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基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。 相似文献
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本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。 相似文献
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本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略,来实现其具体功能。 相似文献
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本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器,以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。 相似文献
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采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的实现方法。 相似文献
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为了满足永磁无刷直流电机智能控制技术发展的需要,设计了一种永磁无刷直流电机。在对所设计的永磁无刷直流电机工作原理分析的基础上,介绍了永磁无刷直流电机采用脉宽调制技术的控制方法。同时建立起以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的控制系统,在此控制系统中实现了永磁无刷直流电机的控制方法。实验结果表明,永磁无刷直流电机采用本文设计的控制系统,可实现对永磁无刷直流电机转速的调节,提高了永磁无刷直流电机工作的可靠性与稳定性。 相似文献
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针对传统的监测电压或者电流信号的方法,由于电机静止时没有电压和电流产生而无法常规启动,以及容易对调速系统产生干扰的缺点,提出了直接利用电机的转速来确定转子的位置,该方法可以使调速系统进一步小型化,在较宽的调速范围内减小扰动,而且解决了无位置传感器无刷直流电机的启动问题。通过MATLAB仿真,验证了这种转子位置监测方法的可行性与优越性。 相似文献
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介绍直流调速系统工作原理,在分析模糊PID控制器原理的基础上,充分结合传统PD控制响应速度快和模糊PID控制精度高的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,应用于直流电机调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与传统PID控制进行仿真分析对比,证明了这种算法的有效性。 相似文献
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针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制. 相似文献
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模糊PID控制在梭式窑控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制和普通的PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于梭式窑温度控制系统中。试验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高,超调量减少,具有较强的可靠性。 相似文献
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模糊PID控制器的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制技术和PID控制相结合,可克服常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系,从一维、二维及三维模糊控制器的输入-输出形式上,以及解析分析角度出发,可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类,一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成,模糊控制器用于完成PID参数的在线整定,控制信号仍由PID控制器生成;另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望,提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。 相似文献
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谭卢敏 《化工自动化及仪表》2011,38(12):1434-1436
针对球磨机的研磨过程随机干扰因素多且机理复杂,提出了一种模糊PID控制对球磨机给矿量进行自动控制的技术方案.该系统能够很好地克服球磨机非线性及时变等因素的干扰影响,对球磨机的给矿量进行自动控制,使球磨机始终处于最佳工作状态. 相似文献
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模糊PID自适应算法在流量压力控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种模糊PID自适应算法的实现过程,不但对单一控制对象的系统可以根据经验选择合适的PID参数,实现稳定、较好的控制效果,而且对于一些由于控制对象相互影响、时变不确定的系统也取得了较好的控制效果. 相似文献
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针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。 相似文献
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在选矿工艺中,加药过程是影响选矿品质的重要因素,传统浮选加药主要采用人工加药或定量加药方式,其缺点是误差大、效率低和成本高。因此,提出一种模糊自整定PID控制方案,对加药过程进行自动控制。投产后,运行稳定,效果良好。 相似文献
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在传统的PID控制器中加入模糊控制环节,通过模糊推理的方法实现了对PID参数的自整定,并将该控制策略应用于在线流变仪的温控系统中,结果表明:模糊自整定PID控制应用于该系统中具有良好的控制效果。 相似文献