汽车牵引式无级变速器的传动特性研究

在分析了牵引式无级变速器基本结构和工作原理的基础上，着重分析了在半接触角和摆动角变化时诸如传动比、滑动率、接触区的自转角速度和传动效率等的传动特性。研究表明，存在一个半接触角使得无级变速器在整个速比范围内，滑动率较小，自转角速度的绝对值较小，传动效率也较高。随着动力滚子半接触角的增大，接触区的压力随着摆动角的增大而增大，传动比也会增大，但速比范围会有所减少。     

牵引式无级变速器的机械特性研究

在分析牵引式无级变速器基本结构和工作原理的基础上,详细地对其机械特性进行了研究,如:传动比、传动效率和在接触区的自转等.得出的结论是:半接触角的存在.使得无级变速器在整个速比范围内,自转角速度的绝对值较小,传动率较高;随着动力滚子丰接触角的增大,接触区的压力随着摆动角的增大而增大,传动比也会增大,但速比范国会有所减少.     

点接触弹流润滑性能及应用分析

牵引式无级变速器的传动零件间处于点接触状态，在某一传动比时，相对自转速度为零。本文研究了该状况下各种工况参数如滑动率、滚动速度和载荷等对点接触的弹流润滑性能的影响。研究表明：随着滑动率的增大，摩擦因数增大，油膜最大温升增大；在相同滑动速度下，随着滚动速度的增大，油膜厚度增大，但摩擦因数减小；随着载荷的增大,油膜厚度减小,摩擦因数增大，油膜最大温升增大。     

金属带式无级变速器摩擦功率损失研究

为了提高金属带式无级变速器的传动效率,将金属带组件的功率损失确定为四部分,考虑滑动对功率损失的影响并得出了功率损失计算公式。以传动比分别为0.85、1.00、2.35为例,对各项功率损失进行了计算。分析结果表明,金属块与带轮间的摩擦是造成CVT功率损失的主要原因。总的摩擦功率损失随着传动比的增大而先减小后增大,效率随着传动比的增大而先增大后减小。传动比为1.00时CVT效率最高。     

行星滚球无级变速器的性能研究

本文从行星滚球无级变速器的传动原理出发，导出了这种无级变速器的传动比计算公式，对行星滚球及有关零件的受力和强度进行了分析；并利用有效牵引系数的概念得到了行星滚球无级变速器的传动特性。     

行星锥环无级变速器几何滑动率数值计算方法

本文根据牵引式行星锥环无级变速器的结构特点和传动原理，推导了各接触点牵引系数和传动系数的计算公式，提出了一种确定牵引传动滚动点和圆周力作用点位置的数值计算方法，计算了XM750型无级变速器几何滑动率的理论曲线，测试证明理论曲线与实验曲线基本吻合。     

基于MATLAB的滚柱活齿传动滑动特性研究

滚柱活齿传动的接触副由两个高副和一个低副组成，高副由于接触点的切向速度不同而产生相对滑动。基于滚柱活齿传动的结构特点和工作原理推导出滚柱活齿的运动学模型和滑动模型，并提出了一种基于速度分解原理的滚柱活齿传动新的数值建模方法。研究了设计参数对滑动率和滑滚比的影响，结果表明，随着活齿转角增大滑滚比先减少再增加，对于参数研究，滑动比随着激波器半径和传动比增加而增加，随着活齿半径和偏心距的增加而减少。传动比和滚柱活齿半径的变化对滑滚比的影响较小，偏心距和激波器半径的变化对滑滚比有较大影响。研究结果为减少摩擦和提高滚柱活齿的传动效率提供了理论指导。     

椭圆接触油膜润滑的牵曵特性研究

针对润滑油高压下的固化、极限剪切应力存在等现象,采用修正的Smith流变模型,推导了椭圆接触区油膜的牵曵系数表达式.分析了各参数对牵曵性能的影响.以牵引式无级变速器某传动比时椭圆接触区内润滑油无自旋运动为例,绘制了油膜牵曵系数关于滑滚率、最大接触应力和润滑油压黏系数的曲线.     

新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器摩擦效率及温度场研究

针对摩擦式无级变速器摩擦生热和温度场的研究，以自行设计的新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器为例，对传动过程中的滑移率、功率损失和摩擦效率进行理论研究，并用ANSYS软件对滚轮平盘摩擦生热温度场进行仿真分析。结果表明：随着转速的提高滚轮和平盘的温度上升，随着压紧力的增大，摩擦功率损失提高，摩擦效率降低；压紧力的提高，滑动速度会随之增大，产生更多摩擦热，同时也会增大接触面积，摩擦发热的面积更大，因此对温升影响更明显；新型锥齿轮滚轮-平盘式无级变速器具有较高的摩擦效率，其摩擦升温也较小。     

双圆锥式无级变速器传动性能的试验研究

采用试验研究的方法,对双圆锥式无级变速器的传动性能以及影响因素进行研究。设计并制造出双圆锥式无级变速器的试验样机,搭建传动性能测试试验平台,并进行性能试验。试验结果表明,保持传动比、输入转速和液压腔压力不变,系统的传动效率随着输入转矩的增加而增加,最终到达最大值,随后逐渐下降;保持传动比、输入转速和输入转矩不变,系统传动效率随着液压腔压力的降低而增加,但过低的液压腔压力会使系统无法高效传递动力;保持传动比、液压腔压力和输入转矩不变,系统传动效率随着转速的增加而减小;当输入转速、液压腔压力和输入转矩不变,增大系统传动比,将提高系统的传动效率。     

牵引式无级变速器牵引效率研究

以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了牵引效率与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。     

Experimental investigation of temperature rise in elliptical EHL contacts

A toroidal traction drive continuously variable transmission (CVT) transmits power by the shearing action of lubricant film under heavy loads at contact points on the CVT rollers. In other words, rolling and sliding motions produce traction force. Furthermore, due to the geometry of the toroidal CVT, spin motion is produced at the contact points. These contact points, which are elliptical in shape, are where shear stress of the lubricant generates frictional heat. Temperature rise at the contact point has never been measured under the conditions of high rolling speed (velocity) and minute amounts of sliding (slippage), nor has the influence of spin motion on temperature rise been examined thus far. The authors et al. measured temperature distribution at contact points under conditions of high rolling speed and minute amounts of sliding, such as what is found in a toroidal CVT, using an FZG twin-disk test machine and thin-film sensors. The influence of spin motion on temperature rise was also experimentally investigated.     

自旋对角接触球轴承弹流润滑与油膜刚度的影响

根据角接触球轴承自旋运动特征,同时考虑弹流润滑效应,建立角接触球轴承考虑自旋运动的弹流润滑模型;采用多重网格法求解弹性变形,利用有限差分法迭代求解雷诺方程,得到较为精确的数值解;分析不同赫兹接触压力、滚道表面粗糙度下自旋对角接触球轴承弹流润滑和油膜刚度的影响。结果表明：考虑自旋时随着Hertz接触压力、自旋角速度增大,油膜厚度减小,油膜压力增大,油膜承压区域呈细长状,并向接触中心靠近;随着滚道表面粗糙度幅值增大,油膜压力和膜厚均出现了波动,且考虑自旋运动时,轴承油膜厚度明显减小,油膜局部压力峰值更大;随着卷吸速度、润滑油黏度增大,油膜刚度减小,而考虑自旋运动时油膜刚度值更大;随着自旋角速度增大,油膜刚度逐渐增大。     

TORQUE CAPACITY AND CONTACT EFFICIENCY OF A HALF TOROIDAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSIONS

The automotive industry is seeking new concepts for a continuously variable transmission (CVT) in the driveline. One possible solution for a CVT design is half toroidal traction drive, providing a high torque capacity with quick ratio change. An analytical study on the contact points of the half toroidal CVT has been detailed. The shapes of the contact areas among the input disk, power roller and output disk are considered ellipses. Mathematical equations for estimating the torque capacity, power loss due to spin action, and contact efficiency of the elliptical contacts of the half toroidal CVT are formulated and expressed in the form of integrals which can be readily evaluated by numerical scheme. The contact efficiency calculations of the half toroidal CVT have been developed for the proper spin point locations under the effect of system parameters. Numerical results are presented in graphical forms for considered parameters, which can help the designer to select the proper system parameters to minimi     

基于机器视觉的工程机械行驶速度的研究

工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量，传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响，所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度，利用工程机械行驶路面的纹理随机性，提出了基于机器视觉技术的工程机械行驶速度测量方法，该方法通过安装在车体上的CCD摄像机，在连续成像的条件下，通过匹配跟踪得到路面同一纹理特征在相邻两帧图像中的位置，利用摄像机内外参数和成像帧频实时计算得到工程机械的瞬时行驶速度，通过采集路面纹理图像进行模拟实验验证了该方法的可行性。     

十字轴式万向联轴器传动性能分析

以大型养路机械的十字轴式万向联轴器为研究对象,应用运动学理论分析了当十字轴式万向联轴器的输入轴做匀速转动时,其输出轴做圆周性不均匀转动的性能。分别从角速比、不均匀系数和角加速度等方面对十字轴式万向联轴器定量表达了其不均匀性。结果表明,随着十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角、转速的增大,其输出轴最大角加速度增大,使其最大惯性力矩增大。十字轴式万向联轴器的输入、输出轴夹角是影响其不均匀性的关键参数,当十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角增大时,其输出轴转角波动性增大。减小输入、输出轴夹角是提高十字轴式万向联轴器传动效率的唯一途径。     

基于弹流润滑的无级变速器滑移控制安全区域分析

针对无级变速器滑移模式下传动失效概率增大的问题，基于弹流润滑理论分析了不同传递转矩和相对滑动速度情况下，从动轮摩擦副油膜压力、厚度及其剪切应力变化情况，建立了安全裕度模型，基于油膜极限剪切应力与最大剪切应力计算了摩擦副的安全裕度，并确定了滑移控制的安全工作区域，为滑移控制策略的制定与优化提供了依据。研究结果表明：随着从动带轮传递转矩、相对滑动速度的增大，摩擦副的安全裕度逐渐减小；当传递转矩小于130 N·m时，在所有相对滑移速度范围内均可保证摩擦副油膜处于安全状态;当传递转矩大于130 N·m时，随着相对速度的增大，摩擦副油膜失效概率增大。     

牵引传动研究综述

牵引传动是一种性能优越的传动.牵引传动可分为固定速比传动(FRT)和连续变化速比传动(CVT).牵引传动需要一定的正压力,产生正压力的方法可分为恒压式和自动式.自动加压的牵引装置有多种多样.由于现有牵引介质的牵引能力不够大,我们提出用磁流体牵引代替弹流体牵引的设想,以提高牵引传动的牵引能力.