应用MATLAB进行增压机的运动学和动力学分析

运动学和动力学分析是增压机设计中的重要内容.利用MATLAB工具对增压机的运动和动力特性参数进行模拟分析,大大提高了分析精度和设计效率.     

基于Adams的双轴柔性冷弯成型机运动学分析

文中结合CAD软件Pro/E和动力学仿真软件Adams,建立了双轴柔性冷弯成型机的虚拟样机模型,对柔性成型机在成型过程中的运动情况进行仿真,得出该机构的运动学参数,对设计方案进行验证,为设计人员提供进一步的理论设计依据,为物理样机的研制提供技术支持。     

张力减径机的动力学和运动学的分析

文章主要对三辊式张力减径机进行分析,主要分析张力减径机的动力学和运动学原理,通过对张力减径机的速度分析、转速分析和速度控制来分析张力减径机运动学特征,通过对张力减径机受力分析、轧制压力和轧制力矩进行分析张力减径机的动力学特征分析。     

基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法

给出了一种通用的2R变位机的逆运动学算法。根据焊缝位置的数学模型,得到了描述焊缝焊接位置的参数——焊缝转角和焊缝倾角与焊缝姿态的关系。以符号的形式表示了变位机的杆件参数及变位机与机器人间的姿态关系。建立了运动学坐标系,推导了满足焊缝转角和焊缝倾角要求的变位机逆运动学公式。该算法解决了不同焊接位置和变位机相对机器人不同安装位置的变位机逆运动学求解,大大地提高了离线编程系统的适用性。     

ZQJ-40双凹辊式矫正机的试验与分析

简略介绍了ZQJ-40双凹辊式矫正机的基本参数、结构和工作原理;提出了该机进行的试验状况、数据;并就试验与数据从两种不同的矫正型式和棒材矫正的特殊性方面进行了分析,该机获山西省科研三等奖.     

采伐机六足底盘单足运动学分析

利用ADAMS软件建立采伐机六足底盘腿部机构的模型并对其中一条单足进行运动学分析。通过对单足运动的正解得到能够实现腿部驱动底盘平稳行进的条件,按照得到的数据创建Spline样条曲线,通过样条函数对单足进行控制,检测底盘的运行效果。这种控制方式对于不同坐标的足端位置没有限定,因此具有良好的适应能力和通用性,处于不同位置的六条机械足均可以通过这种控制方式实现对底盘的驱动,保障采伐机六足底盘在崎岖地面平稳通过。     

塑料片材机抛光辊筒的结构改进及ANSYS分析

针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场的分布情况,根据仿真结果对抛光辊筒结构进行改进。再次仿真的结果表明,改进后的辊筒挠度变形减小,最大变形量减少34.06%,最大应力值减少71.45%;温度分布更为合理,辊筒工作表面平均温度降低1.3K。结构改进增加了辊筒结构强度且加强了其冷却效果,减小了塑料片材的横向厚薄偏差。     

轮腿式移动机器人的运动学分析

针对轮腿式移动机器人在非平整地面上的姿态控制问题,提出了移动机器人在非平整地面上的位姿分析通用方法。根据移动机器人的结构特点和姿态调整原理,建立了移动机器人在非平整地面上转向行驶时的运动学模型,得出运动学方程。采用坐标变换法,推导出移动机器人在非平整地面上的位姿方程及其运动学正解和逆解,在此基础上推导出移动机器人的姿态与工作平台的姿态之间的运动学关系。     

起停式曲柄飞剪剪切机构运动学性能分析

起停式曲柄飞剪，设计思路新颖，是目前较先进的飞剪机之一。针对起停式曲柄飞剪剪切机构的运动学模型，采用MATLAB程序设计语言将其程序化，得出了飞剪剪刃运动轨迹和剪刃速度变化曲线，对于了解飞剪剪切过程、定量分析剪切机构的工作性能和设计同类飞剪具有参考价值。     

健身车式下肢康复仪结构设计及运动学分析

提出一种健身车式下肢康复装置的结构设计,通过踏板式康复执行机构与外骨骼辅助固定机构的有机结合,安全、有效地保持或恢复老年人、脑卒中及SCI患者的下肢运动能力,并提供足够的安全保证.采用SolidWorks进行三维软件模拟,完成零件建模、装置总装图和运动仿真.仿真结果证明:该结构安全,具有广阔的发展前景和实用价值.     

基于UG和Adams机液复合无级变速器运动学的仿真研究

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型,在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真,同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点,并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化,从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。     

一种甘蔗捆绳机的运动学与静力学研究

对甘蔗进行捆绑包装是其收获过程中必不可少的重要环节,针对所设计的一种甘蔗捆绳机展开运动学与静力学的研究。甘蔗捆绳机相关部件的运动学和力学特性是衡量所设计的机器能否满足实际要求的重要指标,根据完成任务的工作过程设计合理的运动方式,通过运动学分析验证运动设计的合理性,并对主要部件进行静力学分析。经过分析,所设计的甘蔗捆绳机满足实际工作要求,并为下一步的结构优化提供依据。     

6650型工业机器人运动学分析

以6650型六轴工业机器人作为研究目标,利用D-H表示法建立该机器人的连杆模型与连杆坐标系。得到机器人杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,并由此计算出机器人的工作空间,为机器人的轨迹规划及运动提供一定的数学基础。     

轮腿式变结构工程机械行走机构的运动学分析

建立变结构自适应工程机械行走机构的运动学模型,对支腿进行了正运动学分析和逆运动学分析,得到支腿末端位置、速度及加速度的显式表达式和已知支腿末端位置时,支腿各关节的转动角度。在运动学分析的基础上,采用蒙特卡洛方法,在Matlab上编程求出右前腿的工作空间。     

换热器抽芯机主体折叠系统机构运动学CAD

换热器抽芯机主体折叠系统机构运动学计算机辅助设计是“行车式换热器抽芯高空作业车设计与研制”项目的子课题.换热器抽芯机主体金属结构是行车式换热器抽芯高空作业车最重要的组成部分.根据我国大型石油炼厂和化工企业使用换热器的实际情况,要求行车式换热器抽芯高空作业车的主体金属结构能实现折叠或伸展180°的设计目标.而单独直接利用液压油缸难以实现这一设计要求.我们利用四杆机构并通过计算机辅助设计圆满解决了换热器抽芯机主体金属结构折叠或伸展180°的设计要求.     

码垛机器人运动学分析

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。     

双球壳转动式对接裙运动学及水密性分析

为了解决失事潜艇存在较大横倾角和纵倾角难以对接的问题,研制一种双球壳转动式对接裙。根据该对接装置的工作原理,推导出对接裙的位姿方程和运动学模型,并根据其运动学模型得到失事潜艇在不同纵横倾角时方向裙和角度裙所需转动的角度。研究了关键转动关节的密封结构及密封原理,其中采用Yeoh模型作为O型密封圈超弹性本构关系曲线拟合相应材料参数,对密封结构进行了有限元仿真分析,得到了危险截面所在位置,通过对危险截面接触应力的分析验证了密封结构的合理性。利用该对接裙可完成失事潜艇倾角大、海流强、能见度低的工况下的对接任务,可大大提高救援成功率、降低救援难度。     

两柱掩护式液压支架机构运动学分析

两柱掩护式液压支架是由各梁体、前后连架杆和液压油缸等构件组成的多自由度多杆机构,在液压的驱动下完成支顶、护帮、移架等动作,在煤矿开采中起到重要作用。根据两柱掩护式液压支架的结构及工作特点,推导出支架高度、梁端距、立柱长度和平衡油缸长度与后连架杆位姿角及掩护梁背角之间的几何关系及计算式,基于拉格朗日方法建立了两柱掩护式液压支架运动微分方程,对ZY17300/32/70型两柱掩护式液压支架进行了求解分析,得出了支架在升降架过程中后连架杆位姿角与掩护梁背角的角位移及角速度关系、支架高度的变化规律、以及顶梁的运动速度和加速度变化特性。