平面行星分度凸轮机构

提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理、凸轮廓线的生成等问题     

牙轮钻机回转机构的虚拟装配与运动仿真

文中介绍了基于Mechanism的机构运动仿真的基本工作流程，对Pro／E进行二次开发，实现了高变位齿轮的参数化三维实体设计，通过机构的运动仿真，动态观看机构的啮合和运动情况，测试机构的有关运动性能的参数，有利于机构优化和提高设计效率，可以构成机构的虚拟设计、制造及仿真分析的平台。     

一种新型3自由度并联机构的奇异性分析

研究一种新型空间3自由度并联机构(HANA)的奇异性。该机构由定平台、动平台和三个联接支链组成，其动平台相对于定平台具有2个移动和1个转动自由度。其结构主要特点是只采用了单自由度的运动副。构型优势主要是转动自由度灵活度高。详细分析了该机构的三类奇异形位，为以后关于该机构的工作空间和转动能力分析以及控制提供基础，特别是基于合理设计的工作空间内无奇异特性将保证该机构拥有很高的转动能力。该机构不仅可以应用在并联机床的设计中，还可以广泛地应用在工业机器人、飞行模拟器和微型机器人等领域。     

“罗密欧”家政机器人

“罗密欧”是一家法国巴黎的研究机构AldebaranRobotics设计的家政辅助机器人，它采用人形设计，运动自由度相当高，可以协助年长者和残疾人士的日常活动，倒垃圾，冰箱里取小吃等，还包括传召医疗救助。这种机器人可以采用手势和声音控制，十分方便。     

平面组合机构智能分析软件的研究与开发

介绍了一种具有普遍意义的机构智能化识别方法，以及以该方法为基础开发的平面组合机构智能分析软件。该软件可以使用户可视化地任意输入连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等，并能智能识别出机构中的基本机构的类型及其数目，并记录识别路径。只需要一次识别，就可以按照识别路径调用相应模块求出机构在任意位置的运动参数。     

平面高副机构的运动分析

根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等，且接触点处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件，提出了一个3自由度5杆平面高副机构的通用分析模型，给出其高副约束议程，据此可以求解RHR，RHP及PHP型三类单自由度平面高副机构的传动比函数及其导数。     

玻璃切割断裂生产线中检测处理机构的改进设计

阐述了新、旧两代液晶屏切割断裂生产线中检测处理机构的功能与改进。通过分析旧机构维护难、故障率高、下料节拍慢等一些缺点,在新设备中对此机构进行了优化。新机构可以更有效地检测出不符合质量要求的玻璃片,并使下料速率提高了40%。     

型钢轧机轴向调节新机构研制

通过对国内某轧钢分厂型钢轧机轴向调节机构的技术改造，研制出蜗轮-蜗杆轧辊轴向调节新机构。该机构具有结构紧凑、调整精度高、轧辊轴向窜动量控制在止推轴承游隙范围内、轴向刚度大等优点，并显著提高轧制产品精度。本型钢轧机轴向调节新机构研制对于已有高刚度轧机的现代化技术改造和新型高刚度轧机设计具有重要的应用价值。     

对捆径自动适应的打捆预成型机构的设计

通过对正多边形相似变换性质的分析 ,提出了新型打捆预成型机构。该机构结构简单 ,使用方便 ,不仅可以打出钢管等的六角包 ,在改变了机构的整体尺寸后 ,也可用于其它行业六角包的成型 ;在对捆形圆柱度要求不高的包装场合 ,也可采用该机构进行圆捆的预成型。该机构也可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构     

基于ADAMS的热压罐启门机构设计

针对热压罐的启门机构设计过程复杂、传动位置精度要求高、现场调试困难等问题.利用图解法初步确定罐门连杆机构的尺寸,在ADAMS中进行实体建模,对初步建立的机构进行运动仿真及优化设计,确定最终机构尺寸,使其符合现场使用工况,利用此方法可以有效加快罐门机构的设计速度.