CAN总线技术在水平测控装置中的应用

在水平测控装置中采用CAN总线技术,在实际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景,介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图,和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发,并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。     

基于CAN的某型导弹测控系统的设计

介绍了某型号导弹系统CAN测控网络体系的构成,阐明了测控PC机和现场设备与CAN总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.     

基于CAN的某型导弹测控系统的设计

介绍了某型号导弹系统CAN测控网络体系的构成,阐明了测控PC机和现场设备与CAN总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.     

基于CAN总线的小水电多功能自动化装置的研发

为解决我国目前众多小水电站测控技术落后,设备陈旧,安全事故频繁的现象,提高我国小水电的自动化技术水平,采用功能模块式设计方案,各功能模块采用CAN总线相连,构成小水电多功能自动化装置。该装置集发电机保护、综合测控、同期控制、顺控、远程通讯等功能为一体,内部通讯快速可靠,抗干扰能力强。该装置可独立运行,实现小水电站各种自动控制功能的要求,也可在多机系统联运时,方便地与上位机通讯,构成水电站监控系统。     

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.     

基于DSP的现场测控装置及通信软件设计

目前,测控技术广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、轻工和纺织等行业.本文设计了基于"CAN现场总线的测控网络中下位机节点的设计,开发了基于DSP的下位机节点CAN现场硬件智能测控装置及通讯软件.通讯软件主要包括三大模块:CAN现场智能测控装置初始化,报文发送及中断接收,基于自定义协议Proto-Can节点的协议实现即D/A,A/D等子程序.     

PG数字式保护测控装置的设计

为了保障低压电网及厂用电系统的安全稳定运行,提出了基于网络版图形化保护测控装置的设计方案.结合PG系列保护测控装置的设计需求,详细分析了其关键技术和主要功能模块,设计并完成了该装置的图形化上位机软件和基于MPC8247 CPU及Vxworks相结合的下位机程序,它定时地采集测控现场的保护数据,直观地展现了装置的各种软硬...     

基于CAN总线的多参数测控系统设计

以AT89C52微处理器核心设计了智能多参数测控系统,通过MAX125对多路参数的采集,采用CAN总线构成数据通信接口。给出了系统硬件结构图、数据采集和CAN总线接口原理图,及CAN总线通信流程与程序核心C语言语句。系统硬件结构简单,通过工业局域网以网络通信的方式进行数据通信,实现对温度、湿度、压力、流量、电压、电流、距离、速度等多种参数的测量,并可对其中必要的参数进行控制,满足现代测控技术的需要。     

智能多参数测控系统设计

以AT89C52微处理器核心设计了智能多参数测控系统,通过MAX125对多路参数的采集,采用CAN总线构成数据通信接口。给出了系统硬件结构图、数据采集和CAN总线接口原理图,及CAN总线通信流程与程序核心C语言语句。系统硬件结构简单,通过工业局域网以网络通信的方式进行数据通信,实现对温度、湿度、压力、流量、电压、电流、距离、速度等多种参数的测量,并可对其中必要的参数进行控制,满足现代测控技术的需要。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

CAN总线在核热工测量仪表中的应用

通过CAN总线传输数据及控制命令,其数据传输高速可靠、抗干扰能力强、传输距离远,可低代价的实现探测节点的扩充,并可非常方便地与其它设备或系统共享数据。本文采用CAN总线建立现场众多核仪表之间的联系,并着重介绍了CAN总线热工仪表的总体架构以及主要元器件的选择、电路设计、软件编写等内容。     

基于CAN/LIN总线的直流配电盒设计

随着现代工业的发展，对配电系统的要求也越来越高，将现代电子技术、传感器技术、通信技术、计算机及网络技术应用于传统的配电系统，促进配电系统由简单的控制向智能化的保护与管理转化，已成为一种必然趋势和发展方向。该文提出了一种基于CAN/LIN总线的直流配电盒设计方案。用CAN总线连接主计算机和各个智能配电盒，实现高速通信，用LIN总线连接智能配电盒和低速开关，既实现了应有的网络控制功能，又降低了成本，具有较高的实用性。     

基于CAN总线的数字式直流电机控制系统

本文介绍了一种以P80C592单片机构成的数字式直流电机控制系统，单片机与上位机之间的通信采用了CAN总线，文中给出了具体的硬件电路和软件的设计方法，并给出了部分电路的原理图。     

基于CAN总线的汽车综合性能嵌入式计算机测控系统

在分析汽车综合性能测控系统基础上,针对汽车检测设备现有状况,采用CAN总线方式,使用ARM控制器作为工位机实现了对汽车综合性能的自动检测与控制.详细介绍了该系统的工作原理、控制流程和软件设计.应用结果表明,这种方案成本低,可靠性高,更能满足汽车综合性能检测实际的需要.     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等。CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求。     

基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。     

基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计

针对基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,提出了一种基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计方案。该系统采用带CAN总线的EPEC控制器将现场实时数据打包成PDO报文传输至CAN总线,再由CAN232MB和CAN485MB模块分别将报文传输给显示器和上位机,从而实现对采煤机运行状态的实时监测。实际应用表明,该系统提高了采煤机控制系统的抗干扰性和可靠性,降低了采煤机控制系统的故障率。     

基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求.