一、智能化低的缺点。     

智能化履带滑模机测控系统设计

履带滑模机是用于滑模摊铺路缘石、边沟和人行道的新型路面施工机械,测控系统是其施工的核心。为江苏四明工程机械有限公司的滑模机研制了一套智能化测控系统,通过CAN总线实现滑模机控制板、操作板和传感器的通信;通过对80个按键的处理和40路输出的控制,实现了手动控制、自动控制、参数设置和工作状态监测4大功能;友好的人机界面设计便于用户操作。实际调试表明,该系统具有操作简单、功能完善、性能可靠等优点。     

基于DSP的电磁脉冲模拟器控制系统

本文在分析了电磁脉冲模拟器发展现状的基础上,采用TMS320LF2407A数字信号处理器实现对电磁脉冲模拟器的控制;通过合理的硬件设计实现了对模拟器开关、输入按键、LED状态显示等的自动控制,触发器的时序控制设计保证了电磁发射的连续性,这些都弥补了传统模拟器手动操纵的缺陷。     

基于无线传感器网络的小粒种咖啡园滴灌自动控制系统

为实现小粒种咖啡种植园的精量灌溉,达到节水增收的目的,基于无线传感器网络（WSNs）设计了一种滴灌自动控制系统,主要由传感器节点、簇头、控制节点和汇聚节点组成.测试了节点间的有效通信距离为50m,并在此基础上,采用静态簇和节点定位布置的方法进行了灌区划分和节点部署,每个灌区为边长50m的正方形,内设1个簇头、1个控制节点和4个传感器节点.采用定时通信与时间同步技术、休眠技术相结合的方法实现节点数据的无线传输,融合土壤含水率、光强和空气温湿度等信息,采用分区轮灌策略实现滴灌的自动控制.实验结果表明：系统实现了预期设计目标,能应用于小粒咖啡园的精量灌溉管理.     

燃气轮机叶片叶尖间隙光纤测量系统设计

燃气轮机转子叶尖间隙对发动机性能有重要影响,为实现其精密测量,首先,根据光纤对光强耦合原理得到了双圈同轴光纤束的光强调制特性函数;接着,分析了倾角变化对反射式光纤位移传感器测量特性的影响;然后,完成了间隙测量系统设计;最后,通过静态测量实验和不同转速下的动态测量实验验证了所设计系统的性能;实验结果表明:所设计传感器线性测量范围为2mm,测量系统动态性能较好。     

基于51单片机的智能台灯的设计

该设计的智能LED台灯以STC89C51单片机为控制核心,通过采用LED照明,提高电能利用率;利用光敏电阻感测光强度,实现光亮度的自动控制;利用按键和遥控并列控制,提高用户的实际使用感受;设置呼吸模式,提高台灯的实用性和美观性。通过keilμv4对本设计进行单片机的C语言编程设计,软硬件结合实现了三种模式(自动、手动、呼吸)控制功能。     

抛物型内轮廓光纤检测的数值模拟

利用光路追踪程序,设计了一种可以检测抛物型内轮廓的微观轮廓曲线的反射式光强调制型光纤传感器.从模拟结果可以看出,这种传感器能很好的实现抛物型内轮廓的检测问题,具有结构简单、非接触测量、抗电磁干扰、测量速度快等优点.本文为反射式光强调制型光纤传感器用于复杂内轮廓的非接触测量提供了必要的理论分析和设计依据.     

基于STM32智能灌溉系统的设计与实现

该系统硬件采用STM32F103C8T6单片机作为主控单元，土壤湿度传感器为主要传感器，通过按键可以改变自动、手动和设置三种模式的转换，OLED实时显示当前土壤湿度、水泵浇水状态、模式、土壤干燥阈值和过湿阈值，自动模式下当土壤湿度小于干燥值时水泵自动浇水，当土壤湿度大于过湿阈值时声光报警，手动模式通过按键控制水泵开关，设置模式通过按键设置干燥阈值和过湿阈值以实现智能灌溉。     

智能温室大棚节水灌溉系统的设计

本设计结合单片机、土壤湿度传感器、液晶显示器以及控制电路、按键电路、环境温度和光照强度测量电路设计了一套温室大棚节水灌溉系统,实现实时监测与显示土壤湿度、环境温度和光照强度,通过按键完成对设定阈值的修改、自动和手动两种控制方式的自由切换以及水泵电磁阀的控制,从而完成对温室大棚温度光、照和土壤湿度的测量以及自动节水灌溉的控制。     

机器人力微分传感器的研究

在机器人力控制中,为了提高系统的稳定度和品质,需要引入力微分反馈.本文讨论了力微分信号的获取方法及途径,设计了一种基于电磁式原理的微分传感器,分析了它们在腕力传感器内的布局.这些研究对促进微分器的实用化有重要意义.     

全自动模糊控制洗衣机的设计

本将模糊控制引入洗衣机控制系统中，根据洗衣机工作特点，重点阐述了其模糊决策系统的主检测电路，并给出该洗衣机的控制程流图。     

基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究

【】触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能。本文在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢。进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制。实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。     

无线传感器网络技术研究

综述了实验流体力学领域WSN应用所需研究的关键技术,并以1.2 m×1.2 m风洞测控为例,讨论了WSN应用体系结构,分析了初步的测试结果.     

机器人力传感器研究概况

介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器,着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。     

利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制

介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统,并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构,实验证明,它能够满足自适应控制的需要。     

基于SoRCA结构的WSN拓扑与路由优化

针对无线传感器网络SoRCA结构中存在的能耗高、负载不均衡和鲁棒性问题,提出了改进的SoRCA拓扑控制算法和路由算法。改进的拓扑控制算法根据SoRCA拓扑的结构化特点,计算出相邻传感器节点数据传输距离,然后依据传输距离调整传感器节点发射功率。改进的路由算法根据包中跳数的特征,给出数据传输时路由选择,并给出数据传输失败时新路由的选择。性能分析表明改进后的SoRCA结构较好地节省了节点的能量损耗,改善了WSN负载均衡性和鲁棒性,提高了WSN的生命周期。     

针对任意传感器失效的反馈设计新方法

本文针对任意传感器的失效，给出了一种反馈设计方法，通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程及判定一个不等式的成立，即可给出反馈增益阵的设计，最后用这种方法研究了一个例子。     

多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟蟑螂运动过程中腿毛的触觉,从而解决机器人位姿识别和避障的问题,为实现实时控制和智能控制提供保障;为了简化鼠标的安装,通过在蟑螂身体上安装鼠标传感器来检测位姿的方法,验证了算法的正确性,说明了模拟腿毛的功能;应用结果表明,该系统稳定性好,价格低廉,有一定的实用性与推广价值.     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。