露天矿最优车铲配比

运输产量与成本2．0软件（FPC）是卡特皮勒公司为露天汽车运输设计的个人计算机程序，可对装载与运输设备进行预算，模拟设备车队的状况并进行管理。FPC能够用来预计长期生产能力、完成任务的时间和运输或采矿成本；能够就不同车队进行分析比较，对整个装运任务进行估算或做出运营预算。在这种情况下，FPC就可用于优化车铲配比。FPC的基础模型FPC将运输循环划分为四个部份以模拟采矿系统，即装载、运输、卸载和返回。装载时间包括铲斗装料、大臂转动、将料卸入车内，然后铲斗复位到工作面进行下一斗装载。对于不同装载设备的装载时间…     

自卸汽车作业效率的提高(一)——电铲与汽车台数的整数配合方法

当具体生产条件要求使用电铲和自卸汽车进行矿岩装运时,则须确定所用设备的型式和数量。电铲和汽车型式的选择是比较简单的,可根据了解到的需要产量、运输道路纵断面、工作面高度、设备的费用和可靠性、以及工程承包公司处这类设备的可用性来选择。然而,要确定与某一台装载设备配合使用的汽车台数就不十分容易了。如果汽车装载时间为t_1,一个循环中其余作业所需的时间为t_2,则所需汽车的理论台数是(t_1+t_2)/t_1;但如果取用实际数字(由众所周知的任一方     

最大可能提高装运效率的途径

在只需要1或2台装载设备(钢绳铲、液压挖掘机或轮式装载车)的小型露天矿,所需运输设备的数量能用汽车平均往返时间除以一辆汽车的装载时间求得。只有当铲满一斗待卸,同时前一车在装好最后一斗后即刻启程为下一车让出位置,而汽车又假定其准时到达装载机处,这样算得一台装载机所需     

Dresser4000型轮式装载机

Dresser 4000型轮式装载机是1991年加入大型轮式装载机行列的,主要用于快速高效装载85～240t矿用汽车。用户可以选择标准臂和高举升臂,也可以选择6种不同的铲斗——从用于轻质煤的30.6m~3铲斗到用于重质铁矿石的10m~3铲斗。这种设计旨在加强轮式装载机的多用性,使之在装载大型汽车、分采煤夹层、配矿和辅助大型绳铲或索斗铲作业时都能具有优越的生产能力。德雷塞(Dresser)公司宣称,4000型轮式装载机应用了一种全新的设计     

双铲斗铲运机

瑞典阿特拉斯公司的TBL630型柴油铲运机是根据装—运—卸的原理工作的,然而它与普通铲运机的区别在于当开始运输之前可装载两次。这种铲运杌装有两个铲斗,可大大提高装载能力。空载时,两个铲斗套起来,一个套     

最大的机械传动的轮式装载机

豪尔帕克分部最近推出的Dresser 4000型轮式装载机,是专为装载80～240吨矿用自卸汽车设计的。据说,它是工业上最大的机械传动的轮式装载机。可以选用大到31立方米(装载煤之类的轻物料)和小到9.9立方米(装载铁矿石之类的重物料)的6种铲斗。Dresser 4000型轮式装载机既可装载大型汽车,也可用作索斗铲或挖掘机的辅助设备。它在设计和制造中使用最新的计算机辅助设计和计算机辅助制造     

倡源煤矿煤炭外运系统优化选择

根据倡源煤矿交通运输条件、地面原煤储存仓布置形式,提出了皮带隧道+装车仓+汽车运输的煤炭外运系统,较好地解决了矿井的煤炭外运问题。两年多来的运行实践表明,系统是稳定可靠的。     

铲斗式装岩机回正鼓轮的曲面设计

滚臂铲斗式装岩机在铲斗提升过程中,滚臂沿滚道作纯滚动,为得到一定的装载面宽度,一般均使上座板(其上装置着滚道及提升传动装置)沿一回转中心,左右回转一定的角度。同时为使装载的物料能准确地卸入矿车,又必须使上座板在铲斗卸料之前回正。为了使机构简化,较小的铲斗装岩机均采     

艾蒂克铜矿的汽车维修

艾蒂克铜矿年产铜矿石约1200万吨,剥离废石1200万吨。用3台45R和1台55R钻机穿孔,2台11立方米、1台14立方米和1台16立方米的B-E电铲装载,19辆Lectra-HualM36型154吨电动轮汽车运输。据报导,露     

国产Z_4-4型装载机在露天矿的使用

轮胎式前端装载机既可装载,又可自装自运,还可以完成各种辅助作业,是一种可代替机铲、自卸汽车和推土机作业的多能设备。我矿为了解决外运铁矿石的装车问题,在1969年底购进了1台斗容1.7米~3、功率135匹马力的Z_4-4型轮胎式前端装载机(厦门工程机械厂制),于1970至1973年,又先后添置了4台同型号的装载机。该机具有液力传动、液压换挡、四轮驱动、液压操纵及制动等特点。五年来的实践表明:轮胎式装载机是一种投资省,生产能力高,用途广泛,机动灵活,操作简易轻便的设备,对我矿生产和矿石外运任务的完成起了很     

露天矿大型轮胎式装载机的新装车法

在计划使用任何型号的装载机为车队装载时,首先遇到的问题是如何正确计算每台装载机应配备的卡车数量,其次是如何保证这些卡车在实际上能配合好每台装载机进行有规律的作业。根据简单的理论,所需卡车的数量可用卡车往返的循环时间除以每辆卡车的装载时间来求得。它的假定条件是每辆卡车到达装载机时铲斗已装满并举起准备卸载,而且当装载机     

有维修的电铲——汽车运输系统的可靠性

在求解汽车运输问题时,其作业汽车台数定为K,则有两种计算汽车台数的方法:(1)n=k/m式中:m——作业汽车系数(由经验确定);n——在籍汽车台数。(2)R(n)=sum from i=k to n C_n~i P~i(1—P)~(n—i)式中:P——一台汽车的可用率;R(n)——当可用汽车大于等于K 时,在籍汽车的可利用率。根据这些计算结果,则可计算汽车维修的台位数。然而,这两种方法存在某些缺陷。为克服上述两种方法的缺陷,本文提出一种新的计算方法,它以马尔柯夫生灭过程和可靠性理论为基础。把运输条件和汽车的维修与故障看作一个整体系统,并建立一个计算汽车运输系统的可靠性公式:A=sum from j=1 to Q-1 1/j!(Kλ/μ)~j+1/Q! sum from j=Q to n-Q 1/Qj-Q(Kλ/μ)~j/sum from j=0 to Q-1 1/j!(Kλ/μ)~j+1/Q! sum from j=Q to n-K+1 1/Qj-Q(Kλ/μ)~j式中:K——作业汽车台数;λ——故障率;μ——修复率。还提供了一个快速计算表,可以确定某定值A 下的一个车队的在籍汽车台数n 和维修台位数Q。此外,还提出了寻求最佳求解的方向。因此,克服了前述计算方法中的缺陷。     

铲斗铲装过程中满斗率的数学模型研究

装载机铲斗的装载性能没有明确的评价标准。通过建立铲斗装载物料过程的数学模型,用数学语言对工程实际问题进行描述分析,再利用具体的铲斗数据代入数学模型中,求解出在铲斗铲入深度与铲斗空斗体积之间的数学关系。通过主动落入的物料体积函数与铲斗空斗体积函数的图形,得出结论:不同型号的铲斗都可以找到一个合适铲斗铲入深度达到最优满斗率。铲斗铲装过程的数学模型有很强的适用性,还可用于智能装载机器人装载作业的轨迹优化的参考计算,求解最优装载满斗率。     

露天矿装运设备发展状况

卡特皮勒公司（Catcrpillar）报道，对世界上大量的采矿生产研究表明：露天矿开采成本中，运输费用占40％，支护占25％．装载占20％，凿岩爆破占15％。显而易见．降低运输成本将获取最大的经济效益，而同时降低运输和装载成本其效益将更为显著。最近几年，在装载与运输技术方面取得了令人激动的新进展。在探讨这些进展之前，值得一提的是．为露天矿选择装载与运输设备最重要的际准之一就是装载机和汽车应合理配套。装载设备大小将导致装载时间过长，汽车只有在运行时才能产生效率，过长的装载时间将降低汽车的工作效率。卡特皮勒公司采矿生…     

露天煤矿智能车辆装运管配煤系统的设计与应用

针对乌兰图嘎煤炭有限责任公司露天煤矿汽车装运的现场情况,开发设计了适合其特点的煤矿汽车装运管配煤系统,使其在原有装载点的基础上新增快速定量装车系统,并使各装载点并行使用,增加了车辆调度管理能力,对生产过程中煤炭外运的管理实现数据标签化操作,并将新增装载数据与现有运销系统兼容使用。该露天煤矿汽车装运管控系统的应用达到了设计要求,新增装载点单车称重范围实现了10～50 t,装车能力超过2 000 t/h,静态称量准确度0.1%,新增装载点完全装车流程时间小于300 s。     

双斗铲运机

1977年7月在斯德哥尔摩召开的岩石储存(Rockstore)会上展出了阿特拉斯有限公司生产的一种新型的TBL630双斗铲运机(附图)。装载时,双斗(上铲斗放在下铲斗里)同时插入岩堆,上斗装满抬起,再插装下斗。满斗容为3米~3。     

露天矿装运工艺的优化研究

不久以前，最广泛应用的露天矿设备是单斗挖掘机-自卸汽车配套设备。索斗铲作为主要装载设备已使用50多年。60年代初在矿山生产和建筑工程中开始推广液压系统和轮式采矿设备。索斗铲开始被轮式装载机取代。后者在投资较少的情况下能保证高度的灵活性、多功能和高生产率。轮式装载机的出现又促使了新一代的功率更大、速度更快的自卸汽车的出现。自卸汽车设计得长而矮小结实，以适应轮式装载机铲斗结构的特点。在轮式装载机代替索斗铲时，必须重新研究自卸汽车的运输工艺。研究表明：1、缩短装车时间可显著提高配套设备的生产能力和降低设备的…     

国外两种新型矿用汽车

一、瓦格纳公司(Wagner)的MTT—415—15S型最近在美国芝加哥举行的美国采矿协会(AMC)国际煤矿展览会上,瓦格纳采矿设备公司展出了一种新型推卸式运输汽车MTT—415—15S。主要适合于井下开采的中厚煤层及厚煤层使用。其主要性能及特点如下: 最大装载能力13.6吨,半标准堆装时装载体积15.3米~3。推卸效率高,能在15秒的时间内把货卸完。     

铲运机发展动态

瓦格纳采矿设备公司的F·杰利斯马在《世界采矿设备》杂志举办的薄矿脉机械化凿岩和装载会议上称:现代铲运机就是一个铲斗、一个悬臂架、一台发动机和传动系     

通用装载机

据《WorldMiningEquipment》近期报道 ,德国Hausalit公司对其原有产品履带装载机进行改进 ,推出为煤矿服务的HS -M型通用装载机。该装载机为控制手柄操作 ,可用于冲击挑顶和卧底 ,装载 ,携带操作平台 ;还可作为底板冲击器。至今已生产 2 5台 ,订货连续不断。装载机结构上有供卧底用的0 6m3侧卸式铲斗 ,有安装在可伸缩大臂上的0 4 5m3挑顶铲斗 ,这些都是常规装载机可用的最大铲斗。装载机可用电力驱动或压气驱动 ,在井下从一个掘进工作面转移到另一个工作面时方便、省时 ;巷道断面窄小时 ,还可以解体运输 ,而且操作很方便。 (通用装载机…