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针对基于模板匹配的跟踪算法运行速度较慢、成功率较低的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模板匹配跟踪算法。该算法采用粒子群优化算法作为模板匹配算法候选模板的搜索策略,并采用自适应的更新目标模板。首先,在设定的搜索区域内随机采集30个候选模板,计算出个体最优候选模板和全局最优候选模板;其次,根据粒子群优化算法进行迭代求出匹配值最佳的候选模板即为目标;最后,根据最佳候选模板的匹配值大小来自适应更新目标模板。理论分析和实验仿真表明,与基于模板匹配的跟踪算法和基于粗精搜索的模板匹配跟踪算法相比,基于粒子群优化的模板匹配跟踪算法的计算量平均要少91.1%和69.8%,且成功率为原算法的2.02倍和1.94倍。实验结果表明,基于粒子群优化的模板匹配跟踪算法能实现很好的实时跟踪,并且提高了跟踪的鲁棒性。 相似文献
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针对粒子滤波方法在重采样阶段容易造成样本有效性和多样性的损失,导致了样本贫化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法.算法将粒子群优化思想引入粒子滤波中,在粒子采样过程前先利用粒子群算法进行优化.粒子群算法将最新观测值融合到粒子进化公式中,大部分粒子经过粒子群优化后,朝着后验概率分布比较密集的区域运动,聚集在最优粒子附近,使粒子的权值被提高,避免了在重新采样过程中被舍弃,进而缓解了样本被贫化问题.目标跟踪系统中的位置估计由于物体运动具有突然性,很难准确估计.采用非线性目标跟踪模型和分时恒定值模型分别研究改进粒子滤波算法对误差均方值的影响.仿真结果表明改进算法与常规粒子滤波算法和扩展卡曼滤波算法相比,更加有效地降低变量的误差均方值,从而提高了滤波性能. 相似文献
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目的 针对基于压缩感知理论的跟踪算法跟踪效率不高和难以抗遮挡的问题,提出一种结合压缩感知和粒子群优化的跟踪算法。方法 将粒子群优化算法结合到压缩跟踪算法中,提出了采用粒子群优化的搜索方法替代在确定候选目标时,采用每隔一个像素选取一个候选目标的搜索策略;在目标发生遮挡时,采用粒子群优化的方法进行整幅图全局搜索。结果 20个视频序列数据库的目标跟踪结果表明,本文算法极大地提高了跟踪效率,并有很强的抗目标遮挡和形变的能力从而提高了跟踪的成功率。20个视频数据库进行了定量的分析,平均成功率达到了65.2%,平均中心位置偏差为33.4,平均每秒运行155.5帧。结论 提出的跟踪算法优化了搜索目标的计算次数,提高了算法的运行效率,当在目标发生遮挡时,采用粒子群优化进行全局搜索直到目标重新出现,从而提高了跟踪算法的跟踪成功率,本文算法能适用于不同场景,能够提高智能视频监控系统的智能监控性能。 相似文献
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研究人体运动目标跟踪问题,由于图像目标跟踪实时性差,在摄像机与被跟踪物体同时运动的情况下,被跟踪人体走路速度过快,两者速度不匹配时,运动的人体存在着被跟踪的滞后性问题.为解决上述问题,提出了一种改进的粒子跟踪方法.在人体跟踪的过程中,可以根据实际跟踪情况在线减少粒子的数目,进而减少运算时间,使得算法的运算速度可以根据被跟踪人体的运动速度实时调节,形成速度最佳匹配.仿真表明,改进的算法很好地解决了被跟踪运动目标的滞后性的问题,跟踪效果明显改善. 相似文献
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针对视频目标跟踪过程中,目标遮挡往往导致跟踪失败的问题,提出了一种基于稀疏表达和多任务学习的目标跟踪算法.将求解粒子稀疏表达的过程看作是一个多任务学习问题,在求解稀疏表达系数时将目标系数矩阵和冗余系数矩阵分开求解.由于粒子选择目标模板的相似性,选择用l1,∞范数对目标系数矩阵进行约束以获得组群稀疏特性;由于遮挡出现位置的随机性,选择用l1.1范数对冗余系数矩阵进行约束以获得元素稀疏特性.最后采用ADMM优化算法对复合约束模型进行优化.复合约束模型不仅考虑了粒子之间的相关性,同时能够更准确地重构随机出现的遮挡,降低了遮挡对于跟踪器识别目标造成的干扰实验.结果证明,基于复合约束的目标跟踪算法对于遮挡问题具有良好的鲁棒性,同时具有较高的跟踪精度和速度. 相似文献
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在图像多目标跟踪问题中,针对图像匹配无法辨别同类别目标以及状态滤波难以对目标突发机动建模两个难点,提出了一种多特征匹配融合跟踪算法。该算法在基于局部方差图(standard deviation map,STDM)的目标检测结果的基础上,首先利用目标感兴趣区域(region of interest,ROI)的图像匹配来克服目标状态匹配误差的影响;然后利用状态特征匹配消除图像匹配识别的模糊性;最后在关联代价全局最优化框架下,将两者匹配结果融合,以提高多目标跟踪的正确率。 相似文献
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随着深度学习技术引入视觉目标跟踪领域,目标跟踪算法的精度和鲁棒性有了很大的提高。但在低空无人机跟踪目标的实际场景中,情况比较复杂,如相机的抖动、大量的遮挡、视角和焦距的改变等,使得跟踪算法的准确性受到极大挑战。目前的算法大多建立在目标外观变化缓慢的前提假设下,在跟踪的过程中不具备检测和修复漂移(跟踪误差)的能力。针对该问题,提出了一种基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法。离线阶段,利用大量的已标注的目标样本训练基于多尺度建议框的目标跟踪修正模型,获取不同类别目标的先验知识。在线阶段在核相关滤波跟踪的基础上,依据相关响应置信度自适应评价的结果,通过目标跟踪修正模型不定期重新初始化目标的位置,避免了因为误差累积而导致跟踪失败。算法在无人机航拍数据集上进行了测试,结果表明,该跟踪算法在目标发生较大形变的情况下能较好的修正跟踪漂移问题。相比于其他几种算法,目标跟踪的成功率和精度分别提高了14.3%和3.1%。 相似文献
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交通监控系统中运动目标分类和跟踪研究 总被引:6,自引:0,他引:6
文章讲述了交通监控系统中应用视频图像流来跟踪运动目标并对目标进行分类的具体
过程和原则.基于目标检测提出了双差分的目标检测算法,目标分类应用到了连续时间限制
和最大可能性估计的原则,目标跟踪则结合检测到的运动目标图像和当前模板进行相关匹配
.实验结果表明,该过程能够很好地探测和分类目标,去除背景信息的干扰,并能够在运动
目标部分被遮挡、外观改变和运动停止等情况下连续地跟踪目标. 相似文献
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现实中目标在被长期跟踪时容易发生形变、遮挡、光照干扰以及其它问题,现有跟踪算法虽能解决该系列问题但算法计算量巨大导致跟踪系统实时性能较差,很难应用于实际场合。因此准确快速跟踪目标成为近年来非常有挑战的热点课题。以国外学者Zdenek Kalal等人提出的TLD(Tracking-Learning-Detection)框架为基础,提出了三点改进方法。一根据目标所占整幅图像的面积大小动态调整被处理图像的分辨率,从总体上减少样本数量;二在目标邻近区域扫描生成样本,缩小检测器的检测范围;三更换检测部分中分类器模板匹配方法,实现快速匹配,提高算法运行速度。针对与不同的场景,实验表明上述问题在改进后的算法中得到了较大的改善,算法的计算量有效降低,系统运行速度得到提高。且对于实时摄像头监控,改进后算法在保证目标跟踪准确率的同时拥有较好的实时性。 相似文献
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An approach based on fuzzy logic for matching both articulated and non-articulated objects across multiple non-overlapping field of views (FoVs) from multiple cameras is proposed. We call it fuzzy logic matching algorithm (FLMA). The approach uses the information of object motion, shape and camera topology for matching objects across camera views. The motion and shape information of targets are obtained by tracking them using a combination of ConDensation and CAMShift tracking algorithms. The information of camera topology is obtained and used by calculating the projective transformation of each view with the common ground plane. The algorithm is suitable for tracking non-rigid objects with both linear and non-linear motion. We show videos of tracking objects across multiple cameras based on FLMA. From our experiments, the system is able to correctly match the targets across views with a high accuracy. 相似文献
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目的 基于卡尔曼滤波的视频目标跟踪算法需要事先获得过程噪声和观测噪声方差,但在实际应用中,无法得知这两种噪声方差的准确值。此外,由于目标运动的随机性和视频场景中背景的复杂性,噪声方差也会随时间发生动态变化。如果设定的噪声方差不准确,跟踪精度会受影响,严重时会导致目标跟踪失败。考虑到上述问题,提出一种新的解决方法。方法 将带遗忘因子的推广递推最小二乘法(EFRLS)运用到视频目标跟踪研究领域。在该算法中,无需使用噪声方差,首先利用Mean Shift算法获得目标位置的初步估计,再利用EFRLS算法估计下一帧目标的位置。结果 该算法明显好于传统Mean Shift算法,并且与Kalman结合Mean Shift算法的跟踪性能相当。此外,在目标发生严重遮挡时,该算法优于Kalman结合Mean Shift算法,具有较好的跟踪性能。结论 本文算法无需设置噪声参数,可以实现目标在发生严重遮挡和遮挡后目标重新出现的情况下的准确跟踪,提高了跟踪的鲁棒性,具有一定的工程使用价值。 相似文献
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李亚文 《自动化技术与应用》2021,40(3):108-112
针对传统MeanShift目标跟踪算法中运动目标有速度较快或者尺度变换时,而不能准确进行跟踪的问题,引入了DSST运动目标跟踪算法.该算法加入了多尺度估计,并且在样本提取时采用多维特征,可以较好的估计下一帧中运动目标的位置.本文分析了DSST算法的原理,并进行了实验仿真.实验结果表明,DSST的运动目标跟踪算法能较好的... 相似文献
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针对夜间交通环境的特点,设计和实现了一种基于车灯的交通流视频检测系统。首先,提出一种夜间车道线检测算法,提取车道线并标定摄像机参数。接着,采用一种自适应阈值分割算法提取候选车灯连通域,并利用空间距离信息配对和分组属于同一辆车的连通域,根据规则集定位车灯,建立车辆假设。然后,通过线性搜索,结合最近邻准则和形状属性匹配在帧间关联车辆假设。对于部分和全部遮挡的情况,结合Kalman滤波器处理。根据跟踪信息的连续性,确认车辆存在并保存跟踪轨迹。实验表明,算法的复杂度低,能够在夜晚多种交通环境下实时检测和跟踪车辆,误检和漏检率低,并且对遮挡情况具有一定的鲁棒性。 相似文献
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针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法。该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正目标跟踪窗口并实时更新目标特征模板,通过计算前后两帧图像中目标中心的欧式距离与色彩模板的巴氏距离来判定跟踪是否失败,当目标跟踪失败时,不改变目标模板,继续搜索下一帧图像中的目标。实验结果表明,与均值漂移算法和基于其他同类特征的改进算法相比,该算法提高了在复杂背景下目标跟踪的精度,并能满足实时性要求。 相似文献