水平井作业机器人分布式控制系统设计

针对水平井作业机器人的结构特点,采用分布式结构理论,设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令,控制相应的下位机控制模块完成特定的功能,同时实时接收下位机反馈的状态监测参数,并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态;上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明,水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定,通信实时性强,满足水平井作业机器人的控制要求。     

橇装两相试井计量装置自控系统的研制

为了提高国产试井计量装置的自动化程度,为国产QSJ-D1型橇装两相试井计量装置设计了一套基于PLC的自动控制系统。为了满足频繁拆卸转场的需要,控制系统核心采用便于携带的箱式控制仪,现场设备和控制仪通过耐寒电缆连接,连接处采用航空插头。采用欧姆龙PLC作为下位机,使用RSView32组态软件编制上位机程序,实现了试井装置的自动化控制。经过实际应用检验,该系统可有效减轻工人的劳动强度,降低设备购置成本,取得了较好的应用效果。     

膜法油气回收处理装置控制系统设计

针对膜法油气回收装置的运行特点,采用以PLC为下位机、嵌入式工控机为上位机、上层为远程监控计算机的3层控制结构,实现了对油气回收运行过程的自动控制、现场和远程监控。利用MCGS组态软件开发的现场和远程监控软件,能实现过程参数的实时显示和历史数据处理等功能。运行试验结果表明,该装置能使油气储罐的压力达到初始设定值之下,油气排放质量浓度降至16～22g/m3之间,低于国家标准25g/m3。     

基于PLC的污水处理自动控制系统设计

以污水处理装置的工艺及实际运行情况,采用以PLC加上位机的控制系统,上位机与PLC之间采用Profibus总线通信,下位机和现场仪表之间采用以太网通信。利用BP神经网络结合传统PID控制器自整定算法,通过软硬件设计实现了污水处理厂的控制要求,取得了更好的控制效果。     

钻杆压接生产线搬运自动控制系统

介绍了钻杆压接生产线搬运自动控制系统的设计方案及实现过程。该控制系统采用上、下位机结构,上位机IPC以Visal Basic作为开发工具,完成钻杆信息的修改设定,与PLC的数据交互,生产信息记录、查询、打印等功能;下位机PLC与其他各工序控制单元组成MELSECNET/H网络结构,完成与各个工序的状态和命令指令的传递。同时,上位机IPC可实时显示搬运生产线状态,为操作者提供良好人机界面。     

基于VB.NET的声波时差测井模型实验装置上位机软件设计

文章以声波时差测井模型实验装置的设计为背景,在Visual Basic.NET环境中对声波时差测井模型实验装置的上位机软件的设计进行了详细说明,其中包括串口设置、数据的接收、计算、绘图、数据保存及回放。通过上位机与下位机的联调,验证了上位机软件的正确性和直观性。     

集散网络结构的PLC控制系统在生活饮用水深度处理中的应用

水处理厂对控制系统要求越来越高 ,包括两方面的要求 :①自控系统的高可靠性 ,包括硬件可靠性和软件可靠性 ;②良好的控制性能。水处理厂的主要工艺流程如图 1所示。图 1　水处理厂工艺流程根据对工艺流程的分析 ,设计出该水厂集散网络结构的ＰＬＣ控制系统。该系统是由下位机控制系统和上位机监控系统组成的二级集散控制系统 ,下位机系统由现场控制单元和操作单元组成。下位机软件中 ,现场控制单元与操作单元的软件以ＲＳＬｏｇｉｘ5 0 0为工具通过上位机对其进行梯形图软件编程。上位机监控软件以Ｒｓｖｉｅｗ32 (ｖｅｒ 5 . 0 )作为组态…     

欠平衡钻井井底压力自动控制技术

在建立井底压力模型的基础上,研制开发了欠平衡钻井井底压力自动控制系统,其井底或井口压力计算模块根据数据采集模块提供的实时数据结合其它井身结构、钻具组合、钻井液性能等静态数据把计算结果传给电控节流阀控制模块,由其调节电控节流阀的开度,从而达到调节井口压力、特别是井底压力的目的.该系统有两种模式:井底压力的自动控制和井口压力的自动控制,分别可以满足欠平衡钻井施工和压井施工的要求.该系统由上位机和下位机组成,上位机负责采集、计算与控制,下位机负责显示、数据录入及数据管理.     

车载高压氢气瓶循环增压试验控制系统设计

为了提高车载高压氢气瓶循环试验装置的安全性和可靠性,根据该装置的工艺流程和控制环节,采用工业以太网构建了基于PLC的工业控制系统,该控制系统采用下位控制层和上位监控层两层结构,控制层采用西门子Step 7软件完成,上位机采用WinCC组态软件完成了监控界面的设计。该控制系统可实现自检、增压调节和联锁保护等功能,并能查询试验装置运行状态的历史曲线。经过实际运行,该控制系统可靠性较高、性能稳定,具有一定的参考价值和推广前景。     

基于USB2·0的嵌入式便携数控测井系统

一种便携式数控测井系统采用上位机、下位机结构,通过USB2·0接口协议进行通讯。下位机包括PC104嵌入式计算机和相关数据采集电路,完成测井信号的实时采集、测井仪器的控制和向上位机传送采集的数据。上位机采用笔记本,基于Windows2000/XP平台,完成系统的管理、测井命令的发送、测井数据的接收、信号的处理、图形显示、打印、数据保存和人机交互等工作。系统采用模块化设计,硬件、软件易于扩展。