摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。     

摆线针轮行星减速器CAD系统研究开发

利用VB编程与数据库技术进行摆线针轮行星减速器设计计算,应用专业建模软件Pro/ENGINEER进行特征建模和参数化设计,开发了摆线针轮行星减速器的零件特征模型及装配体模型,实现了摆线针轮行星减速器的参数化设计和装配设计与分析,达到了设计计算与产品模型的无缝结合.     

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。     

RV减速器摆线轮轴承的受力分析与寿命校核

以RV减速器为研究对象,对RV减速器的传动转矩、曲柄轴、输出轴、摆线轮进行受力分析,确定摆线轮与针轮啮合的齿数,并对修形齿形摆线轮与针轮啮合时各齿的接触变形量及啮合作用力进行计算。对RV减速器摆线轮轴承的承载能力进行计算与分析,得到圆锥滚子轴承和保持架组件的径向载荷。根据圆锥滚子轴承的外载条件,应用Romax Designer软件对圆锥滚子轴承进行内部载荷分析与寿命校核,进而全面掌握摆线轮轴承在RV减速器中的承载能力和工作性能。研究结果表明,摆线轮轴承的载荷工况及可靠性对RV减速器的传动性能有重要影响。通过对RV减速器传动系统的载荷进行计算与分析,可以得到摆线轮轴承的内部载荷、接触应力、寿命,能够有效指导摆线轮轴承的设计。     

摆线轮齿厚修形量的分析

为解决摆线轮在展成磨削过程中，齿厚修形量过大，齿廓将出现第二拐点的问题，在分析齿厚修形理论的基础上，对摆线轮的齿厚修形数学模型进行推导计算，利用MATALAB仿真软件，分析齿厚修形摆线齿廓曲线性能，确定了修形量不能大于0．16mm，大于此值将使加工出的摆线轮轻则啮合质量变差，重则导致生产出的摆线轮报废，本文为修形摆线轮的设计与制造提供了计算基础。     

摆线针轮行星减速器多目标优化设计

分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

基于Autodesk Inventor 7.0的摆线针轮减速机设计

运用Autodesk Inventor 7.0软件建立摆线针轮减速机结构三维模型及摆线针轮减速机模拟仿真装配,设计摆线针轮减速机,设计快捷方便,研究结果对指导摆线针轮减速机设计和提高设计的速度、质量具有进步意义.     

考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法

摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。     

卧枕式针齿结构的摆线传动受力分析

由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受力,建立了摆线轮啮合时的受力分析模型并编制了算法,结合啮合力计算算例将该算法进行了说明,获得了卧枕式针齿结构的受力分布特点.最后与传统受力计算方法对标准齿廓和修形后齿廓的受力分析结果进行了比较分析,得到的算法可作为卧枕式摆线传动中摆线轮的设计,齿廓修形,参数优化和强度计算的基础。     

摆线针轮行星传动机构啮合特性分析

以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。     

基于Solidworks的摆线针轮减速器设计

运用Solid Works2004软件建立摆线针轮减速器结构三维模型以及摆线针轮减速器虚拟仿真装配,用本文的方法设计摆线针轮减速器,具有设计快捷方便,研究结果对指导摆线针轮减速器设计和提高设计的速度、质量具有意义。     

摆线针轮啮合副加工误差的综合分析

本文根据摆线针轮啮合副的工作原理及性能要求,利用误差计算方法对摆线针轮啮合副的误差进行了综合分析与计算,从而推导出摆线针轮啮合副误差的一般计算公式,进而运用这些公式对摆线全液压转向器（马达）的摆线齿轮（转子）的齿形和针轮（定子）的齿形的误差进行了实际计算。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡研究

对目前广泛存在的行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡问题,从理论上进行了详细分析;建立了相应的计算方法;并提出了改进设计的具体建议。通过设计实例的实测效果,证明了分析方法的有效性和实用性。     

RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点.通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计.为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况.经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性.为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义.     

RV传动中摆线轮啮合齿数分析

在传统的RV传动研究中,对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行,其结果同实际工作情况有较大误差.采用有隙啮合理论,考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响,对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析,利用MATLAB准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量,确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数,为RV减速器的设计和制造提供了必要的理论基础.     

摆线针轮行星传动的弹流润滑分析

笨文对摆线针轮行星传动的弹性流体动力润滑计算进行了探讨，推导出相应的计算公式，并分析了这种传动的润滑状态，提出了最小油膜厚度的计算点。为摆线针轮行星传动的设计与制造提供了理论依据．     

基于有限元法摆线针轮温度场研究

为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量.根据热量和边界条件,运用有限元分析法,对摆线针轮在不同运转环境下进行稳态温度场分析研究,得出摆线针轮稳态运转过程中稳态温度场.同时考虑不同输出转矩和外界温度对温度场的影响,可知对温度场分布趋势变化影响...     

基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究

为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法.该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式.以工业机器人RV-4...     

等效代换齿廓两齿差摆线齿轮的强度分析

首先应用解析法对修形后的等效代换摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的等效代换齿廓两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,接着利用力学计算的计算结果进行等效代换摆线轮强度计算.