具有串联的结构系统的预测控制及并行设计

对具有串联结构的多干扰系统提出了在线ＤＭＣ控制方案，并在已有ＤＭＣ控制的基础上给出并行算法及结构上的设计，这种多闭环的近似模型的扩展ＤＭＣ方法使系统的稳定性，抗扰性及鲁棒性都达到了指标，由于设计中充分利用了系统的冗余信息及并行性，使系统的快速性得到很大提高。     

一种多变量系统分散优化DMC算法

提出一种多变量系统的分散优化动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法,该处冯动 经的特点,将多变量系统ＤＭＣ算法分散为若干单变量系统的ＤＭＣ算法,使多变量ＤＭＣ算法参数设计和算法求解计算人为简化。     

从数据流图到模块结构图的自动转换系统

本文论述了从数据流图（ＤＦＤ）到模块结构图（ＭＳＣ）自动转换系统的设计与实现。提出了用于中间转换的有向控制图（ＤＣＤ）的概念，旨在实现从ＤＦＤ导出ＭＳＣ的自动化。     

基于数据库的支持群体工作CAD软件的设计与实现

目前ＣＡＤ系统多是面向单个设计者，而实际的设计工作往往由多个设计者协同完成。ＣＡＤ系统应该支持多个设计者协同工作以提高工作效率。作者采用在现有的ＣＡＤ系统中加入支持设计者协同工作的模块的方法。利用这种方法将ＢＩＣＡＤ中的结构建模模块ＭＯＤＥＬ修改为ＣＷＭＯＤＥＬ，它可支持多个设计者协同工作并能缩短设计周期。实践证明这种方案是可行的。     

分布式工业测控网DMCN的协议设计

分布式工业测控网ＤＭＣＤ是一种带有令牌总线森林式复合拓朴结构局域网，多主站的加入改变单主站结构的复杂性，它以实时自动多主站控制，保证了ＤＭＣＮ网在一个或多个主站损坏的情况下网络的正常运行，同时，单个树之间也能共享资源，极大地提高了网络的性能，本文阐述ＤＭＣＮ网的拓朴结构和协议结构的设计思想，并重点分析了ＤＭＣＮ网的ＭＡＣ和ＬＬＣ子层协议。     

合成氨氢氮比预测＋PID串级控制系统

本文阐述了时滞系统多步ＭＡＣ预测控制算法。针对氢氮比系统对象特点,设计了一种多步ＭＡＣ预测控制算法与ＰＤＩ算法相结合的串级控制方案,并在一个中型合成氨厂实施。文中还介绍了系统实施方案及应用效果。     

与MDT无缝集成的MoldCreator

ＭｏｌｄＣｒｅａｔｏｒ是以色列Ｒ＆Ｂ公司设计开发的产品,由于Ｒ＆Ｂ公司与Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司为ＭＡＩ合作伙伴,这样,ＭｏｌｄＣｒｅａｔｏｒ就与ＭＤＴ一起,为企业提供了基于ＭＤＴ的ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ一体化解决方案。 ＭｏｌｄＣｒｅａｔｏｒ与 ＭＤＴ之间的无缝集成,使用户不仅可以充分享受到ＭＤＴ软件的设计建模的强大功能,同时也使二者可以在同一个界面下进行造型、局部细化设计和模架的设计工作,从而避免了ＣＡＤ系统与模具设计系统之间的数据交换和传输,这就大大简化了设计者的工作,也避免了易出现问题的数据传…     

为支持协同设计对EDBMS的扩充及其实现

计算机支持下的协同设计是ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的进一步发展。设计过程中有效的数据共享是协同设计的前提条件；而协同设计过程中用于交流、协调、决策等数据和知识的管理是协同设计系统的成功的基本保证。本文在工程数据库管理系统ＥＤＢＭＳ的基础上，根据协同设计的要求，对ＥＤＢＭＳ进行了扩充，使其在数据共享的基础上，能对用于协同的数据和知识等进行有效管理。为此对ＥＤＢＭＳ增加了支持开放分布式计算，以及多用户、多库处     

CAD中模型库管理系统

ＣＡＤ中机械设计模型的不断扩展，特别是大型装备包含众多零部件的设计模型，为使这些模型能有序调用，模型库管理系统（ＭＢＭＳ）成为ＣＡＤ系统中的关键问题。本文介绍了ＣＡＤ中ＭＢＭＳ的目标和任务，ＭＢＭＳ应具有的功能和结构，ＭＢＭＳ中的几项关键技术以及今后的展望。     

基于特征的三维参数化产品造型系统ZD－MCAD Ⅱ

本文介绍了浙江大学人工智能研究所在产品造型研究基础上完成的一个面向机械产品设计的实用化计算机辅助设计（ＣＡＤ）系统ＺＤ－ＭＣＡＤⅡ。首先我们结合实际从事ＣＡＤ系统的经验提出了一套开发实用化、商品化ＣＡＤ系统的设计方法学，然后介绍了ＺＤ－ＭＡＣＤⅡ的系统结构以及总体功能，并就某些重要的模块的结构及实现进行了广泛的讨论。     

一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法

动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,该文对传统DMC算法进行了改进,提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差,以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后,以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性和实用性。     

一种具有PID结构的动态矩阵控制

动态矩阵控制（DMC）是基于对象阶跃响应的一种预测控制算法，它具有结构清晰、算法简单、对模型失配适应能力强等优点，适用于纯时滞，开环渐近稳定的线性对象，是一种成功而有效的控制算法。但DMC的输出动态特性受其参数的影响，目前，对DMC参数的选取一般都是采用试凑结合仿真的方法，费时又费力，从而给设计者造成很大的困难。该文提出了一种对DMC的改进方法——DMPIDC，使PID参数整定方法与动态矩阵控制结合起来．用整定出的PID参数作为DMPIDC的加权系数，保证了良好的输出动态特性，仿真结果表明这种方法是可行的。     

蒸发器过热度时滞系统的动态矩阵控制研究

针对蒸发器过热度具有大纯时延的特点,提出采用预测控制的方法。根据对象的输入输出数据辨识出蒸发器过热度对象的动态模型,再根据动态矩阵控制（DMC）的预测模型预测出系统未来时刻的输出,从而达到将过热度控制在目标范围内的要求。实验结果表明,采用DMC的控制方法,系统运行稳定,抗干扰性强,与常规PID控制相比,DMC的控制精度高,控制效果更佳。     

煮糖结晶过程的动态矩阵控制研究

由于煮糖结晶过程本身受干扰的因素比较多,如糖浆的锤度、糖浆杂质、真空度以及温度的变化都会影响蔗糖结晶过程,非线性比较强。因此一般的控制策略（比如常规PID）难以凑效,根据煮糖结晶过程的物料平衡、能量平衡和生产过程的各种物性参数的机理解析关系（如晶体生长分散）建立描述被控对象的模型,并以该模型作为预测模型对煮糖结晶过程实施动态矩阵控制（DMC）．仿真结果表明该控制算法对煮糖过程的控制是有效的。     

可能性测度下的LTL模型检测并行化研究

分布式模型检测是一种缓解状态空间爆炸的有效途径,已有文献提出了定性的分布式模型验证算法,然而定量LTL验证算法并行化问题还未得到有效解决。对此,展开两个方面的工作:提出一种新的动态系统状态空间划分方法;在定性LTL分布式验证算法的基础上给出了定量模型检测并行化验证算法。首先,将系统模型转化为可能的Kripke结构并选取一个并发分量,依据状态之间的关系完成系统状态的分割,使得关系紧密的状态尽可能分布在同一个计算节点上;其次,调整划分结果以使得计算负载平衡;然后,将划分结果与其他并发分量的状态进行叉乘,以完成系统状态空间的划分;最后,将待检测性质用自动机表示,在两者的乘积上,利用扩展的基于嵌套DFS的分布式验证算法完成系统的定量验证。     

直流调速系统的动态矩阵控制仿真

基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。     

基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制

本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发式自校正的动态矩阵控制,这种算法集人的调查经验和传统的辨识校正法于一体,改善了闭环系统在模型失配情况下的动态响应。     

A practical multiple model adaptive strategy for single-loop MPC

This paper details a multiple model adaptive control strategy for model predictive control (MPC). To maintain performance of this linear controller over a wide range of operating levels, a multiple model adaptive control strategy for dynamic matrix control (DMC), the process industry's standard for MPC, is presented. The method of approach is to design multiple linear DMC controllers. The tuning parameters for the linear controllers are obtained using novel analytical expressions. The controller output of the adaptive DMC controller is a weighted average of the multiple linear DMC controllers. The capabilities of the multiple model adaptive strategy for DMC are investigated through computer simulations and an experimental system.     

磁罗盘与光纤陀螺的组合航向测量系统设计

针对数字磁罗盘(Digital Magnetic Compass, DMC)与光纤陀螺(Fiber Optic Gyro, FOG)单独使用时各自存在的缺点,为提高低成本航向测量方法的精度,提出DMC与FOG组合的概念,根据DMC与FOG的误差特性,设计了一种自适应卡尔曼滤波器将它们组合起来,获得最佳的指向精度.以低精度FOG真实静态漂移作为误差输入,进行了仿真实验,结果显示,自适应卡尔曼滤波误差收敛,能够很好地抑制DMC与FOG的偏置,同时平滑作用和信息融合作用效果明显,证明了此方法的有效性和可行性.     

薄壁零件压力铸造控制方法研究及鲁棒性分析

在复杂薄壁零件压力铸造控制系统的研究中,针对复杂薄壁零件压力铸造系统仿真模型,研究了压力铸造过程中压力控制算法。分别采用PID、动态矩阵控制(DMC)、PID+DMC三种控制算法,仿真结果表明三种控制算法对压力铸造系统都有一定的控制效果;其中,PID+DMC控制算法的动态特性最佳,并且对压力铸造系统中可能出现的模型失配问题也有很好的控制效果,具有较强的鲁棒性。