微型固定翼飞行器的最新发展动态研究

微型飞行器（MAV）是一种融入微机电系统（MEMS）等多种先进技术的微尺寸、微质量的飞行器,分为固定翼、旋翼和扑翼,其中固定翼最为成熟。研究了国内外固定翼微型飞行器的最新成果,指出了三项技术难点：低雷诺数空气动力学问题、微型的能源与动力装置问题、飞行控制与导航系统的问题,并给出了解决途径。分析了固定翼飞行器未来的四个发展趋势：柔性机翼和主动变形机翼,多功能和多样性翼身结构,MEMS系统集成和微控制,多学科优化设计。     

国际上微型飞行器的研究进展与关键问题

介绍了微型飞行器的概念与功能特点,综述目前国际上微型飞行器的研究发展状况,描述了一些典型的微型飞行器的性能、布局和设计特点,分析了微型飞行器发展的关键技术和主要难点,并对其未来发展趋势作了展望。     

微型飞行器对传统思维的挑战

简要介绍了微型飞行器的主要特点和技术难点,详细介绍了几家外国主要公司研究发展微型飞行器的现状,并就其未来发展趋势及其战场使用方式进行了探索。     

微型扑翼飞行器的现状及关键技术

微型扑翼飞行器是高新技术的产物,是当前国内外研究的热点.简述了微型扑翼飞行器目前的发展现状,提出发展微型扑翼飞行器的几项关键技术,并对微型扑翼飞行器的发展趋势进行了展望.     

微型电磁导引头应用RF-MEMS的初步分析

系统分析了反辐射武器和微型飞行器特点,提出了利用微型飞行嚣作为反辐射武器的概念,并在细致分析电磁导引头操作原理和微型飞行器特点的基础上选择了适用的探测方案。还介绍了射频微机电系统（RF-MEMS）技术的特点,并初步分析了利用RF-MEMS器件部分替代目前微型导引头中的部件的可能性。     

微型飞行器的飞行试验

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中的关键技术问题。微型飞行器特殊的气动特性使得对其进行精确建模,并根据模型设计飞行控制律存在较大的困难,而通过飞行试验,在实践中总结微型飞行器的特性,设计、改进和完善飞行控制律是最为直接和有效的方法。针对某型固定翼MAV,本文对在飞行试验中设计和改进飞行控制系统的研制过程作出了经验性总结,指出了飞行试验中应注意的问题,给出了某型微型飞行器的飞行试验结果。     

微型飞行器三分量天平设计与应用

文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线连续光滑,可以较为精确测量微型飞行器的静动态气动性能。     

弹道式再入飞行器的高性能端头

弹道式再入飞行器已使用在多个型号上,确保安全再入的问题基本上已经解决。在解决了再入生存性问题之后,对再入飞行器的研究重点已转到如何提高再入飞行器的性能上。美国从六十年代后期到八十年代初,也一直在研究和开发高性能端头,执行了诸如“高级弹道式再入系统计划”、“被动式防热端头技术计划”、“再入飞行器性能技术计划”等大型研制计划。本文对弹道式再入飞行器的高性能端头和解决的技术途径提出一些分析和看法。     

HTV-2飞行器热防护技术分析

HTV-2是美国国防高级研究计划局(DAR-PA)和美国空军合作研制的高超声速飞行器。回顾了HTV-2飞行器热防护技术研究历程,概述了HTV-2两次热防护飞行试验情况,并对HTV-2热防护技术进行了简要分析,最后讨论了高超声速飞行器热防护研制所面临的问题与挑战。     

一种新型涵道飞行器的设计与气动特性研究

涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低。针对涵道飞行器一般只能以直升机模式低速前飞,设计了一种能以飞机模式快速前飞的新型可倾转有翼微型涵道飞行器。该涵道飞行器设计固定机翼,且涵道外形设计综合考虑了低速飞行和快速飞行的性能要求。然后采用数值模拟和风洞实验的方法研究了它在不同飞行模式下的气动特性。研究结果表明：该新型微型涵道飞行器不仅可以悬停、垂直起降和以直升机模式低速前飞,而且能以飞机模式快速前飞涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低。针对涵道飞行器一般只能以直升机模式低速前飞,设计了一种能以飞机模式快速前飞的新型可倾转有翼微型涵道飞行器。该涵道飞行器设计固定机翼,且涵道外形设计综合考虑了低速飞行和快速飞行的性能要求。然后采用数值模拟和风洞实验的方法研究了它在不同飞行模式下的气动特性。研究结果表明：该新型微型涵道飞行器不仅可以悬停、垂直起降和以直升机模式低速前飞,而且能以飞机模式快速前飞并在整个飞行包线中具有良好的气动特性。     

国外微型无人机发展概况

综合介绍了国外装有小型传感器的微型飞行器及其技术性能，它们一旦成为军用设施中的常规武器就会在未来战场上发挥举足轻重的作用。     

我国应加快启动对微型导弹的研究

介绍了微型飞行器的发展现状,提出了微型导弹的基本构思以及各分系统实现的可能途径,并对今后如何加快发展我国微型导弹提出研究意见。     

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。     

美国防高级研究計划局将复审未耒巡航导弹技术

华盛顿消息:在进行导致八十年代末做出高级巡航导弹生产决定的24个月验证和确认阶段之前,美国防高级研究计划局DARPA将在1985财政年度对战略投射飞行器技术进行一次严格的设计复审。据DARPA官方人士讲,高级巡航导弹技木计划的验证和确认阶     

德国的Carolo微型无人机

通常人们将尺寸像小鸟一样的无人机称为微型无人机,微型无人机是我们人类迄今为止开发的最小飞行器。微型无人机是当前一个新的国际关注的研究领域。在最近几年内不仅美国在积极推进微型无人机研发计划,而且其它国家,如法国也在实施类似计划。     

军事万花筒

中国制造微型无人飞行器据《世界航空航天和防御情报》1999年10月8日报道,上海交通大学的毫微米技术研究人员研制了世界上最小的无人直升机。该机全长18毫米、总高5毫米、机身宽3毫米、重100毫克。它由一台微型发动机提供动力,可在2颗花生那样大小的空间起飞和降落。研制这种直升机涉及的研究内容有:特     

Draganfly四旋翼微型飞行器

早在1907年,法国人布勒盖特·瑞切(Br e guet Richet)所发明的世界第一架有人架势四旋翼飞行器Gyropl aneNo.Ⅰ就已能升上天空。但由于构造复杂、飞行员不易操纵等原因,四旋翼飞行器的发展并非一帆风顺。近年来,随着新材料、微机电、微小型飞行控制等技术的进步,微小型多旋翼无人飞行器逐渐成为迅速发展的重点。与常规旋翼飞行器如传统布局的直升机等相比,多旋翼飞行器结构更为紧凑,动力利用效率高,并且四只旋翼扭力矩可相互抵消,无需专门的反扭矩旋翼。多旋翼飞行器实现微小型化后,特别适合在近地面环境(室内、街巷和丛林)中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军用和民用前景。目前,Air To Air公司已开发成功多款1kg级微小型多旋翼Draganfly系列飞行器,在可靠性、适应性和我用途方面已较为成熟。本文以该系列飞行器中的四旋翼飞行器为例,揭示该类微型无人飞行器的奥秘——     

微型飞行器微波电能传输系统研究综述

研究了微型飞行器的微波无线电能传输系统,首先介绍了MAV的概念与特点,其次对MAV微波无线电能传输系统的相关技术进行了分析,综述了目前国外的发展概况,并对其研究发展趋势进行了展望。     

国外微型涡喷发动机应用现状及未来发展趋势

对微型涡喷发动机的定义进行了简单介绍,然后对国外微型涡轮发动机的研制及应用现状进行了追踪分析.对目前国外主要微型涡喷发动机进行了介绍,并在此基础上分析了微型涡喷发动机未来的发展趋势,该发动机的迅速发展将对未来先进小型飞行器的发展做出重要贡献.     

国外简讯

马丁·马丽埃塔研究自主巡航导弹技术马丁·马丽埃塔公司电子系统分部正在研究能发现和攻击高价值目标、进行损伤评估、然后返回回收基地的巡航导弹所需的技术。这种称之为自主飞行器(AAV)的系统是美国国防部高级研究计划局(DARPA)