分散控制系统的扰动解耦问题

本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题,给出了一般分散控制系统扰动可解耦的充要条件,构造了一组方程组,系统扰动可解耦的充要条件是方程组有解。当系统是扰动可解耦时,由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。     

基于补偿器的解耦控制方法的研究

本文通过对冷热水混合系统的温度和液位的双变量耦合问题进行分析,提出了一种满足解耦要求和控制目标需要的基于补偿器的Smith预估解耦控制方法。试验结果表明,解耦控制方法取得较好的控制效果,而且控制算法具有良好的鲁棒性。     

一种预测优化解耦补偿器的研究设计

提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法,给出了该补偿器的解耦算式.此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿,具有较好的稳定性和可实现性.同时给出了仿真实验结果.     

带解耦和Smith补偿器的混合煤气热值控制

采用常规仪表对混合煤气热值进行控制,难以达到满意的控制效果,因为混合煤气热值控制是一个强耦合、大滞后控制系统。对系统的耦合和大滞后问题作了详尽分析,并采用小型DCS控制器进行控制,应用前馈补偿法对系统耦合进行了静态解耦,应用Smith补偿器对热值检测滞后进行了动态补偿。控制结果表明：混合煤气热值稳定,并且提高了系统的控制精度。     

离散时间奇异系统的可测扰动解耦

为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法．运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦．     

大容量链式静止同步补偿器的非线性双输出解耦控制

大容量链式静止同步补偿器(STATCOM)是典型非线性系统, 其控制理论和算法复杂且抽象. 本文根据链式STATCOM的有功–无功电流的动态数学模型, 得到非线性动态无功控制策略, 利用双输入双输出线性化的控制方法, 实现双输出变量解耦控制. 仿真及实验研究表明, 该链式STATCOM非线性双输出解耦控制器, 在系统发生短路或大功率负载突变时具有良好的动态性能.     

基于扰动观测器的固化炉温度解耦控制

固化炉是微电子制造过程的重要设备,它内部的温度分布具有大时滞、强耦合、非线性的特点。针对固化炉温度模型复杂和加热板热效应耦合的问题,将最小二乘法及阶跃响应法相结合,在工作点附近对固化炉温度建立一阶惯性延时模型,基于扰动观测器（disturbance observer）对芯片固化炉设计了解耦控制系统,实现了不同加热板之间的解耦控制。仿真和实验结果表明,该解耦控制方法能够抑制加热板之间的耦合影响,超调和稳态误差都较小,在过程控制中的同类系统中有较好的推广应用价值。     

类严格反馈系统的模糊弱扰动解耦控制

大多数实际系统含有不确定项,且受到扰动的影响.采用模糊逻辑方法估计不确定项是降低不确定性影响的常见方法之一,而模糊近似扰动解耦是抑制扰动影响的主要手段.模糊近似扰动解耦对应的增益不等式包含无界项,所以无实际价值,为此提出模糊弱扰动解耦的控制方法.该方法采用模糊万能逼近定理估计不确定项,利用反步法设计控制器使得闭环系统具有弱扰动解耦性能,即闭环系统稳定且输出的范数不大于正常数加上扰动范数与正常数之积.仿真结果验证了模糊弱扰动解耦控制器能够保证闭环系统的弱扰动解耦性能.     

用动态补偿器实现鲁俸对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题．给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法．最后给出了一个具体算例．