一种复杂热工系统控制过程的设定点优化

控制层运用预测PID控制代替常规的PID控制；监控层利用测量信息不断进行反馈校正，为控制层提供优化设定点．仿真结果表明，与设定点固定的控制方法相比，消除了不确定性影响，控制性能和经济目标均有了改善．应用于燃烧炉压力控制系统，得到了较好的控制效果.     

基于LPV模型的鲁棒PI控制方法

基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.     

基于Labview的三容水箱液位控制系统设计

液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simulink验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义.     

多机系统TCSC非线性PID控制器研究

TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础,而系统层控制在一定的控制策略下对电力系统的目标参数进行及时有效地反映.结合非线性控制和PID控制的优点,采用非线性控制作为系统层控制,PID控制作为中层控制,设计了控制器,其控制策略采用本地信息,不依赖于系统的精确模型.在Matlab/Simulink仿真环境下搭建两区域四机系统进行仿真.结果表明,该控制器在提高系统暂态稳定性方面有很好的作用.     

DSP在电磁轴承控制系统中的应用

针对定点DSP在控制程序设计中数值运算的溢出问题提出了一种有效的解决方法,并对PID控制参数的定标选取加以分析,对输出进行了限幅,完善了程序设计从而有效地实现了单自由度电磁轴承的稳定悬浮.     

小型PLC实现温度程序控制

本文介绍了一种多设定点调节器和ＰＬＣ组成温度程度控制器的实例。这种温度程序控制中ＰＬＣ只增用了七个Ｉ／Ｏ点便把温度调节器与ＰＬＣ在控制层联网，互为支持，实现了仪表、ＰＬＣ一体化。使设备造价低，性能完善，具有一定的参考价值。     

小型PLC实现温度程序控制

本文介绍了一种多设定点调节器和ＰＬＣ组成温度和控制器的实例。这种温度程序控制中ＰＬＣ只增用七个Ｉ／Ｏ点便把温度调节器与ＰＬＣ在控制层联网，互为支持实现了仪表，ＰＬＣ－一体化。使设备造价低，性能完善，具有一定的参考价值。     

机载稳定平台的神经网络PID控制

控制机载稳定平台使机载相机保持相对稳定保证航拍质量。基于机载稳定平台控制系统的非线性时变控制特点,针对PID控制在非线性时变系统中的不足,利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,提出将三层神经网络和PID控制相结合的神经网络PID控制,并对机载稳定平台进行控制及MATLAB仿真。仿真结果表明机载稳定平台采用神经网络PID控制比传统PID控制具有更高的控制精度。     

两层控制策略在微电网中的运用

为了提升微电网切换到孤岛状态时的稳定性,提出了一个两层的混合控制策略。第一层是由连续的本地控制器控制每个分布式电源,本地控制器的设计是基于李雅普洛夫理论的线性矩阵等式技术,通过调整分布式电源子系统的设定点,使其达到最好的性能和合适的运行指数;第二层是通过分散监控控制进行协调,分散监控控制是建立在信息融合基础上,也就是使用广域测量系统,在有大的扰动情况下转换分布式电源子系统进入一个合适的运转状态。仿真结果表明,在事先计划的或者偶然情况下微电网的暂态稳定性得到了较大提升。     

圆柱零件加工用直线电机模糊自适应PID控制及建模

旨在提高直线电机传统PID控制方法在运行中的动静态特性、稳定性,基于模糊自适应PID控制方法,提出了直线电机模糊自适应PID控制模型.采用Mamdani推理法和加权平均法,完成了模糊自适应PID控制规则的建立.应用Simulink软件建立了直线电机模糊自适应PID控制整体模型,并对该模型进行了仿真.仿真结果表明:模糊自适应PID控制的速度响应超调量较传统PID控制小,显著优于传统PID控制;在加入扰动后,模糊自适应PID控制模型的波动范围为0.9~1.1m·s-1;直线电机模糊自适应PID控制具有运行过程平稳,适应性强,良好的动、静态特性等优点.     

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.     

三容水箱液位控制系统的设计与仿真

在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface（RTI）,通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop（RTW）,实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用

分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB／TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究．仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法．     

Application of Fuzzy-PID Control System in Full-Mechanized Coal Face

The control system, which includes structure, the composition of software and hardware, the form of PID control system and its systematic closed-loop, was used in No.4236 full-mechanized coal face of Xinlongzhuang mine.The typical fuzzy PID control system structure was investigated, and a simplified fuzzy PID control system was taken the place of the complex three-dimension fuzzy controller. Based on the parameter relation between fuzzy controller and normal PID controller, a common method of parameter adjustment of PID controller was summed up and the computer simulation was realized. This system can overcome the problems of large delay, nonlinear, poor running environment and great load change in the full-mechanized coal face. The simulating investigation indicates that the designing method of fuzzy controller is simple and feasible.     

PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。     

基于蜂群算法的精密运动控制方法

针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.     

模糊自镇定参数PID的设计与仿真

介绍了模糊自镇定参数PID的设计，重点阐述了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理，用Matlab仿真结果表明，该控制系统具有较强的鲁棒性，并且此方法计算量少，易于实现，在工程模糊控制领域中应用是十分有意义的。     

模糊PID在气化炉控制系统中的应用

分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基matlab simulink对模糊PID控制进行仿真．证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。