群桩基础对结构地震响应主动变刚度(AVS)控制的影响

建立了群桩基础上结构系统的主动变刚度（AVS）控制地地震反应分析方程，讨论了土－群桩基础－结构动力相互作用对主动变刚度控制减震效率的影响。数值计算结果表明，土层越软，AVS对桩基础上结构地震反应的控制效果越差，因此，对于软土地基上的结构实施AVS控制时，在进行控制设计是一定要考虑土－结构动力相互作用。     

桥梁减震半主动控制算法比较与分析

总结了六种半主动控制算法，采用磁流变阻尼器，对一座大跨刚构-连续桥梁进行了半主动控制和主动控制地震反应分析，比较分析了半主动控制算法对地震反应控制效果的影响。结果表明，半主动控制和主动控制并不能使桥梁全部地震反应都能得到控制，而是使得桥梁部分地震反应减小，同时却放大另外部分地震反应；半主动最优bang—bang控制算法和最大开关控制算法的减震效果相对最好，且二者的控制效果非常接近；半主动界限滑动控制算法能够最好地跟踪主动控制的减震效果。     

考虑SSI影响的结构神经网络控制

本文将人工神经网络控制应用于地基上建筑结构地震反应的主动控制中。通过训练神经控制器ＮＮＣ（Ｎｅｕｒａｌ－ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ）和神经模仿器ＮＮＥ（Ｎｅｕｒａｌ－ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｍｕｌａｔｏｒ）和神经模仿器（Ｎｅｕｒａｌ－ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｍｕｌａｔｏｒ），实现结构的主动控制。算例表明，神经网络控制系统能够有效地控制结构的地震反应，且在训练神经网络时应考虑土－结构支力相互作用（ＳＳＩ     

建筑结构非线性地震反应的△t最优采样线性预测控制

本文讨论建筑结构非线性地震反应的采样红性预测控制，考虑控制力限值和时滞的影响，使结构反应的目标函数在控制力对结构产生作用的采样周期△ｔ内取极小值。求解最优控制力时采用结构的弹性刚度矩阵。编制建筑结构非线性地震反应时程分析程序对有主动拉索控制系统的框架一剪力墙结构进行仿真控制。仿真结果表明，本文提出的△ｔ最估采样线性预测控制有较好的控制效果，无须在线识别结构的非线性参数，具有较强的实用性。     

用高阶单步法作结构非线性地震响应及瞬时振动控制

本文将高阶单步β法用于多自由度体系的非线性地震反应分析及瞬时最优主动控制，通过算例仿真分析可知本文方法应用于结构的非线性时程反应分析较其它常用算法具有精度高，无条件稳定，可靠性好等特点，利用本文方法作主动控制的瞬时最优算法，获得了此其它瞬时最优算法更好的控制效果。     

主动基础隔震结构随机最优控制

本文建立了主动基础隔震结构地震反应控制的状态方程，利用随机控制理论，对该混合控制系统的主动控制装置和被动控制装置同时进行了优化设计，提出了随机最优混合控制算法。给出了这两种控制装置最优参数的表达式，最后用实例验证了这种算法。     

主动变刚度控制系统的瞬时最优控制算法

本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度（ＡＶＳ）控制系统的控制算法，并导出了其控制律，基于此控制规律进行计算机仿真分析，并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较，仿真分析表明，该控制律可以有效地上结构在地震作用下的动力反应。     

AMD控制结构地震反应的试验研究

采用二次型调节器（ＬＱ）和Ｈ∞两种算法设计了主动质量控制器（ＡＭＤ）的控制策略，并利用该控制策略对ＡＭＤ控制结构地震反应进行了试验研究，试验中分别对模型输入了不同频谱成分的地震波。通过试验，研究了ＡＭＤ控制高层建筑地震反应的可行性，并比较了两种控制策略控制结构地震反应的特点。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

基于智能算法的MR阻尼器半主动控制

研究了磁流变阻尼器作为控制装置的结构平移-扭转耦联地震反应的半主动智能控制问题。直接使用微种群遗传算法优化控制信号，得出系统输出与控制信号之间的数值对应关系；然后通过训练神经网络把这些知识储存于神经网络的权值中，并在其它的地震输入下使用。计算实例结果表明，采用磁流变阻尼器对结构进行半主动控制能有效地减小结构的地震反应。     

高层建筑非线性地震反应的半主动H∞控制

针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制的现状，采用MR阻尼器作为控制装置，提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑非线性反应的半主动H∞控制；通过观测楼层的加速度和半主动控制力，构建了适用于半主动控制的Kalman-Bucy状态估计器。该方法有效地考虑了地震荷载的不确定性。对一个受控的20层基准建筑进行了非线性反应的数值仿真分析，并与其他控制策略的结果进行了对比分析。结果表明，半主动H∞控制是一种性能优良的控制策略，能有效地抑制高层建筑结构的非线性地震反应，减小强烈或罕遇地震对建筑结构的破坏。     

结构振动的直驱式AMD控制系统建模及数值分析

针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统(Active Mass Driver,AMD)存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD(Direct driving Active Mass Driver)控制系统.首先分析了直驱式容积控制作动器的组成和控制原理及其用于AMD控制系统的策略;其次基于电机学、流体动力学原理推导建立了DAMD控制系统的转速一驱动力关系模型,给出了以泵的转速(伺服电机的驱动电压)为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速一力关系模型,建立了受控结构-DAMD控制系统的状态方程.最后以顶部设置DAMD控制系统的两层剪切型框架结构为例,进行地震荷载输入下DAMD主动控制的数值分析,计算结果表明直驱式容积控制作动器能够满足各种结构地震响应主动控制典型工况的出力需求,能够有效地减轻结构的反应,在一定范围内可以代替传统的AMD控制系统,实现结构振动的主动控制.     

南京长江二桥南汊桥地震反应的主动控制及AMD系统参数设计

基于模态空间法对结构运动方程进行降阶,运用经典最优控制理论,提出了采用主动质量阻尼系统AMD对大跨度斜拉桥地震反应进行主动控制的方法。以南京长江二桥南汊桥为例,对其在EL-Centro波和人工地震波作用下桥梁横向地震反应的AMD控制进行了仿真计算,分析了控制模态数目和使用的作动器数目;同时,对AMD系统的参数进行设计,分析了不同质量块质量和弹簧刚度对优化目标函数和作动器最大出力的影响,推荐出适合南京长江二桥南汊桥的AMD系统基本参数。     

控制高层钢结构建筑地震反应的粘弹性阻尼器设计方法

本文研究用于控制高层钢结构建筑地震反应的粘弹性阻尼器设计方法，首先简述粘弹性阻尼器的控制原理，进而研究具其实际应用的可行性，具体步骤是先建立粘弹性支撑杆的单元复刚度矩阵，求解结构等效阻尼比，在此基础上，进行阻尼器参数设计，提出了适合于一般钢结构的方法和适合于剪切型钢结构的简便方法，然后在算例中采用振型叠加法，进行地震反应时程分析，验证了阻尼器对高层钢结构建筑地震反应控制的较好效果。     

应用SMA智能阻尼器的结构模糊控制

利用形状记忆合金(SMA)的弹性模量随温度变化的特性和SMA超弹滞回耗能特性,设计提出一种新型SMA智能阻尼器。采用模糊控制器确定SMA智能阻尼器的SMA丝工作组数,从而瞬时准确地确定SMA智能阻尼器的刚度和阻尼的档位,并有效降低受控结构地震反应。利用MATLAB提供的模糊控制工具箱和Simulink模块建立仿真模型,数值分析某三层框架结构在无控、主动控制和模糊控制三种情况下的地震反应。仿真结果表明:在模糊控制情况下框架结构底层位移和加速度反应幅值分别降低了41%和48%,控制效果显著,接近主动控制的效果,从而验证了所设计提出的SMA智能阻尼器及其模糊控制的有效性与可靠性。     

主动TMD对桥梁地震反应的控制分析

基于经典最优控制理论，本文就调质阻尼器（ＴＭＤ）对桥梁地震反应的主动控制进行了分析，以日本米山大桥为例，通过输入Ｅｌ－ｃｅｎｔｒｏ波，对单ＴＭＤ控制和多ＴＭＤ控制进行了数值模拟和对比分析。     

结构离复位控制的可行性研究

发展了一种离复位控制策略,通过考虑与模糊控制理论相结合实施结构振动控制。这种控制方法不仅体现了模糊控制系统无需精确数学模型即可有效执行控制功能,具有反应迅速、超调量小和鲁棒性好等诸多优点,而且解决了其控制规则不易建立的难题。采用这种控制策略,研究了一个底层设有主动拉索控制系统的多层结构的地震反应控制问题。在算例中通过与线性二次型最优控制算法进行控制效果的对比,验证了它的可行性。     

地震激励下高层建筑TLD控制及其优化

本文研究了地震激励下高层建筑多重ＴＬＤ的控制方法及其参数的优化，首先，阐述了ＴＬＤ系统的工作原理和ＭＴＬＤｓ（即多重ＴＬＤ）系统的参数；其次给出了单自由度结构ＭＴＬＤｓ体系的运动方程；分析了ＭＴＬＤｓ系统的参数对结构反应的影响以及参数之间的关系，最后，通过地震激励，研究了ＭＴＬＤｓ系统对多层体地震反应的控制效果。     

一种新的隔震换能控制装置及其应用

提出了一种新的结构振动控制装置，该装置具有隔震换能和主动控制的双重功能。将该装置安装在建筑结构的隔震层处，在地震、大风等外荷载激励下结构的隔震层将产生较大的相对运动，由此可以驱动该控制装置发挥作用。此时由计算机控制，根据控制效果的需要可以使得该装置在隔震换能和主动控制的两种工作状态之间适时切换。本文建立了该装置的数学模型，提出了建筑结构隔震换能控制系统的分析方法和控制策略，并给出了一个结构控制仿真分析的算例。     

大跨飘浮体系斜拉桥减震控制研究

以一座大跨斜拉桥为实例,建立其有限元模型计算分析了主动控制、半主动控制和被动控制对飘浮体系斜拉桥的减震效果,并分析了地震行波效应对斜拉桥地震反应的影响。结果表明,不同频谱成分的地震动输入显著影响三种控制方法的减震效果;半主动控制对于该斜拉桥整体地震反应的控制效果优于始终提供最大阻尼力的被动控制;行波效应对该斜拉桥无控制和有控制地震反应的影响基本相同,并且行波效应对三种控制方法减震效果的不利影响很小。这为漂浮体系斜拉桥的减震控制提供了理论上的指导。