最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性

提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α的稳定度，其中α可由设计者给定，从而将闭环系统的极点配置在预期的区域内，提高了系统的鲁棒度，增强了系统的鲁棒性。     

机床结构传递函数在线识别的可辨识性

肯定了机床结构传递函数的在线识别应当采用闭环系统的辨识方法，讨论了机床切削闭环系统的可辨识性，给出了机床结构传递函数在线识别试验设计的原则。     

具有执行器饱和系统的控制器设计理论及应用研究

在实际的控制系统中，带有执行器饱和系统是一类常见的非线性系统，如果仅用传统的线性方法对系统控制，执行器的饱和将使系统的动态性能降低，甚至导致闭环系统不稳定。为了降低饱和对闭环系统的影响．本文设计了由非线性控制律和PID控制器两部分组合而成的控制器。非线性部分使闭环系统输出达到设定值时有较大阻尼率以降低超调量。本方法应用于伺服跟踪系统，仿真结果表明了该方法的有效性。     

一类非线性系统的学习控制算法

本文对很广的一类非线性系统在其数学模型与参数未知时，采用闭环Ｄ型迭代学飞算法，使其被控系统的输出很快地收敛于给定的轨迹。并分析了开，闭环学习的机理，给出了闭环Ｄ型算法的收敛条件及证明。仿真结果表明其收敛速度远高于由Ａｒｉｍｏｔｏ等人提出的开环学习算法。     

多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性

分析了多变量广义预测控制系统的稳定性，建立了一些新的稳定性定理，揭示了设计参数Ｎ，ＮＵ，λ和系统稳定性之间的关系，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定。分析了系统的鲁椿性，建立了鲁棒性分析定理，揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系统稳定度和振荡性之间的关系，指出了广义预测控制中参考模型和观测多项式的应用可改善系统鲁棒性。     

具有未知反馈环节的闭环线性系统的辨识

本文提出一种新的具有未知反馈环节的一类闭环线性系统的参数辨识方法，它仅利用闭环系统外部输入输出测量值来辨识闭环系统的前向环节，反馈环节和噪声模型。计算机仿真表明，本文所述方法是有效的。     

混合系统PID控制及稳定性分析

由于被控对象为常见的二阶线性连续系统，而计算机通常只对离散信号进行处理，所以控制器采用离散的PID控制器，并在连续模块与离散模块之间采用零阶保时器，从而构成一个混合反馈控制系统．由于Z变换使得时域与频域系统形成一一对应的关系，故在分析过程中把整个闭环系统都化成统一的Z变换形式，并给出此系统的开环与闭环传递函数计算公式，从而推导出开环传递函数的幅值裕度和相角裕度．应用线性矩阵不等式(LMI)方法，先设定一个线性不等式区域，形成LMI区域的特征函数来分析整个闭环系统的稳定性，通过构造一个矩阵不等式并求解出一个正定对称矩阵，使得闭环系统Z变换后的特征值都在单位圆内部，从而所得到的闭环系统具有稳定性及较强的鲁棒性。     

广义预测控制的稳定性分析

分析了广义预测控制的状态空间结构 ,推导了闭环系统的特征方程和传递函数 ,给出了闭环系统稳定的条件 ,讨论了闭环系统的阶次 ,指出广义预测控制不改变系统的零点 ,但有助于克服纯滞后的影响 ;研究了控制量加权系数为 0时闭环系统的特性     

PWM直流调速系统与V—M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

浅谈大学实施学分制的几项基本制度

通过对大学实施学分制的几项基本制度论述,说明选课制是学分制的核心,绩点制是学分制的依据,导师制是学分制的保障,聘任制是学分制的必要条件.     

一类两相同部件并联可修系统的稳定性

可修系统是可靠性理论研究的主要内容，可修系统包含串联和并联系统，并联系统是指系统中的多个部件有一个完好系统就能正常工作的一类系统．本文讨论一类两相同部件并联可修系统的数学模型，应用强连续算子半群证明了系统的非负解的存在唯一性，讨论了系统的稳定性．     

基于线性互补理论的系泊系统实用稳定性

为了研究船艇系泊系统的实用稳定性,将系泊系统视为混合系统,基于混合系统理论对混合系统中的线性互补系统的实用稳定性进行研究,重点对李亚普诺夫函数法进行了分析,给出了一种判断线性互补系统实用稳定性的方法。利用线性互补模型对一类系泊系统进行建模,并用给出的方法对该系统的实用稳定性进行了分析,证明了这种方法的可行性。     

两相同部件并联可修系统正解的存在性

可修系统是可靠性理论研究的主要内容,可修系统包含串联和并联系统,并联系统是指系统中的多个部件有一个完好系统就能正常工作的一类系统.讨论一类两相同部件并联可修系统的数学模型,首先,估计了主算子的预解式;其次,证明了系统的主算子的稠定性;最后,利用强连续算子半群理论证明了并联可修系统的非负解的存在唯一性,并说明了系统的算子生成一个正的强连续算子半群.     

多分布纸机传动控制器

从系统功能、硬件系统、软件系统、实际应用等几个方面介绍了西北轻工业学院电机控制研究所研制开发的一种应用于纸机传动控制系统的单片机系统 ,重点分析了其硬件系统及其主要特点在纸机传动控制系统中的应用 .     

程序理解系统中上下文环境设计与实现

对于软件系统特别是大型复杂软件系统,由于分析和理解的困难性,其系统维护和系统演化任务开销巨大.程序理解系统是辅助用户对软件系统进行快速分析和理解的支撑环境.程序理解系统中的上下文环境用于提供关注点的上下文信息,辅助用户分析和理解当前关注点对整体的影响以及整体对它的依赖.提出了一种在程序理解系统中实现上下文环境的方案.分析了上下文环境在程序理解系统中的地位和作用,描述了上下文环境的功能规范、模块组织结构及处理流程,设计了一种获取关注点符号的算法,最后给出了在Linux环境下基于KDE 3.5的设计实现及应用分析.     

离散物流仓运系统的可靠性分析

利用可修复系统的可用度分析方法对离散物流仓运系统进行可靠性分析.根据缓冲仓在仓运系统中所起的作用,建立可靠性模型和定义系统的状态,得出了求解系统可用度的计算公式,以及缓冲仓故障与仓容量的关系,解决了离散物流仓运系统的可靠性问题,为带有缓冲仓的离散物流系统可靠性分析提供了理论依据.     

超导磁储能系统抑制风力发电功率波动的研究

建立含超导磁储能装置（SMES）的单机无穷大系统的Phillips．Heffron模型,导出含SMES电力系统总的电磁转矩表达式,从理论上分析SMES对增强系统阻尼的作用．并设计了SMES非线性比例积分微分控制器,数字仿真结果验证了SMES阻尼系统功率振荡的特性,同时表明该控制器具有较好的鲁棒性．     

球杆系统的建模、仿真与控制器设计

球杆系统是一个非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.同时通过设计最优鲁棒控制器、最优瞬态控制器和二自由度控制器对其进行控制,证明了系统是可控的和稳定的.在Matlab的Simulink环境下的仿真试验也印证了上述结论.充分说明了球杆系统对学习控制理论来说是一个很好的实验装置.     

AutoCAD2006中系统变量自动跟踪技术

AutoCAD作为开放的计算机辅助设计系统,其系统运行环境由系统提供的系统变量来设置。用户在使用其进行二次开发时,需要在应用程序中对相关的系统变量进行设置。在实际应用时,经常出现的系统变量较难掌握的情况。通过对AutoCAD系统变量的研究,提出了一种在AutoCAD中自动跟踪系统变量的技术,并采用其内嵌的Visual LISP语言编写出了系统变量自动跟踪程序。通过实际测试,能够对AutoCAD2006版的全部系统变量实现自动跟踪。给出了Visual LISP源程序代码,详尽介绍了其程序原理及使用方法。对于应用AutoCAD进行二次开发与辅助设计的用户提供了一个实用的辅助工具。