夹具设计中定位误差的微分计算研究

从分析夹具设计中定位误差的影响因素入手,建立了工序尺寸或角度与定位基准有关量的函数表达式,进而由函数的微分近似代替定位误差。     

夹具设计中定位误差的微分计算研究

从分析夹具设计中定位误差的影响因素入手，建立了工序尺寸或角度与定位基准有关量的函数表达式，进而由函数的微分近似代替定位误差。     

应用函数互换性原理探讨双圆柱定位误差计算

双圆柱定位误差计算,有关资料己有介绍。但一般只计入定位副中工件定位圆柱面的制造误差,对定位误差的影响因素考虑不全,因而得出的公式不够精确。本文拟用函数互换性原理对其进行探讨,得出全面考虑定位副制造误差时的定位误差计算公式和实用的设计公式。     

双圆柱定位误差的计算

双圆柱定位的误差计算与V形块相比具有一定特殊性。本文对双圆柱定位误差的形成进行了分析,推导出了双圆柱定位误差的计算公式,并用微分法推导出了其近似计算公式。特别是定位误差与其影响因素的数学关系是非线性的,或者是多元函数关系时,这种方法就显得更简便、更实用。     

转台定位误差谐波函数计算方法研究

为了保障转台定位误差谐波补偿准确性,针对一种谐波误差函数计算方法开展研究。 首先分析了转台定位误差谐波补 偿方法,阐述了基于坐标旋转数字计算方法(CORDIC)的谐波误差函数计算原理可行性;针对算法原理误差进行分析,分别建 立了与迭代次数 n、数据位宽 b 的量化模型,明确了算法在谐波补偿值计算过程的总量化误差;根据计算精度要求对 n 和 b 取值 进行设计,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现谐波误差函数计算并进行实时误差补偿。 以谐波误差函数理论值为参考,仿真 证明了计算方法的有效性;以自制电路板为实验平台,证明了计算方法的总量化误差模型正确性;搭建转台测试平台验证定位 误差补偿效果,实验结果证明采用本文提出的谐波误差函数计算方法进行补偿,使转台定位精度由 29. 0"提高至 5. 3" 。     

数控机床几何误差特性及其测量方法研究

分析了数控机床几何误差和定位误差的异同。指出了数控机床定位误差测量的前提条件是误差值要表示为指令位置点坐标的函数,从而进一步明确了数控机床满足这一条件的基本要求。在此基础上,提出了数控机床末端定位误差的基本特性是相对性、位置依赖性、连续性。并用试验的方法验证了以上特性,为数控机床的误差测量、误差补偿提供了理论依据和实践方法。     

用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法

提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始终保持接收方向的恒定,不仅大大减少了接收线圈和发射线圈维数,也大大降低了求解模型的复杂性,满足了胶囊内严格的空间限制和功耗限制。设计了完整的电磁定位系统,构建了三维实验平台,并开展了38个位置点处的检测,将结果代入定位软件求解后表明,三个坐标方向的定位误差均在4 cm以下,平均定位误差在2 cm以下,小于同类研究的定位误差。     

定位误差的微分计算法

设计夹具时 ,必须对定位误差进行分析计算。当工序尺寸为与定位基准成线性关系的量时 ,定位误差等于基准不重合误差与基准位移误差之和 ,计算较为简单。但对于平面尺寸系统和空间尺寸系统 ,由于尺寸方向不一致以及存在角度误差 ,使定位误差的计算变得较为复杂。应用定位误差微分计算法则可使上述问题较易得到解决。定位误差微分计算法是高等数学微分近似计算原理的应用。设函数ｙ =Ｆ(ｘ1,ｘ2 ,… ,ｘｎ) ,当自变量ｘ1,ｘ2 ,… ,ｘｎ 分别在ｘ0 1,ｘ0 2 ,… ,ｘ0ｎ处的变动量|Δｘ1| ,|Δｘ2 | ,… ,|Δｘｎ|均较小时 ,ｙ的变动量可近似用全…     

汽车轮毂柔性加工夹具的定位误差分析

定位误差分析是夹具设计过程中的重要环节,直接影响到被加工工件的加工质量和生产成本.针对所设计的汽车轮毂柔性加工夹具,提出一种夹具误差映射模型;建立了机床坐标系、轮毂加工夹具坐标系和工件坐标系,得出了夹具定位元件尺寸公差和工件位置与姿态误差之间的函数关系.在忽略其他影响因素(如切削温度、变形、刀具和机床加工精度等)对轮毂...     

夹具定位误差在CAD中直接测量的技巧

定位误差的分析和计算一直是夹具设计人员感到厌烦而又不得不进行的一项工作。特别是在定位误差与其相关变量的关系是非线性且为多元函数的情况下，误差计算公式的推导过程极为繁琐，有时会使设计人员感到束手无策。在工程实践中，也有因公式推导和计算过程出错而导致夹具制造出来后不能     

定位误差计算的分析研讨

定位误差的大小决定工件的加工精度能否满足加工要求。分析了定位误差的产生原因，说明了定位误差的计算过程和步骤，并讨论了几种典型定位方式的定位误差。     

定位误差与尺寸链的关系

分析了定位误差的构成与尺寸链之间的关系及相似性 ,结合实例介绍了尺寸链算法在分析计算定位误差和加工误差时的应用。     

计算机辅助夹具设计的定位参考面建模与位置误差分析

提出了在计算机辅助夹具设计（GAFD）中定位参考面的建模方法，并在此基础上分析了定位件位置误差对工件几何精度的影响，为校验和改进夹具设计提供了理论基础。     

精密夹具精度设计

现代科学与技术对精密夹具提出了稳定性,可靠性和高精度要求,由于影响夹具定位精度的因素较多,这里主要对工件表面定位基准,定位元件和力变形等所引起的夹具定位误差进行分析与计算,并提出了提高夹具精度设计的原则与措施。     

取件机械臂定位精度的可靠性优化研究

针对取件机械臂存在的绝对定位精度低、成本高等问题,采用基于定位精度可靠度的评价方法对机械臂进行了可靠性优化设计。使用多体系统理论建立了机械臂的静态误差模型,基于蒙特卡罗法对其定位精度进行了分析,并得出了机械臂末端总的误差敏感度。采用响应面法建立了机械臂动态误差的近似模型,并得出了其输出量表达式,考虑工程实际中动态误差与静态误差的耦合,将动态误差等效为机械臂的末端形变,建立了动静态耦合误差模型。以定位精度可靠度为约束,成本与体积最小为目标,静态误差源与结构参数为设计变量,建立了定位精度的优化模型,利用NCGA-II算法结合蒙特卡罗法对设计变量进行了优化设计。研究结果表明,优化使定位精度可靠度满足实际要求,成本与体积分别降低了15%与7.6%,为机械臂的设计制造提供了依据。     

多基地周视红外搜索系统的目标定位与精度分析

针对周视红外搜索系统对目标的搜索定位问题,提出了一种新的目标定位模型,推导了定位误差公式.在建立这种目标定位模型的推导过程中,分析了影响目标搜索定位的主要因素,如搜索站站址误差,各站对目标定位的方位角误差、俯仰角误差以及目标距离等.采用矩阵分析并利用提高数据冗余的方法推导了目标的三维坐标及相对各搜索基地的距离值的表达式,由此加快了计算目标定位误差的处理速度.最后,通过仿真试验并利用定位误差的三维几何分布(GDOP)图分析了三站、正方形四站、菱形四站及五站模式的周视搜索系统对目标的定位误差及分布规律.结果表明,针对周视红外搜索系统,这种新的算法中正方形四站模式与其它几种模式相比具有最高的精度.     

基于机构精度通用算法的机器人位姿误差分析

在Denavit-Hartenberg参数法建立的机器人末端位姿变换方程的基础上,利用机构通用精度算法建立了机器人末端位姿误差模型。通过矩阵运算,建立了机器人末端位姿误差与各杆件运动学参数误差之间的函数关系式。在SCARA机器人上的实验表明,用此方法建立的误差模型进行误差标定和补偿,可以提高机器人的定位精度。     

导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。