美陆军未来无人战车

美陆军未来战斗系统共有18＋1＋1种独立的系统，武装机器人车辆．小型无人地面车辆．多功能通用／后勤机器人车辆是其确定主要开发的三类无人地面车辆。2005年3月美陆军在伊拉克战场上首次使用了机器人。其新研制的多功能通用／后勤机器人车辆已在亚洲防务技术展览会上展出。据美国2001年的《国防授权法案》．在2015年之前，美军将有三分之一的地面车辆是无人化车辆。这预示着不远的将来，无人车辆将会主宰未来战场。     

有腿机器人正在走来

<正>无论空中还是地面,无人作战系统已成为现代军队的重要工具,使用无人作战系统已然是一种常态。如今,一种新型地面机器人——有腿机器人正在发展之中……在伊拉克和阿富汗战争的推动下,无人作战系统得到迅猛发展,各国在无人作战系统的研制和采购上不惜大把投入资金。当无人机广受关注之时,地面类似系统也赢得了阵阵喝彩。简易爆炸装置给部署在阿富汗的部队带来了最大威胁,这一事实使本来默默无闻的无人地面车辆走到了聚光灯下而引人瞩目。这些无人地面车辆每天从事"最危险"的任务,而且在执行任务时经常被损坏或     

舰载无人直升机着舰控制引导系统

海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。     

军用无人地面载具最新景观(上)

<正>在美军开发的空中无人载具(即无人机)产生战果的激励下,现代军用无人载具开始快速发展,包括无人地面载具、遥控水下载具、军用机器人等诸多种类,本文分上、下两部分为您盘点部分国家作为军事用途的无人地面载具最新发展成果,上篇介绍的是小型无人地面载具,下篇介绍中型和大型无人地面载具——无人地面载具是一种在地面执行任务而车上并没有人员进行操控的载具,其可以执行肮脏与危险的军事任务,也     

美国先进野外无人战车发展历程

<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研     

美国A160蜂鸟无人直升机在试验中坠毁

<正>2010年9月4日,一架编号为A160T的蜂鸟无人直升机在试验中坠毁,美国特种作战指挥部(SOCOM)和波音公司不得不中止YMQ-18A蜂鸟无人直升机的飞行试验计划。     

武装直升机的设计特点

携带武器用于反坦克、火力支援和空战的直升机称为武装直升机。在越南战争期间,美军大量使用直升机执行运输、侦察、指挥、联络和伤病员后运等任务。这些直升机遭到越南地面炮火和轻武器的攻击,被击落、击伤多架,影响了作战任务的完成。于是,美军提出设计一种武装直升机,对执行运输等任务的直升机进行护航、压制地面火力。世界上第一种武装直升机AH-1G“眼镜蛇”就是在这种思想     

下一个浪潮:奔向机器人战争

<正>机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。美国陆军目前正在使用的无人地面车超过了12 000辆,而且还将装备更多、更好的机器人。就像在20世纪坦克是联合兵种作战思想的核心一样,在下个十年,无人地面机器人将成为军事行动中不可或缺的装备。世界各国陆军相信新一代地面机器人系统将改变地面作战的性质。由于机器人拥有人类士兵无法比拟的优势,许多国家正在投入巨资,以使其部队装备地面机器人系统。机器人不睡、不吃,在未来战场上可以不停歇地作战。目前,机器人的商用也在呈爆炸式增长,     

以色列“守护者”(Guardium)无人车

以色列一直重视无人装备的发展与研制,而且在设计上也有自己的独到之处,比如上世纪研制成功的"苍鹭"无人机和"哈比"反辐射无人攻击机,不仅为人所熟知,也令人耳目一新,显示了它在这一领域的技术实力。近些年,世界无人地面装备的发展也蒸蒸日上,不仅种类繁多,用途也日渐广泛。以色列在地面无人装备的研制上也频出新招,有小到支持士兵用于城市作战的便携式机器人,也有大型无人自主导航车辆。"守护者"(Guardium)就是以色列最近研制成功并推出的一种用途广泛的自主导航无人车。     

美军地面无人系统关键技术分析

正从2007年开始,美国国防部每两年发布一次涵盖空中、地面和海上的《无人系统综合路线图》,路线图的时间跨度为25年。从2009年开始,美国国防部的机器人系统联合项目办公室(RS JPO)同步发布专门的地面无人作战平台路线图。《地面无人平台路线图》关键技术分析2011年机器人系统联合项目办公室(RS JPO)公开发表的《地面无人平台路线图》以2009年的路     

国外地面机器人/无人车新进展

<正>传统上,无人地面车辆被用作专用爆炸物处理平台,但是过去十年来,在伊拉克和阿富汗的作战中,微型无人地面车开始越来越多地应用于情报、监视和侦察等任务。一些公司,如开发了SCOUT XT微型无人车的侦察机器人公司(Recon Robotics),曾经历了对投掷型机器人设备需求的急剧上涨,从公司订购设备的客户包括特种作战部队和执法组等,这些无人车可投入院子、建筑物或房间内。但是,     

有人机与无人机共舞

正2020年3月24日,美国海军2架M H-60S"骑士鹰"直升机和一架M Q-8B"火力侦察兵"无人直升机,在弗吉尼亚州沃洛普斯岛的美国宇航局戈达德沃洛普斯飞行设施进行训练飞行前的悬停检查。M Q-8B是RQ-8A的改型,编号第一个字母由R改为M表示不仅可承担侦察任务,还具有多用途性。它可以在狭窄的舰船甲板上起降,主要部署在濒海战斗舰及水面舰艇上,可执行侦察、攻击、补给三类任务。     

武装直升机的战场生存力(下)

二、防击中 1.贴地飞行在60年代越南战争初期,直升机采用中空和低空飞行,直升机速度低,很容易被地面武器击中。美国在越南战争中损失直升机数量约4500架,其中绝大多数是被地面炮火击落。因此,后来有人提出了直升机利用地形地物作掩蔽进行超低空飞行——即所谓贴地飞行近敌     

美国军用机器人的现状与开发动向

军用机器人包括无人飞行器(ＵＡＶ )、无人潜航器 (ＵＵＶ)和无人地面车 (ＵＧＶ )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1　水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发…     

无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制

分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性,建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型,引入地面支反力作为反馈控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升,并利用姿态和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用,降低了触地倾翻风险,实现了安全平稳起飞,说明了该方案的有效性。     

美国在研的无人地面车辆

据报道，在2003年伊拉克战争中，共有日种以上的地面机器人用于各种战斗。尽管此次战争中作用机器人的数量尚没有公布，但是美军自1991年海湾战争以来此次伊位克战争重视使用机器人的倾向是很值得关注的。美国无人地面车辆现在已经列为美国陆军在研的未来战斗系统的核心装备之一。毫无疑问，到2010年未来战斗系统列装之时，陆军要求获得的主要机器人将是运用性能可靠的机器人。根据日前掌握的情况，即使空军和海军陆战队。为了用于处理臭弹和地雷以及为基地和补给所等担任警戒任务的目的。也都就无人地面车辆的运用提出了强烈的要求。针对陆、海、空军的军用机器人日前正在作为下一代的重要兵器而受到关注的情况。美国正在推进各种军用机器人的研究开发。     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

水下尖兵——无人水下机器人

<正>随着武器装备无人化、智能化、信息化发展步伐的加快,以无人系统技术为主导的地面机器人、无人机、无人水面艇、无人水下机器人等无人装备将逐渐成为未来战场的主角。就无人水下机器人而言,当今世界,制造水下机器人比较先进的国家以美国为首,还有俄罗斯以及欧亚国家——     

国外无人车和地面机器人发展计划

正美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明。性能简介在已取消的未来战斗系统(FCS)计划中,美国陆军曾计划发展多款无人机和无人车。其中无人车包括武装机器人车(ARV)、小型无人地面车(SUGV)、多用途/后勤和装备(MULE)无人车。     

无人直升机双模式地面操控系统设计

针对无人直升机遥控系统的特点,设计了一种双模式地面操控系统,讨论了该系统的总体设计和组成,并对其主要组成的操纵输入单元、传感器与传输介质、DGPS定位系统、数据采集处理单元和遥控发射单元的设计进行详细的阐述,最后分析并讨论了遥控数据抖动问题及其解决方法。测试表明本系统操纵简捷,遥控数据稳定,满足无人直升机遥控系统的要求。