潜射捕鲸叉导弹运载器混合水弹道重现法的研究

为给皇家海军潜艇发射武器提供充分的依据,制定了发射排载鉴定筒即潜射捕鲸叉导弹运载器的试验研究计划。在这些试验研究中,提出了一个六自由度的水下弹道重现研究法。这个方法是利用一个由加速度传感器、姿态陀螺仪和磁带记录装置组成的混合测量系统来研究试验运载器的水下弹道,并用绝对静压数据来重现潜艇发射这种鱼雷形试验运载器的水下弹道。本文所述重现法的研究,不仅阐述初期运载器试验中使用姿态速率陀螺和加速度传感器的数据重现水下弹道的有关问题,以及如何用混合法来解决这些问题,而且还阐述根据试验运载器所记录的水下弹道数据和研究计算机对弹道重现程序的有关问题,并推导了计算机程序规则所使用的主要计算公式     

挪威海军“休金”系列自主水下航行器

正挪威的无人水下航行器的研制工作始于20世纪80年代中期,但是到挪威海军装备两级新型反水雷舰艇时,还没开发出实用的无人水下航行器,因此只能选用了意大利的缆控"普鲁特-普拉斯"灭雷具。1995年,"休金"自主水下航行器的研究启动,1997年进行了海上试验。原型长4.8米,质量700千     

蛙人之剑

“蛙人”是对水下战士的俗称。这种部队一般隶属于海军,主要任务是为海军登陆做侦察准备;对敌港内设施进行侦察、破坏;保卫专门水域;清除反登陆地雷或障碍等等。尽管水下作战鲜为人知,不像有些陆上特种部队那样“招摇”,但世界上许多国家和地区如俄罗斯、美国、德国、法国、英国、意大利、澳大利亚、     

潜射导弹运载器水下发射关键技术研究

在论述潜射导弹运载器基本理论的基础上,对潜射导弹运载器水下发射的关键技术进行了论述。     

无鳍舵无动力水下运载器发射潜空导弹仿真研究

针对鳍舵式无动力运载器系统结构复杂、水动力环境复杂及水下弹道控制复杂等问题,提出一种无鳍舵水下运载器发射模型。该运载器具有长圆柱体外形、无鳍舵控制、鱼雷管水平发射的特点,运载器由浮力推动上升,浮力和重力构成的恢复力矩可调整运载器出水姿态,具有系统结构简单、水动力环境简单、水下弹道控制简单等优点。利用Matlab的Simulink仿真平台对其进行验证,仿真结果表明,运载器水下运行轨迹符合理论预期,出水速度和姿态满足潜空导弹水面发射要求。     

有动力运载器总体参数优化设计

在综合研究、分析有动力运载器技术要求及环境条件的基础上,提出了以运载器俯仰角速度为目标函数,以运载器的推力、水舵及推力矢量偏转角等作为设计变量,对运载器的弹道进行优化设计.对运载器水下所受到的随机干扰进行了探讨。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

潜射导弹运载器水下运动轨迹仿真

潜射导弹是以潜艇为发射平台的导弹,具有隐蔽性好、机动性强、对敌攻击突然性大和生命力强的优点。以潜载垂直发射导弹为背景,研究了导弹运载器在水下垂直发射过程中受到的力和力矩载荷,建立了运载器水下运动数学模型,并在此基础上进行了水下运动轨迹仿真及数据分析,根据不同的仿真要素,研究分析了导弹运载器在不同条件下的运动姿态和相应的临界条件。     

美国海军的超空泡研究计划

海军水下作战中心(NUWC)是美国海军研究水下作战技术的机构, 负责目前在研的所有水下武器系统. 因此, 超空泡高速水下武器必须与水下导弹、射弹或其它自推进自主航行器的最新技术发展保持同步. 目前, 超空泡高速水下武器已成为武器开发领域极受关注的对象. 简要介绍海军水下作战中心正在实施的两项超空泡武器研究计划, 阐述超空泡技术用于当前和未来海上平台防御系统的潜在优势.     

潜艇导弹水下弹道仿真研究

运用水下仿真技术,对系统采集的数据进行处理研究;建立运载器水下运动的数学模型;研究复杂环境条件对发射瞬间状态、水下弹道、出水姿态的影响;通过仿真技术较准确地预测和分析了运载器水中弹道。     

意大利海军及国家宪兵队(上)

正本刊前两期分别详细介绍了意大利陆军及空军。意大利武装部队旗下共有四支部队,除了陆军及空军之外,还有海军及国家宪兵队——意大利海军现代意大利海军成立于1946年,现有人员30 923人,装备184只舰船及70驾飞机,崇尚的座右铭是"国家与荣誉"。发展历史虽然现代意大利海军成立于二战之后,但其最早的组建历史可以追溯到1861年成立的意大利皇家海军。意大利皇家海军的称号一直保留到1946年,直到当年意大利取消君主制,成立共和国,皇家海军进行重组并取消"皇家"称号,命名为意大利海军。在二战开战之初,意大利皇家海     

意大利海军启动潜艇救援舰项目

正这个潜艇救援舰采购将耗资4.8亿美元,已经由意大利国防部海军装备委员会正式启动。该舰由意大利芬坎蒂尼船厂负责建造,是一型多用途潜艇救援舰,可执行潜艇救援、潜水支持、海洋水文调查、海军蛙人输送等多种任务。该舰计划配备各种传感器,包括2个高精度声学定位装备,1个单波束回声仪,3个多波束回声仪,1套水下电话系统等。它还可以搭载一些其它设备,比如McCann型救生舱,常压     

反舰导弹“飞鱼”SM39

法国宇航公司研制的“飞鱼”导弹系列的潜艇发射型SM39目前尚处于试验阶段。该型号包括两部分,即水下运载器VSM以及装有折叠翼和舵面的SM_39导弹本身。水下运载器的发射方法与鱼雷的发射方法相同,首先被推出鱼雷发射管(在发射装置接收到各种数据,即所有必要的关于发射舰与目标的各自诸元后)。水下运载器的助推     

潜射导弹运载器的水弹道控制及近水面航行的稳定性分析

文中在介绍导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,同时利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析,并给出仿真结果.     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

近水面航行的导弹运载器弹道稳定性

根据导弹运载器外型设计分析其近水面航行的稳定性问题,在导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析.数学仿真和稳定性分析结果表明导弹运载器在近水面航行时具有较强的抗纵向扰动能力,运动是稳定的.该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义.     

海浪作用下的水下弹道数学模型

通过对随机波浪的分析，提出了一种线性假设，以运载器的流体动力系数和附加质量的基础，建立了运载器在波浪力作用下的水下弹道数学模型，并编写了计算程序，对模拟运载器在随机波浪作用下的一些典型弹道进行了数值计算和分析。     

蛙人新装备——06式5.8mm水下步枪系统

正水下步枪是海军蛙人及两栖侦察部队遂行水下渗透、侦察、对付敌方水下人员及抵御水下凶猛动物的有效利器。目前,装备水下步枪的国家主要是俄罗斯,其在水下枪械研制方面起步较早,于1970年代便装备APS 5.66mm水下步枪,后来又陆续推出ASM-DT及ADS     

蛙人之剑

"蛙人"是对水下战士的俗称.这种部队一般隶属于海军,主要任务是为海军登陆做侦察准备;对敌港内设施进行侦察、破坏;保卫专门水域;清除反登陆地雷或障碍等等.     

国产新型常规潜艇

<正>4月23日,北海舰队某潜艇支队举行隆重升旗仪式纪念海军成立62周年。该部队成立于1954年,是以海军旅顺潜艇学习队为基础组建的新中国第一支潜艇部队。近几年来,该部队潜艇装备得到快速发展,半数以上潜艇已实现二次更新换代。画面中的两艘潜艇为我国自主生产的新型常规潜艇,也是我海军潜艇部队目前装备的主战潜艇,具有水下导弹、