电励磁同步电动机转矩角截止负反馈闭环控制

针对电励磁同步电动机负载变化易失步的问题,通过对转矩角特性分析,提出了一种基于转矩角截止负反馈的控制策略。阐述了利用转矩角控制防止失步的原理,建立了基于同步电动机磁链观测的转矩角数学模型,并设计了转矩角外环、励磁电流内环的双闭环控制系统。仿真结果表明,该控制策略与常规控制相比,适应负载变化的能力显著提高,有效抑制了电机的失步,为电机的稳定控制开辟了新途径。     

自动控制用微电机(二)

二、伺服电动机由前节可知,当闭环控制系统失调时,系统的失调信号经放大后,作为控制电压加给电动机,电动机运行的趋势是使系统达到协调位置,即失调角趋于零。这时失调信号消失,控制电压为零,电动机停转。当系统再次出现失调时,将再如此重复运行。在系统中完成这种职能的电动机称为伺服电动机。以交流电源工作的称为交流伺服电动机,用直流电源工作     

伺服系统的可编程序控制

步进电动机是将脉冲信号转换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。其转子的转角(或位移)与输入的电脉冲数成正比,它的速度与脉冲频率成正比,而运动方向是由步进电动机的通电顺序所决定。采用步进电动机的伺服系统为开环伺服系统,其组成如图1所示。步进电动机开环伺服系统由于其     

步进电动机动态起动失步机理分析及失步解决措施

分析了步进电动机存在初始速度和初始位置偏移时起动的失步机理。通过电机运动方程推导了存在初始速度和初始位置偏移的步进电动机转子位置函数,同时推导了在不同通电相下的步进电动机矩角特性函数。将该位置函数曲线与矩角特性函数曲线结合,分析了不同初始速度和位置对电机起动能力的影响以及失步原因。仿真与实验结果验证了该分析方法的合理性,同时提出了有效解决该种失步的方法。     

齿形对反应式步进电动机矩角特性的影响

一、概述矩角特性是步进电动机的主要特性之一,它不仅表征了静态时步进电动机内的电磁物理过程,同时还是分析电动机动特性的基础。因此,矩角特性是计算和分析步进电动机在不同运行情况下的运行性能必不可少的。矩角特性是在不改变控制绕组通电状态,也就是一相或n相控制绕组通直流电时,电磁转矩与失调角的关系M=φ(θ)。由能量守恒原理和虚位移原理可以得出电磁转矩的表达式为     

转矩（电压）提升功能选择——开环U／f控制采取转矩提升功能，通过调试人员反复调整参数使电动机适应工况

在电动机控制策略上有矢量控制、直接转矩控制和开环控制,它主要用在开环控制下,用矢量控制就不存在这个问题,因为它的转矩是可以设定的,电动机矢量控制在低频也能够顺利起动,就是说即使在低频高转矩的负载情况下也能够顺利起动。开环的U/f控制因为不知道电动机在某转矩下能否适应负载的情况,所以采取了转矩提升功能,可以提升电动机在低速下的转矩,也就是电动机的电流。     

基于模糊控制器的直线电机矢量控制系统研究

针对直线感应电动机多变量、非线性、强耦合的控制对象特点,将模糊控制策略应用到转差频率型直线感应电动机矢量控制系统中。采用磁链开环、速度和电流模糊控制的双闭环控制系统,速度和电流调节器采用自调整模糊控制器。对电机在起动和突加负载情况下进行了仿真,结果表明：采用模糊控制双闭环实现的直线电机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高。     

8098单片机控制同步电动机失步的保护系统

电网电压或负荷的变化会引起同步电动机失步，从而产生严重后果。本文论述了用８０９８单片机控制同步电动机晶闸管励磁防止失步的系统。对电网或负载变化引起的电压偏差进行ＩＤ运算，并以此改变晶闸管导通角，从而自动调节转子的励磁电流以避免失步。     

步进电机多相通电时的磁路计算与分析

步进电动机作为数字控制系统中的执行元件,得到越来越广泛的应用。它的合理设计、矩角特性,以及最大静转矩的计算等,都与磁路的分析计算有密切的关系。而步进电机的磁路较复杂,在不同的通电状态下,磁通     

同步电动机失步的8098单片机保护控制系统

论述了用8098单片机控制同步电动机晶闸管励磁防止失步的系统。该系统对电网电压或负载变化引起的电压偏差进行PID运算,并以此改变晶闸管导通角,从而自动调节转子的励磁电流以避免失步。实践证明本系统能有效地防止失步,具有一定的实用推广价值。     

The Application of Fuzzy Image Recognition in Power System

1.IntroductionTheelectrifiedlocomotivesplayanimpoytantroleintherailwaytranspoytation,theyhavemuchsuperiorityoverthetraditionalintemalcombustionenginelocomotivesonmanyaspects,suchasspeed,carriercapability,comfortableenvironmentandlesspollutionetc..Asweknow,theelectrifiedlocomotiveacquirespowerfromthepowersupplynetWorkthroughpantographonthetopofthelocomotive.Ifthepantographcannotadapttothepowersupplynetwork,therewillemergealotofhighfrequencyharmonics.Thesewillpolllltethepowersupplynetworkthroug…     

电气化铁路负荷对电网负荷特性的影响分析

结合山西某地区的实际情况,基于电气化铁路负荷进行研究,分析了电气化铁路负荷的特点,并对其进行负荷特性指标计算,阐述了电气化铁路负荷对网供负荷的曲线平稳度以及负荷周期性等的影响,通过研究分析,能够更好地了解和掌握电气化铁路负荷的发展趋势及变化情况,从而为电力系统安全可靠运行提供理论依据。     

基于反电动势法的步进电机堵转检测应用研究

步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中.文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测算法StallGuard2,进行堵转测试实验,确定测试参数和测试方法,为开环控制步进电机提供了实用的无传感器堵转测试诊断方法.     

牵引供电系统综合负荷模型结构

随着电气化铁路在现代铁路运输中的广泛应用,牵引负荷在电力负荷中所占比重越来越高,对电网产生的影响不容忽视,但当前对牵引变电站综合负荷特性的研究比较薄弱.在系统分析电气化铁路牵引供电系统的组成结构及运行特性的基础上,提出一种基于电气化铁路牵引供电系统实际负荷构成特性的"感应电动机并联牵引电机和恒阻抗"的机理负荷模型.该模型结构简单,物理意义明确,使用方便.基于Simulink仿真平台测量数据的总体测辨建模表明,模型具有良好的描述能力,可以作为研究电气化铁路牵引负荷对电力系统影响的实用负荷模型.     

并联感应电动机聚合负荷引起含双馈风电场电力系统振荡研究

围绕并联感应电动机聚合负荷,研究了该负荷自身的稳定性特征及其与双馈感应风电机组(doubly-fed induction generator,DFIG)间交互作用对电力系统稳定性的影响。首先,建立了聚合负荷线性化状态空间模型;理论研究表明,当聚合负荷内部n台感应电动机同型时,聚合负荷可等值变换为n个独立的等值子系统,其中1个等值子系统的感应电动机振荡模式(induction motor oscillation mode,IMOM)将随着电动机数量n的增加在复平面上不断移动,甚至可能穿越虚轴进入右半平面;并提出一种预估该移动的振荡模式负阻尼时对应的电动机数量的方法。其次,构建了由聚合负荷开环子系统和电力系统其余部分开环子系统构成的闭环互联系统模型,并从开环模式耦合的角度阐述了聚合负荷与双馈风机间交互作用导致电力系统振荡的机理:当开环感应电动机振荡模式与开环风机振荡模式在复平面上靠近时,可能出现的开环模式耦合将引发2个子系统间的强交互作用,并导致闭环系统振荡模式阻尼减弱。最后,通过新英格兰系统对理论分析及结论进行了验证。     

交流伺服电机的开环步进运行

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。     

磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。     

电气化铁路对电力系统的影响

电气化铁路作为电力系统的一个特殊用户,其负荷具有非线性、不对称和波动性的特点。该文以斯考特变压器的供电系统为例,分析了注入系统的不平衡谐波,介绍了其对电力系统的危害,并提出了一些应对措施;针对电铁负荷功率因数较低的现象,分析了无功补偿的必要性以及目前存在的问题和解决措施。通过分析表明可以把电铁对电力系统的影响降到最低。     

永磁同步电动机混沌运动的完全精确线性化控

永磁同步电动机在一定条件下或参数处于某特定区域会发生混沌现象,这影响了电动机运行的性能。根据微分几何理论,利用完全精确线性化的方法,设计出控制混沌的控制律。该方法以转子角速度为控制变量,通过电动机的非线性反馈进行解耦,转子角速度可以根据跟踪设定其稳定点。这个控制律可以使系统稳定在某一平衡点,而且这个平衡点不是唯一的,这样可以根据情况设定平衡点,满足了实际需要。实验仿真表明,利用完全精确线性化的可以使系统消除混沌,达到了新的平衡,这证实了控制律的有效性。     

脉振磁场永磁低速同步电动机起动特性的研究

脉振磁场永磁低速同步电动机是一种新结构原理的永磁同步电动机,能够实现自起动。但随着负载转动惯量及载荷增大,起动困难,甚至失败。然而,一定间隙与弹性环节的存在,能改善电动机带载起动特性。为此,本文从理论和实验两方面研究了该连接方式下脉振磁场永磁低速同步电动机的起动特性。