主动变刚度控制系统的瞬时最优控制算法

本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度（ＡＶＳ）控制系统的控制算法，并导出了其控制律，基于此控制规律进行计算机仿真分析，并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较，仿真分析表明，该控制律可以有效地上结构在地震作用下的动力反应。     

结构风振控制计算机仿真及算法比较

本文概述了结构风振控制计算机仿真的意义，阐述了仿真程序设计流程，并讨论了各种控制算法及其仿真结果。     

一类时滞线性系统的瞬时最优控制方法

对时滞线性系统的瞬时最优控制方法进行了研究，并给出控制具体实现过程。由于控制律是直接通过时滞微分方程而得出，因此该方法易于保证控制系统的稳定性，且具有普遍适用性。算例结果显示，所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应；若按无时滞控制设计对时滞系统进行振动控制，系统响应有可能出现发散。     

汽车主动悬架的最优控制及计算机仿真

本文分析了汽车主动悬架和被动悬架的基本工作性能，基于随机最优控制理论，建立了悬架系统的数学模型，并进行了分析，计算，模拟计算结果及幅频特性图表明主动悬架在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性方面，要优于被动悬架。     

基于瞬时最优控制神经网络的建筑结构主动控制研究

改进一种基于瞬时最优控制的神经网络训练算法。本方法以瞬间最优控制价值函数最小化为训练目标,考虑了地震输入的能量,利用最速下降梯度法计算权值的改变量,并对敏感度矩阵进行近似处理,可解决神经网络控制中神经网络控制器难以获得的训练输入/输出样本对的难题。该方法适合多输入/多输出结构体系,整个推导过程都是针对此体系进行的。文中通过对一个三层框架结构体系进行有效的仿真计算,说明了算法的有效性。     

基于精细积分的瞬时最优控制算法

对于实时控制中测量得到的等间距离散信号，可合理地认为其在每个时间间隔内线性变化。通过在瞬时最优控制算法中用精确积分代替以往采用的近似积分公式，从而给出了精细瞬时最优控制算法，包括精细瞬时闭环最优控制，精细瞬时开环最优控制和精细瞬时开闭环最优控制。这些算法具有精细积分高精度的特点，对于时间步长较大的情况仍可给出比拟于精确解的数值结果。三种算法虽然形式不同，但在理想控制环境下其控制效果完全相同。数值算例表明了本文算法高精度及有效性。     

一种严密的结构最优控制极值条件及算法实现

针对结构振动控制的特点,导出了可用于时域响应最优控制的极值条件。该组表达式对于采用线性二次型最优控制的强迫振动系统而言,是概念上严密的极值条件。对比了几种现有最优控制算法的思路,介绍了对结构控制算法建模思路进行改进的技术要点。利用伴随方程与状态方程形式上的相似性,用数值方法实现了一种新的结构最优控制算法。选用由作者承担设计过的三个实际隔震工程作为算例,对比了输入三种不同地震波时各种算法在模型表达和减震效果上的几个重要特点。     

基于系统特征响应的结构振动模糊控制规则建立与仿真分析

提出了基于系统特征响应建立模糊控制规则的方法,结合一座三层钢框架模型,具体实现了基于系统特征的模糊控制规则的建立与修正,并将其控制效果与LQ控制进行了比较,检验了本文提出的方法的有效性。     

双层板结构中声传播主动控制的仿真分析

文章针对一个具有双层板结构的模型，对于在双层板结构中放置次级声源以达到主动控制低频噪声传播的方法进行了数值计算仿真。在数值计算仿真中采用直接对结构－声耦合运动方程进行傅立叶变换的方法，简单而有效地验证了在封闭空腔中放置次级控制声源可以达到控制低频噪声传播的目的，并且分析了不同控制源策略的差异。     

车辆主动悬架控制方法的理论分析及仿真研究

采用车辆动力学原理和最优控制理论,推导了一种主动悬架的控制方法.结合MATLAB/Simulink软件进行了仿真计算,比较了被动悬架系统和主动悬架系统在相同路面输入下车辆平顺性各参数的动态变化规律,证实了该控制方法的有效性,为主动悬架控制方法的研究提供了理论基础.     

高压气动电磁阀方案改进及仿真分析

该文利用CFD仿真分析软件,针对高压气动电磁阀内流场进行分析计算,得到电磁阀泄压过程中压力损失,通过分析提出多种改进方案,并对各方案进行仿真计算,最终得到最优改进方案,使电磁阀压力损失最小。在考虑压力损失的同时该文还利用ANSYS结构分析软件通过流固耦合的方法对方案的静强度进行校核,在保证压力损失最小的情况下同时保证强度满足技术要求。     

发动机排气噪声主动控制的LMS算法仿真研究

发动机排气噪声有源控制算法有多种,不同的算法因其复杂程度不同实际的控制效果也不一样。为了找到一种更有效的控制算法,用MATLAB建立Simulink仿真模型对LMS算法进行仿真,从仿真效果判断出在误差通道客观存在的情况下LMS算法的局限性并对LMS算法进行了改进,取得了较好的控制效果。     

自适应LMS算法在汽车悬架振动主动控制中的仿真研究

本文对汽车悬架振动主动控制的LMS(Least Mean Square)算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。以正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显著地改善汽车悬架的性能。     

基于UG的飞剪运动仿真分析及改进

：运用UGNX8．0多体动力学分析方法,对飞剪进行运动仿真分析,验证其在运动过程中是否存在干涉或死点,并加以改进至理想运行状态。     

多框式箱体结构力学特性仿真分析

目的 针对不同运输包装框架进行力学特性分析,为同类的包装箱体框架结构设计提供精确可靠的设计方案。方法 以实际的2款箱体结构为例,根据不同类型的结构特征进行物理结构设计参数输入,然后分别对其进行大变形下的力学仿真分析,得到2类框架结构的静力学特性,总结得到该类框架结构的静力学结果,通过模态叠加法得到不同频率下的结构动力学响应结果,以前9阶模态为整个框架结果振动传递能量为对比进行2类框架的结果对照分析,最终对2类包装框架的力学仿真结果进行分析,实现整个过程的良性评价。结果 通过静力学结果分析,可知X形框架在大变形堆码状况下更具优势,而Y形框架在15~48 Hz中频段运输过程中更具优势,实现了不同包装环境下的多框式结构力学特性的客观分析。结论 通过使用有限元仿真的方法全面性地对2类箱体结构进行了力学特性分析,为运输包装框架设计提供了参考。     

基于有限元分析的洗衣机跌落冲击仿真及改进设计

基于有限元理论实现某型全自动洗衣机在跌落冲击载荷下的仿真分析和设计改进.首先运用CAD软件Unigraphics(UG)建立洗衣机运输包装件的初始设计模型,然后将实体模型导入有限元软件Abaqus建立有限元网格模型并进行跌落仿真分析.分析结果表明跌落过程中箱体部件会发生起皱变形缺陷,仿真预测结果与试验结果吻合良好.针对当前设计中存在的问题,对洗衣机进行了局部改进设计和重新分析验证.改进设计后的洗衣机整机强度得到了有效增强,满足了跌落试验要求.这种"基于仿真的设计方法"为家电产品开发提供了一种新的有效手段.     

柔性结构振动预测控制的仿真研究

针对柔性结构的振动问题，提出了用预测控制方法来实现对振动的主动控制。建立了由压电作动器和应变片传感器组成的悬臂梁实验系统的控制模型，用动态缩聚的方法对梁的有限元模型进行降阶，根据这个降阶模型设计了一个预测控制器，将其应用于系统的振动控制，并给出了预测步长和控制步长对控制性能的影响。仿真结果表明该预测控制方法能够有效地抑制柔性结构的振动。     

地铁车厢扶手人机工程仿真分析及改进设计

目的 为满足地铁乘客站姿乘车的便利性与舒适性,结合人机工程仿真分析软件Jack对车厢扶手的设计方案进行分析校核和改进设计。方法 依据GB/T7928—2003中A型车主要技术规格和GB13094—2017中客车扶手尺寸要求,在CAD软件中搭建了地铁车厢内装三维模型;根据GB10000—1988,在Jack软件中建立了第5百分位成年女性和第95百分位成年男性人体数字模型;结果 对站姿乘客使用扶手时的不同姿势进行快速上肢动作分析和舒适度分析,得到站姿整体舒适度评分结果;通过人机分析结果,对地铁车厢扶手数量布置和高度设置进行设计改进,并再次通过Jack软件对乘客站姿舒适度进行测试。结论 结果表明,改进后的设计方案满足乘客的便利性和舒适性要求,为地铁车厢扶手的人机工程设计提供参考,相关的设计参数值可对现有标准形成补充。     

点式压电智能柔性板的振动主动控制的建模与仿真

基于有压电电层的层合板结构的二维传动方程与二维传感方程,导出了粘贴有点压电传感器与执行器的智能板结构的有限元模型的模态振动控制方程与传感方程。由此模态－状态方程,利用线性二次优化方法得到了智能板结构的最优控制输入。     

多结构联系体系的主动变刚度控制

本文提出了一种适用于多结构联系体系的主动变刚度控制装置，基于瞬时最优控制算法导出多结构主动变刚度控制体系的开关控制律，并通过计算机仿真分析研究了两结构联系动力参数以及主动变刚度控制装置的参数对两结构主动变刚度控制体系控制效果的影响。