数控砂轮修整装置的模块化修形程序设计

渐开线花键拉刀是我厂的拳头产品。过去我厂用普通花键磨床加工渐开线花键拉刀齿形 ,用原苏联 2 0世纪 70年代设计的手动修整器进行砂轮修形。这种手动修整器根据渐开线的形成原理 ,使用时使修整器的金刚石笔尖沿着一条渐开线曲线运动 ,以修整出正确的砂轮形状。这种方法尽管操作方便 ,精度易于保证 ,但也存在以下缺陷 :一是需要大量的基圆库以满足不同规格砂轮的修整需要 ,并且对于基圆直径小于6mm以及基圆直径大于1 6 0mm的砂轮无法实现修整 ;二是对于加工特殊拉刀 (如底径小于基圆 )的砂轮也无法修整 ,常常只能靠手工修出基圆以下部…     

拓扑修形齿轮齿面误差分析

齿轮拓扑修形采用成形法磨削加工时,齿廓修形是通过修整砂轮截形来实现的,而齿向修形则是通过添加砂轮或齿轮的附加运动实现。但是当齿轮或砂轮存在附加运动时,齿轮与砂轮之间的相对位置会发生变化,其表面的实际接触点也会发生相应变化,齿向修形与齿廓修形会发生干涉,因此,拓扑修形齿面与理论齿面存在一定误差。通过计算实例对拓扑齿面误差进行讨论分析,得出中心距变动量对拓扑齿面误差成线性关系。对齿轮的拓扑修形有一定的指导作用。     

用数控技术改造Y7125A磨齿机砂轮修整器

Y7125A磨齿机用于磨剃齿刀齿面。它利用一个大直径 ( 400)碟形砂轮的端面进行磨齿,砂轮的修整是采用一套机械式修整器,修整出的砂轮是齿条面,磨出的剃齿刀齿形是一条渐开线。为了解决齿轮剃齿后齿形产生中凹现象,降低齿轮噪音,近代齿轮都采用齿廓修形的办法。 [1]传统砂轮修整装置的弊端 　　国内外对齿廓修形的方法很多,目前国内较广泛采用反修砂轮的方法。如 Y7125A磨齿机上磨削修形剃齿刀时,是在机械式砂轮修整器上安装一块靠模块,以其靠模曲面来修磨砂轮去磨削剃齿刀,从而实现轮齿修形,校正齿形中凹量。但实践证明,该传…     

内齿轮成形磨削及砂轮修形技术的研究

针对国内硬齿面内齿轮普遍采用插（拉）齿后氮化处理而未磨齿的加工现状,研究了内齿轮成形磨削方法和砂轮修形技术。基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机,提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。采用跳齿磨削法控制分齿精度。研制了一种成形砂轮修整装置,开发了成形砂轮修形程序。仿真结果验证了该程序的可行性。     

逼近磨齿技术(中)

2　渐开线逼近磨齿法采用如图 5所示的基圆盘单滚动尺修整渐开线成形砂轮时,修整器通用性差,一个基圆盘只能加工一种图 5　基圆盘单滚动　　　尺修整砂轮　齿轮,而且磨削外齿轮时不能同时修整砂轮的两个渐开线成形面,不能修整齿轮基圆以下的非渐开线段,使之难于推广使用。为了克服这些缺点,提高修整器通用性,并保证一定精度,根据上述逼近加工原理,提出渐开线逼近磨齿技术。2 1　基本原理渐开线逼近磨齿法,实际上就是利用同曲线族中曲线单元间的相互可逼近性,实现用渐开线逼近修整器上较小直径基圆产生的渐开线去逼近修整成形磨齿的成形砂轮…     

磨削TI蜗杆的砂轮廓形

TI蜗杆由渐开线斜齿轮包络形成,与斜齿轮组成一种环面蜗杆传动.TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是解决蜗杆齿面的精确磨削问题,即确定出与磨削方法相对应的砂轮廓形.分析TI蜗杆传动运动关系和TI蜗杆产形面特点,将对TI蜗杆的磨削转化为成形砂轮磨削渐开线螺旋面的问题.依据齿轮啮合理论,推导出砂轮磨削渐开线螺旋面的啮合方程,依此得到精确磨削TI蜗杆的砂轮轴断面廓形.     

渐开线直齿圆柱齿轮齿廓修形设计

为了保证渐开线修形后的曲线连续性,不致出现新的冲击点,用圆弧蜕变曲线逼近理论修形后的渐开线,利用优化参数修整出圆弧蜕变砂轮曲线,用成形法磨削渐开线齿轮,以期获得性能更优良的齿轮.     

内齿轮成形磨削及砂轮修形技术的研究

针对国内硬齿面内齿轮普遍采用插(拉)齿后氮化处理而未磨齿的加工现状,研究了内齿轮成形磨削方法和砂轮修形技术。基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机,提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。采用跳齿磨削法控制分齿精度。研制了一种成形砂轮修整装置,开发了成形砂轮修形程序。仿真结果验证了该程序的可行性。

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YK75系列齿轮成形磨削机床及关键性技术研究

文中介绍了高精度硬齿面直齿、斜齿内齿轮、精密外齿轮的成形磨削加工,以及高刚度高转速磨削头的设计研发。基于渐开线形成原理,采用两轴直线插补实现砂轮截形的精确修整,开发高效的砂轮修形软件及智能化操作界面。     

修形齿轮成形磨削误差仿真分析

为进一步提高成形磨齿的齿形修形精度,提出了渐开线齿轮修形齿形通用算法模型。在齿轮齿廓法线方向上进行修形,建立了齿廓修形齿形一般数学模型。齿形修形后齿轮齿面变为非标准渐开线螺旋面,根据齿轮啮合原理,推导出针对修形齿轮磨削的成形砂轮截形的一般数学式。针对某型数控成形磨齿机床,以加工右旋斜齿轮为实例进行仿真加工分析。结果表明:所提齿形修形算法正确可行;由机床各轴间联动实现齿轮加工运动,磨削过程中由于存在齿轮磨削主导面,齿轮右侧齿槽误差分布情况优于左侧齿槽;齿轮齿形最大误差位于修形齿廓齿根过度区域。     

修形修缘插齿刀的砂轮截形探讨

在大平面磨齿机上修磨齿轮刀具时，是通过砂轮修整器打制出所需砂轮截形，然后才能磨出所要求的齿轮刀具来。本文根据磨齿工作原理，针对修缘插齿刀修形时的砂轮截形进行理论研究，并给出了具体的计算方法。     

磨床砂轮修整工艺

<正>1砂轮修整工艺选择因素(1)砂轮加工形面砂轮形面按形状可分为两类:单一形面,如切槽、磨外圆砂轮形面;复杂形面,如磨阶梯外圆、同时磨削端面、外圆复合磨砂轮形面等。(2)修整工具种类修整工具主要分为五类:金刚笔、金刚刀、单颗金刚石、金刚石片状修整器和金刚滚轮。金刚笔、金刚刀主要用来修整刚玉系列砂轮,可修整砂轮的端面、外圆,能修整出复合曲面;滚轮除可修整刚玉系列砂     

对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究

为了减小齿面振动,降低磨削误差,提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法：通过设计对角修形曲线,经过3次B样条拟合为对角修形曲面;根据齿条展成渐开线齿面原理,建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型,通过齿条与砂轮位矢等效转换,推导各轴运动关系;建立基于CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,通过判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床各轴运动参数,该方法计算结果稳定且精度较高。通过算例表明：沿齿向方向压力角、螺旋角、展成角的微调可分别实现一定的对角修形加工;微调6轴联动机床各轴运动参数,可有效减小对角修形斜齿轮的磨削误差,通过机床运动敏感性分析验证理论和算法的正确性。     

内齿轮成形磨削的砂轮修整算法研究

针对内齿轮成形磨削的技术难点,研究了内齿轮成形磨削的砂轮修形方法。在建立内齿轮成形磨削数学模型的基础上,推导了内齿轮成形磨削砂轮廓形和修形轨迹的坐标计算公式。基于VC++6.0编制内齿轮砂轮修形软件,输出数控砂轮修整程序。最后通过软件实例,验证了理论的正确性和软件的可行性。     

修形内斜齿轮成形磨削砂轮廓形优化研究

为提高内斜齿轮成形磨削精度,研究砂轮廓形对内斜齿轮齿形误差的影响,寻求砂轮廓形的优化方法.首先建立了修形内斜齿轮磨削成形砂轮廓形的数学模型.然后用截圆法得到砂轮与齿面接触点所满足的条件方程组;运用二分逼近算法进行迭代解此方程组,求出砂轮廓形.基于砂轮廓形数学模型,利用坐标变换建立内斜齿轮端面截形数学模型.结合实例,用数值法模拟出所求砂轮的实际磨削齿形,并与理论渐开线齿形进行比较.结果 表明,修形内斜齿轮齿形误差较未修形内斜齿轮降低了50％左右.     

成形磨齿砂轮宽度的选择

磨削渐开线齿轮的成形砂轮磨齿机是依靠成形砂轮采用单齿分度、轴向走刀来实现全齿宽的磨削,机床无展成运动。由渐开线性质可知,渐开线形状与基圆直径有关,同一模数不同齿数的齿轮,其基圆直径不同,渐开线形状也不同,因此,对磨削砂轮宽度的选择也会受到一定的影响。砂轮宽度选择窄了,不能磨出完整齿形;选择宽了,砂轮修形时修形量大,修形时间长,对修形用的金刚石刀磨损也大,造成浪费。因此,选择合适宽度的砂轮对成形磨齿很重要。     

面齿轮磨削砂轮修整工艺参数试验研究

为了指导面齿轮磨削砂轮的修整,针对砂轮修整工艺参数对面齿轮齿面粗糙度的影响规律进行了试验研究。分析了面齿轮磨削加工原理及渐开线碟形砂轮的修整方法。进行了砂轮修整与面齿轮磨削试验,测量获得了面齿轮的表面粗糙度,得到了线速度比、滚轮进给速度和单次修整切深三个修整工艺参数对面齿轮齿面粗糙度的影响规律,并得到了粗糙度在面齿轮齿面的分布规律。建立了粗糙度与三个修整工艺参数的指数关系数学模型,可用于指导面齿轮磨削砂轮的修整与面齿轮的磨削加工。     

基于通用金刚轮的蜗杆砂轮修整方法与试验

用展成方法磨削修形圆柱齿轮时,通常采用专用的金刚轮对蜗杆砂轮的齿廓进行修整,齿轮修形参数不同,所采用的金刚轮也不同。采用一种外圆带圆弧的通用金刚轮作为修整刀具,可对不同齿廓参数的蜗杆砂轮进行修整,并对金刚轮的修整轨迹进行了规划。在VERICUT中建立了蜗杆砂轮的修整机床模型,对蜗杆砂轮的修整过程进行了仿真加工。最后进行了修形齿轮的磨削加工试验,通过对加工后的齿轮齿面的测量,验证了蜗杆砂轮修整方法的正确性和可行性。     

转子磨床CNC砂轮修整器的砂轮初始修形方法研究

采用CNC砂轮修整器使复杂螺旋面工件的精密磨削成为可能,利用CNC砂轮修整器对新砂轮进行初始修形是砂轮修整的关键步骤.提出了3种砂轮的初始修形方法,对比了各自的优缺点,为CNC砂轮修整器的初始设计提供了理论基础,为用户实际加工提供了操作依据.     

蜗杆砂轮廓形的双参数包络计算与修整方法

针对圆柱齿轮高阶修形曲面,建立了齿廓修形曲线的数学模型;基于螺旋面蜗杆砂轮与斜齿轮的双参数包络成形原理,对蜗杆砂轮的端面齿廓曲线进行了求解。在蜗杆砂轮磨齿机上进行了砂轮的修整和磨齿加工试验,通过齿廓偏差测量,齿面曲线符合预期要求,验证了蜗杆砂轮齿廓曲线求解方法的正确性和蜗杆砂轮修整方法的有效性。