多输出非线性系统在数据截断协议下的 时滞多采样率输出反馈镇定

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制. 所考虑的非线性 系统的输出以异步方式进行采集, 通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器. 当控制输入 信号可用时, 立即用来更新被控制系统. 这样, 就存在两种传输时滞, 一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端 的传输时滞, 另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞. 从而被控系统的更新和输出反馈控制 器的更新不在同一个时间区间. 利用区间分解, 可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系 统的稳定性. 最后, 一个算例用来验证所提方法的有效性.     

多输出非线性系统在数据截断协议下的时滞多采样率输出反馈镇定（英文）

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制.所考虑的非线性系统的输出以异步方式进行采集,通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器.当控制输入信号可用时,立即用来更新被控制系统.这样,就存在两种传输时滞,一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端的传输时滞,另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞.从而被控系统的更新和输出反馈控制器的更新不在同一个时间区间.利用区间分解,可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系统的稳定性.最后,一个算例用来验证所提方法的有效性.     

一类反馈过程神经元网络模型及其学校算法

提出了一种基于权函数基展开的反馈过程神经元网络模型．该模型为三层结构，由输入层、过程神经元隐层和过程神经元输出层组成．输入层完成系统时变过程信号的输入及隐层过程神经元输出信号向系统的反馈；过程神经元隐层用于完成输入信号的空间加权聚合和激励运算，同时将输出信号传输到输出层并加权反馈到输入层；输出层完成隐层输出信号的空间加权聚集和对时间的聚合运算以及系统输出．文中给出了学习算法，并以旋转机械故障自动诊断问题为例验证了模型和算法的有效性．     

井下视频监控系统容量问题分析

针对基于无线Mesh网络的井下视频监控系统采用多跳传输技术导致系统容量降低、信号带宽下降等问题,提出在无线Mesh网络中采用多输入多输出技术来提高系统容量,并对多输入多输出系统的容量进行了分析和仿真验证。Matlab仿真结果表明,多输入多输出技术可以在不增加带宽的情况下有效地提高系统容量,解决了井下视频多跳传输过程中带宽下降的问题,从而提高了井下视频实时传输质量。     

井下视频监控系统容量问题分析

针对基于无线Mesh网络的井下视频监控系统采用多跳传输技术导致系统容量降低、信号带宽下降等问题,提出在无线Mesh网络中采用多输入多输出技术来提高系统容量,并对多输入多输出系统的容量进行了分析和仿真验证。Matlab仿真结果表明,多输入多输出技术可以在不增加带宽的情况下有效地提高系统容量,解决了井下视频多跳传输过程中带宽下降的问题,从而提高了井下视频实时传输质量。     

一种新的测量系统频率响应的方法

以指数衰减的组合正弦信号作为系统输入信号,同时实时采集系统输出,在已知系统输入及输出的基础上,运用离散傅立叶变换求得系统频率响应,有效期采用频域补偿法对所求得的系统频率响应,并彩频域补偿法对所求得的系统频率响应进行处理,解决了系统的频率响应在高频端不准确这一特殊问题,从而得到了一套对单输入单输出系统频率响应的测量方法,具有较大的实用价值。     

基于FPGA和USB3.0的高速CameraLink图像采集

采用Xilinx Artix-7FPGA和Cypress CYUSB3014为核心处理模块,配以DDR3作为帧存,设计了一套高速CameraLink图像采集传输系统。系统利用XilinxArtix-7自带的ISERDESE资源将串行LVDS的CameraLink视频流转换为TTL并行信号,DDR3存储器作为帧存对输入视频进行缓存,缓存之后的视频信号经过CYUSB3014芯片转换成符合UVC协议的输出数据,通过USB3.0的数据接口发送至PC机,在PC端上能够正常显示。     

基于TMS320C6455的高速数据传输系统设计

设计了一种基于TMS320C6455的高速数据传输系统.数据输入和输出分别通过USB接口和PCI接口来实现,控制模块通过FPGA来完成.该系统的优势在于可以借助TMS320C6455 DSP强大的信号处理能力来实现各种图像处理算法.该系统针对减少存储的需求,实现了一种SPIHT图像编码算法.该文给出了整个系统的运行测试结果,该系统可以广泛应用于各种数据传输系统以及图像处理算法验证系统的研制.     

无线输电装置电能参数采样系统设计

为了更好地研发无线输电装置,并准确评估其效率,在研究无线输电装置特点的基础上设计了一种准确测量无线输电装置电能参数的采样系统,系统采用了高速A/D对无线输电装置的输入及输出端进行采样,并采用FPGA对采样后的数据进行处理,得出的结果将发送到电脑,使无线输电系统的电能参数及其传输效率显示在电脑上。     

McBSP在语音信号处理中的应用与实现

以语音处理中基本的A/D、D/A转换为例,采用TMS320C54x数字信号处理器的外围扩展芯片TLC320AD50作为语音采样信号的输入和处理后的语音信号的输出通道,给出了DSP与TLC320AD50的接口设计.详细介绍了TMS320C54x的多缓冲串口（McBSP）软硬件设计并提出如何用McBSP在语音通信中降低传输带宽,并提出了具体的设计思想和实现方法.通过使TLC320AD50工作在主方式,DSP工作在从方式,可以实现高速实时的A/D、D/A转换和实现处理后的语音信号低带宽传输.     

硬件实时操作系统信号量管理的设计与实现

信号量管理是操作系统中频繁运行的程序段之一。为提高实时操作系统RTOS的响应能力,提出了基于FPGA硬件实现信号量管理的设计方案。采用片内寄存器实现事件控制块(ECB)、映射表等存储结构,使用组合逻辑电路实现信号量管理模块,提高了信号量创建、删除及P/V操作的执行速度。     

基于PCI总线的雷达目标回波模拟

目标回波模拟在雷达系统的调试和验收过程中具有非常重要的作用,而目标回波及噪声数据的产生和传输是其中关键的一个环节.随着现代雷达功能的广泛扩展和性能的大幅提高,如何高速高效地实时产生和传输大量的数据将成为雷达模拟设备的设计人员所必须仔细考虑并解决的问题.该文以两类雷达目标视频回波模拟器为例,提出利用PCI总线实现数据传输的方案,详细介绍了如何利用PCI总线作为目标回波数据的传输通道,并总结了利用PCI总线开发雷达信号模拟器的一般步骤和注意事项.该文同时简要介绍了开发PCI设备的关键芯片PCI9052.实践表明,这是解决大数据量高数据率雷达目标回波信号模拟的一种可行有效的解决方案.     

基于红外漫射模型的污染物检测无线网络系统

由于排气污染物检测系统是可移动的,无法进行布线,需要建立无线网络系统来满足设备的需要;文中采用准漫射模型的红外IRDA无线网络,完成在强电磁干扰情况下的高速数据传输,整个传输信号真实准确,未受到噪声和强电磁信号的干扰;通过对准漫射模型的分析,提出增加透镜和最大散射的准漫射模型可以将IRDA的通信距离增加到2.6 m,提高了通信稳定性。     

Starvation-free mutual exclusion with semaphores

The standard implementation of mutual exclusion by means of a semaphore allows starvation of processes. Between 1979 and 1986, three algorithms were proposed that preclude starvation. These algorithms use a special kind of semaphore. We model this so-called buffered semaphore rigorously and provide mechanized proofs of the algorithms. We prove that the algorithms are three implementations of one abstract algorithm in which every competing process is overtaken not more than once by any other process. We also consider a so-called polite semaphore, which is weaker than the buffered one and is strong enough for one of the three algorithms. Refinement techniques are used to compare the algorithms and the semaphores.     

在UNIX中用共享内存队列实现进程间通信

本文提出了在UNIX操作系统中,将共享内存和队列结合起来,采用共享内存来进行进程间的数据通信,用信号灯来同步共享内存区,应用共享内存队列来解决进程间通信数据量过大并且传递的频率过快的问题,文中介绍了进程间通信、共享内存区、信号灯以及队列的基本概念和在UNIX中的具体操作函数,详细说明了共享内存队列的具体实现算法。     

非接触光电式速度传感器的研究与应用

讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理，硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析，阐述了光电式速度传感器获取光电信号，跟踪滤波输出的随机窄带基波信号，波形预处理及应用。     

基于单片机及FPGA的电力载波通信异常信号监测系统设计

为了保证电力载波通信网络的运行安全，以单片机及FPGA为硬件支持，设计基于单片机及FPGA的电力载波通信异常信号监测系统。根据电力载波通信网络的异常原因，设置异常信号特征作为判据。在建立的电力载波通信网络模型下，利用装设的信号采集设备、单片机以及FPGA元件，采集并处理电力载波通信信号。通过实时通信信号的特征提取与匹配，判定当前信号的异常状态，计算得出通信异常信号量和信号异常类型，最终以可视化的形式输出电力载波通信异常信号的监测结果。通过系统测试得出结论：与传统通信异常信号监测系统对比，优化设计系统的通信异常信号量的监测误差降低了1.37dBm，且通信异常信号类型的误检率得到明显降低。     

Nucleus PLUS操作系统信号量机制的研究与测试

Nucleus PLUS是一种嵌入式实时操作系统内核.为深入全面地测试其用于任务同步的信号量模块,研究信号量实现机制,尤其是PI信号量中对优先级继承协议的实现,搭建测试环境,编写测试驱动,设计测试用例,开展针对信号量的测试.在常规测试、健壮性测试的基础上,提出基于信号量有限状态机的测试策略.测试效果良好,对操作系统其他内核对象的测试也具有一定的借鉴价值.     

脑机接口(BCI)系统的实时数据传输技术研究

脑机接口（BCI）系统包含两大模块：脑电信号采集与处理。其中采集和处理程序间实时数据传输是需要解决的关键问题之一。本系统采用LabVIEW语言开发信号采集程序,考虑程序运行速度,信号处理程序用Visual C^＋＋设计。本文对各种Windows下进程间通信（IPC）机制研究之后,提出用动态链接库（DLL）来实现基于文件映射的共享内存技术。实验结果表明,该技术能够很好地满足采集数据的大批量、高频率和多通道等要求。     

基于区块链的去中心化物品共享交易服务系统

随着共享经济的发展，对于高可信的分布式交易管理具有迫切的需求，然而，传统的中心化信息系统难以满足。区块链技术提供了一种共享账本机制，为构建可信的分布式交易管理奠定了基础。以支持智能合约的区块链2.0平台——以太坊平台作为基础框架，深入研究基于区块链技术的去中心化共享物品交易服务系统的运行机制与实现技术。设计了基于以太坊的去中心化物品共享交易服务系统框架，提出了基于智能合约机制的交易管理处理流程，详细描述了包括用户接口在内的系统实现技术，并对该系统在交易处理上的性能进行了实验测试。实验结果表明，基于以太坊的交易服务系统在保证交易数据可信性的基础上，平均交易处理速度为每秒21.7条，有索引查询速度为每秒117.6条，具有较高的运行效率。