液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了PI校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能.     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698，本文给出了一种可在全温工作范围(—40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路，它与YST—02A型单自由度掖浮积分速率陀螺形成闭环回路，用于某型号地空导弹。该再平衡电路首次应用了四校正环节，使系统由I型系统变为厦型系统，实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪，大大提高了陀螺仪的动静态性能。     

基于GO-Markov的飞机燃油闭环控制系统可靠性分析

飞机燃油控制系统是发动机的能量控制中枢,对飞机的飞行性能有重要影响。发动机电子控制器通过调节进入燃烧室的燃油流量来控制发动机的推力,同时旁通活门反向打开形成闭环反馈控制系统。利用GO法难以准确对其进行可靠性分析,为此提出一种基于GO法的系统可靠性计算方法。依据飞机燃油控制系统原理图建立GO模型,对闭环回路环节进行状态组合。利用马尔可夫状态转移过程获得状态转移矩阵,推导出闭环回路环节的稳态概率公式,并对某型飞机燃油控制系统进行可靠性计算。计算结果表明,在不改变GO法建模规则的前提下,该方法考虑了闭环回路反馈信号对系统可靠性的影响,能更真实地反映飞机燃油闭环控制系统的可靠性。     

一种自动整定参数的PID调节器设计

在过程控制中，一个既定的调节系统要实现预定的调节过程，必须通过选择对应的调节器参数来实现，整定调节器参数是保证和提高调节质量的主要途径。在目前，过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般均采用在线实验法。本文在总结工程实验法的基础上，提出一种由单片机来实现调节器在线自动整定参数的方法，具有一定的理论价值和巨大的实用价值。     

直升机涡轴发动机燃油调节系统建模与仿真

依据直升机涡轴发动机控制原理,分析了直升机动力系统的控制回路,在已有对直升机动力系统研究的基础上,给出某型涡轴发动机及直升机旋翼的数学模型,并对某型直升机涡轴发动机燃油调节器进行具体的机理分析,建立了该调节器的数学模型。在以上数学模型的基础上,对该型直升机涡轴发动机燃油调节系统进行了全数字仿真研究,揭示了该型燃油调节器...     

基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计

在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制回路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯性稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.     

智能反舰导弹远程管控攻击技术研究

针对智能反舰导弹的远程攻击问题,介绍了两种主要任务控制模式:发射后不管和人在回路控制。分析了自动目标识别和人在回路两种技术的特点和应用现状,提出了这两种技术相结合的闭环远程管控攻击方案,并介绍了其研究的关键技术领域,提高了导弹的远程精确打击能力。     

基于最优控制的自动驾驶仪结构研究

基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。     

一种新型多级开关调节器的设计

本文设计了一种多级开关量控制和常规PID控制相结合的新型调节器，能够自动调整开关控制和PID控制切换阀值。因而，该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能，有一定的自适应能力。     

采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计

针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用 奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。     

基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计

为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪.采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感.控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换.采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

超音速飞航式导弹稳定回路参数优化

本文首先强调了准确建立导弹数学模型是稳定回路参数优化的前提,接着由控制理论明确控制系统的性能指标与闭环回路希望极点的关系。应用牛顿下山法求出闭环回路的零极点,进而用数学规划中的直接搜索法对稳定回路参数进行优化。最后结合某型号的实例作了优化计算,得到了稳定回路的优化参数。     

步进式电控化油器在摩托车上的应用研究

步进式电控化油器是一种有较强适应性、长寿命的用于摩托车节油、降低排放的一种装备。采用步伐电机调控空燃比，使得在调节过程中无噪声，由于采用外部的爆震传感器，使整个系统成为一个半闭环系统，自适应人工智能控制使得参数的优化成为可能，为工厂大批量的生产提供了可能性。     

基于LQR的制导炸弹弹道跟踪控制律设计与仿真研究

给出了一种基于LQR(线性二次型调节器,Linear Quadratic Regulator)闭环最优控制的航空制导炸弹弹道追踪控制方案.针对航弹可用过载小及弹道追踪对过程偏差的特殊要求,对性能指标加以优化,并引入速度反馈,给出一种新的偏差+微分的复合控制方案.仿真结果表明:这种控制规律机动过载小、控制精度较高.     

三回路过载驾驶仪的快速性极限分析

文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了高频部件带宽、舵机角速率限制以及闭环零点对于系统快速性的约束,从而建立了自动驾驶仪快速性极限的数学描述,并通过驾驶仪设计实例验证了结论的正确性。     

高性能的位置伺服二自由度控制

为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思 想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系 统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验 证。实验结果证明：该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值。     

自动装填系统中控制器的多指标设计

提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下使用Lyapunov矩阵不等式,通过PD—P控制器,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和满足指标要求的稳态误差。通过两种控制器的切换,保证控制系统同时满足所提出的指标要求。MATLAB下控制系统仿真及和ADAMS下建立的虚拟样机结合实验,证明了该方法的有效性。     

药柱双向精密自动压药技术

介绍了一种药柱双向自动压药系统,包含自动称装药、自动上药冲、自动压药、自动退模、自动取药柱等工序;采用群模方式压制,可编程控制器控制整个压制过程,实现压药系统无人化操作,提高了系统的压力精度和生产节拍,减小了重大安全事故的发生。     

自动驾驶仪结构对静不稳定弹体的适应性分析

主动控制技术在空空导弹上逐渐得到越来越广泛的应用,这就提出了如何控制静不稳定弹体的问题,利用分析导弹飞行控制系统闭环传递函数稳定性的方法探讨了几种常见的自动驾驶仪结构的特点以及它们对静不稳定弹体的适应性问题,通过分析发现,对于静不稳定的弹体,采用加速度反馈三回路飞行控制系统(加速度计 速率陀螺)是一种较好的方案。     

基于状态观测器的高超声速滑翔飞行器控制系统设计

以再入滑翔飞行器为研究对象,基于状态观测器设计了高超声速滑翔飞行器控制系统.为了满足高超声速滑翔飞行器高精度、高稳定控制的要求,针对滑翔飞行过程中可能存在的测量误差等不确定性因素,在快慢回路假设的基础上,基于轨迹线性化方法分别设计了快慢回路状态观测器,分析表明,基于轨迹线性化状态观测器-轨迹线性化控制器设计的控制闭环回...