关于矢量控制与直接转矩控制比较的一些思考

近年来，在学术界和产业界有研究人员指出，直接转矩控制技术是一种比矢量控制技术更先进、性能更优越的新一代交流调速控制方法。本文认为矢量控制和直接转矩控制都是可以实现高动态性能变频调速系统的控制方案，二者有各自不同的优缺点，以及各自不同的最佳应用领域，不能简单地认定孰优孰劣。通过对磁通快速控制、参数辨识、调节器自整定、非线性控制器等相关技术的研究与改进，矢量控制调速系统同样可以获得与直接转矩控制相媲美的良好的动态性能。本文借鉴IT技术发展的历史，论述了市场在技术发展中的作用，并由此推断矢量控制和直接转矩控制两种技术未来的发展方向。作者认为，由于两种控制方式不同的特色，二者将来很可能各自并行发展，两种控制系统在市场中均会占有一定的地位。     

基于SVM-PWM的异步电动机直接转矩控制

文中介绍了空间矢量脉宽调制(SVM-PWM)的基本原理,构建了异步电动机直接转矩控制的模型,定子电压由空间矢量脉宽调制方式实现。通过MATLAB/Simulink对该系统进行了仿真,结果表明空间矢量脉宽调制直接转矩控制能够有效地减少电动机转矩和磁链的脉动。     

基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法

本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法（DTDTC），利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制，在实现过程中，只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感，因而，这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外，详细分析了计算延迟对系统性能的影响，在此基础上，对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后，对这种控制方法进行了实验验证，实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。     

异步电动机直接转矩控制的仿真研究

根据直接转矩控制的基本原理,在MATLAB环境下,建立异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,针对异步电动机转矩脉动大等问题,采用转矩三点式调节器及12区段磁链划分方法仿真结果表明,该方法可有效地减少转矩脉动,提高直接转矩控制系统的性能。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术,数字信号处理器（DSP）的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点,给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

异步电动机直接转矩控制起动方法的研究

本文在异步电机起动过程分析的基础上提出了一种针对直接转矩控制系统实用的串行分阶段起动方法，使电机在输出最大电磁转矩的同时能够满足起动时对电流限定的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

第三届电力电子论坛——矢量控制与直接转矩控制研讨会纪要

由北京电力电子学会、IEEE电力电子学会北京分会和《变频器世界》杂志社主办，清华大学电机系、中国电工技术学会电控系统与装置专委会、中国电工技术学会电力电子学会、中国电器工业协会电力电子分会、中国电源学会变频电源与电力传动专委会协办，《变频器世界》杂志社、北京     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

基于FPGA的直接转矩控制系统设计

结合FPGA、DTC及NNC的特点，在FPGA中设计实现DTC并引入神经网络控制器，对电机运行性能的提高将会有其他设计平台难以媲美的优点和潜力。FPGA的快速实时响应及强大的并行处理能力，无疑是DTC和NNC必要的条件。实验证明了该方案设计的可行性，并取得了较好的磁链和速度控制效果。     

基于TMS320F2808的感应电机直接转矩控制系统的研究

介绍了直接转矩控制的基本原理及DSP-TMS320F2808的特点,且给出了以该DSP为核心的感应电机直接转矩控制系统的设计方案和软件实现方案,正确的定子电流、转矩、磁链、速度响应实验波形表明,系统具有良好的动静态性能,所提方案是可行的。     

一种新型永磁同步电动机的直接转矩控制方法

基于永磁同步电动机的转矩和磁链方程，介绍了一种改进的直接转矩控制方法。在该控制方法中，引入了一种新的电压空间矢量调制技术，这种调制技术的特点是把电动机的转速作为开关表的一个输入量，实现了定子电压空间矢量的精确选择，有效的降低了转矩、定子磁链和定子电流的波动。仿真实验结果验证了这种控制方法的有效性。     

基于Matlab／Simuljnk的无速度传感器直接转矩控制的仿真

本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理，提出了基于自适应全阶磁链观测器的速度估算方法，实现了无速度传感器的速度辨识。并应用Matlab／Simulink软件对该系统进行了建模和仿真，仿真结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，转速估算准确，尤其在低速下能保持很高的性能。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究

针对永磁同步电机直接转矩控制系统的磁链和转矩脉动的问题,设计了基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统。实现了电压空间矢量的连续调节,定子磁链近似圆形,解决了常规直接转矩控制系统电磁转矩脉动较大的问题。在matlab/simulink仿真环境下,对该控制系统进行了建模与仿真,验证了控制理论的正确性和有效性。     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

将空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)引入到了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)当中,实现了电压空间矢量的连续调节。定子磁链近似为圆形,有效地解决了常规DTC系统电磁转矩脉动较大的问题。在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机基于SVPWM的直接转矩控制系统的模型,对电机的多种运行状态进行了仿真,验证了控制理论的正确性和有效性。     

基于Hatlab／Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制系统的研究

在定子坐标系下分析了永磁同步电机（PMSM）的数学模型,建立了针对永磁同步电机直接转矩控制（DTC）系统的模型,采用了具有零矢量作用的电压空间矢量脉宽调制（SVM）进行仿真。在Matlab／Simulink环境下的仿真结果表明,此方法有效地减小了转矩和电流的脉动,改善了电机的动静态性能。