谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。     

高精度伺服系统中的谐波齿轮传动

本文从有关工艺方法、结构设计、啮合参数的选择和装调方法等方面，论述如何满足高精度伺服系统中的谐波齿轮传动的要求。     

摆线行星齿轮传动的受力分析

摆线行星齿轮传动具有大速比、体积小、输出力矩大、传动平稳、效率高、寿命长的优点,已经广泛应用在各工业部门。但是,对某些方面的研究,特别是受力分析方面的研究还不透彻,因而影响摆线行星传动优势和潜力的发挥。 [1]现行受力分析和计算方法存在的问题 ①摆线行星齿轮传动理论上有近一半的齿参加啮合,但与修正后的实际工况相距甚远。修正的齿只可能是很少的一两个齿相接触。由于实际参加啮合齿的数量限制和位置的变化,作用力的大小特别是作用力的方向也发生了根本的变化。因而在实际应用中啮合齿数达近一半的假设,往往与实际受力…     

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。     

谐波传动齿轮内齿的滚压

用切削法成形谐波传动齿轮的内齿,劳动量大,生产率低。切齿的劳动量为制造零件总劳动量的70％～80％,因设备的生产率低,故需大量机床和生产场地。目前,在制造这种齿轮时采用滚压、冲压、锻造等体积塑性变形法高生产率节料工艺,获得愈来愈广泛应用。分析这些方法表明,最有发展前途的是滚压。     

谐波齿轮传动多目标优化设计

本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计，建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型；求解该模型，可得到整体最优的结构设计方案，使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下，效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。