基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。     

基于多Agent系统的塔群防碰撞控制系统研究

将多Agent系统(MAS)理论应用到塔群防碰撞监控系统中.首先建立了分布式多Agent的塔群防碰撞控制模型,在此基础上,讨论了单个塔机Agent的功能结构以及多Agent系统之间的通信.针对无线通信半双工的工作特点,采用广播方式的通信机制,通过Agent在交互过程中角色的变换实现了通信网络故障监视以及网络重组,解决了实际工况下塔机工作的随机性问题,达到系统通信的全局控制.最后通过工程实践验证了通信机制的可靠性及系统的有效性.     

一种入侵检测系统的分布式多Agent通信机制

在基于Agent的分布式入侵检测系统中,多Agent之间的通信是一个关键的问题。文章给出了入侵检测系统的分布式多Agent通信机制,即基于双向指针的移动多Agent通信方法,实现了多Agent之间尤其是移动多Agent之间可靠通信,克服了集中式通信机制的通信瓶颈问题,还具有较好的容错性和扩展性。     

基于移动代理入侵检测系统中的通信机制研究

移动Agent已广泛应用于入侵检测系统之中,Agent通信的可靠性、实时性是其关键。本文在分析现有的基于移动代理通信机制的基础上,将通讯录机制和多邮箱机制相结合,实现了一个可靠的移动Agent通信机删,能解决Agent通信过程中出现的通信失效和消息追逐的问题．并能使Agent迁移不受限制。     

一种用于无人机的分布式飞行控制系统设计①

分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网（CAN）的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器（DPRAM）通信和控制任务相互配合的内部通信机制。实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题。     

基于邮箱的移动Agent域通信机制

提出一种基于邮箱的移动Agent域通信机制,减少消息追击现象的可能性,邮箱同步迁移提高了系统的可靠性,通过域划分减小移动Agent系统的地址开销和通信开销。分析和实际应用表明,在多域多主机的系统中,该通信机制提高了移动Agent的移动性和自主性,实现了系统的位置透明性和高效性。     

基于发布订阅机制的分布式通信中间件设计

为了解决现代模块化医检仪器中通信系统效率低下以及可扩展性差等问题,提出了一种基于发布订阅机制的分布式通信中间件,此中间件基于发布/订阅的模型设计,开发了与通信机制匹配的主题数据缓冲层,并在链路层使用CAN总线并进行具体通信设计,包括报文帧类型的选择、通信报文的格式设计等,极大提高了现代模块化医检仪器通信系统的稳定性、可靠性。     

基于Agent的分布式入侵检测系统通信机制设计

分布式环境下的入侵检测系统是入侵检测的研究热点,系统中各Agent运行于不同的平台上,具有不同的数据表达格式,这需要有效的通信机制保障Agent间的通信与协作.本文在入侵检测标准化组织现有文档的基础上,提出了一个具有通用性的分布式入侵检测系统通信机制框架.Agent间的消息交换格式参照IDMEF标准,并根据入侵检测Agent通信需求扩充了警报数据的XML描述.框架还给出了Agent通信安全机制,使通信机制总体上满足了分布式入侵检测系统警报信息量大、实时通信、安全性高的特点.     

基于移动Agent的分布式仿真节点间通信机制的研究

本文引入了各类功能各异的移动Agent,提出了一个能够保证移动Agent之间可靠、高效地进行通信的面向消息的主动通信机制,在基于Agent的分布式仿真体系平台上,实现了一个网络性能管理系统。     

移动Agent系统的主动通信机制

解决由Agent移动产生的可靠性通信问题.在分析已有方法的基础上,提出一种保证移动Agent之间可靠、高效通信的"主动通信"机制,并给出它的可靠性分析和通信效率分析.它能够在通信双方自由移动的情况下,将消息可靠、高效地从发送方提交给接收方,并承诺消息传递的exactly-once语义,为Agent通信语言等高层通信方式奠定了可靠的基础.     

基于GPRS的路用试验仪器远程监测系统的可靠通信技术研究

介绍了基于GPRS的路用试验仪器远程监测系统的组网方案,分析了公路工地实验室的特点,制定了重发机制、心跳机制、校验机制和本地端将数据进行编号并备份存储,远程端索要数据等保障系统可靠通信的通信协议,并详细介绍了通信的软件实现。工程应用和通信可靠性试验证明设计的远程测量系统具有较高的通信可靠性和运行稳定性。     

蒙特·卡罗方法的现状和展望

通信网络、输电网络、集成电路网络、交通网络等网络现今已遍布社会生活的各个方面,它们的可靠性关系到国计民生,对它们可靠性研究有十分重要的意义。由于通信网络等的复杂度,对通信网络的系统可靠性分析具有相当大的难度,所以本文蒙特.卡罗方法对通信网络系统可靠性分析进行了深入的研究。     

移动Agent系统通信失效问题研究

The Mobile Agent is thought to be the popular computing model for the next generation's distributed sys-tem. The mobile agent has the following key features: autonomy, collaboration, security and especially mobility. Agood communication model for mobile agents cooperation is also necessary. In this article, after describing the maincommunication mechanisms, we analyze the methods to solve Agent Tracking and Communication Failure and make classification. We also propose a reliable and efficient mechanism named MEFS which uses Detecting methods and then analyze its performance by giving the experimental data at the end.     

振动试验仿真系统中的数据通讯实现

振动试验仿真系统是一套全数字仿真系统,由三台计算机组成,形成一个Client／Sever模式的网络体系。该文在分析了振动试验仿真系统的数据通讯要求后,设计了仿真系统数据通讯方案,采用VB的Winsock控件技术实现了客户机的数据通讯编程。采用C语言设计Winsock API网络通讯程序,在MATLAB环境下编译成M函数,直接嵌入到仿真回路中,实现了MATLAB环境下的Winsock API的无缝链接,从而解决了服务器端的数据通讯问题。     

基于注意力消息共享的多智能体强化学习

通信是非全知环境中多智能体间实现有效合作的重要途径,当智能体数量较多时,通信过程会产生冗余消息。为有效处理通信消息,提出一种基于注意力消息共享的多智能体强化学习算法AMSAC。首先,在智能体间搭建用于有效沟通的消息共享网络,智能体通过消息读取和写入完成信息共享,解决智能体在非全知、任务复杂场景下缺乏沟通的问题;其次,在消息共享网络中,通过注意力消息共享机制对通信消息进行自适应处理,有侧重地处理来自不同智能体的消息,解决较大规模多智能体系统在通信过程中无法有效识别消息并利用的问题;然后,在集中式Critic网络中,使用Native Critic依据时序差分（TD）优势策略梯度更新Actor网络参数,使智能体的动作价值得到有效评判;最后,在执行期间,智能体分布式Actor网络根据自身观测和消息共享网络的信息进行决策。在星际争霸Ⅱ多智能体挑战赛（SMAC）环境中进行实验,结果表明,与朴素Actor?Critic （Native AC）、博弈抽象通信（GA?Comm）等多智能体强化学习方法相比,AMSAC在四个不同场景下的平均胜率提升了4 ~ 32个百分点。AMSAC的注意力消息共享机制为处理多智能体系统中智能体间的通信消息提供了合理方案,在交通枢纽控制和无人机协同领域都具备广泛的应用前景。     

利用VB语言实现污水处理站上位机与PLC的通信

介绍了利用VB语言实现污水处理站上位机与C200H系列PLC通信的方法，并结合污水处理站监控系统对通信硬件、通信协议和通信程序以及实现过程中应注意的问题作了详细的描述。经过一年运行表明，上位机与PLC的通信稳定可靠、使用方便，有效地提高了监测、管理水平。     

运用设计模式解决仿真对象间的通信

面向对象仿真方法是当前仿真技术发展的一个重要方面,在仿真系统运行时,其中的各个对象之间存在大量的数据交换,如果直接在各对象之间进行数据复制则需要耗费大量系统资源。设计模式是面向对象技术的“刀刃”部分,通过运用模式对对象间的通信功能进行分析,以开发的“通信对抗仿真系统”为例,使用通信端口降低了通信仿真的具体算法和仿真对象间通信功能的耦合度,使仿真对象无须关心通信实现的具体细节,为各对象间的数据传输提供了透明、高效的内存管理机制。     

Agent推与拉通信模式性能比较临界条件及推模式算法

寻求一种稳定、位置透明的移动Agent通信策略,目前仍然是一个热门的研究课题.将推和拉两种消息传递的基本模式进行了详细分析,给出了两种模式性能比较的临界条件.该理论结果对无线网络中快速移动设备之间的消息传递同样具有借鉴意义.最后在基于邮箱的通信算法基础上,引入区域划分的思想,成功实现了推模式通信算法,算法能有效地进行移动Agent透明通信,大大降低了消息由邮箱到达Agent的时延,并降低了网络通信负载.     

基于XML的多Agent消息通讯机制研究与实现

在多Agent分布式系统中,如何实现多Agent通讯是一个重要问题。以消息传输的方式实现多Agent系统的通讯,讨论了消息的XML格式封装和解析机制,以及基于消息优先级的消息传送同步控制算法,实现了消息的可靠有效传输。最后给出了可重用的系统仿真框架,并用Java语言得以实现验证。