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利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。 相似文献
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0前言 目前在架空线上装设光缆已知有三种方法:(1)利用有内装光缆的避雷线(即架空地线-译注)。(2)在线路杆塔上悬挂自承式非金属光缆。(3)在现有线路的相导线或避雷线上缠绕光缆。还可以采用有内装光缆的相导线,但这时光缆将经常承受高温作用,尤其在线路负荷大时,还需解决从架空线路每相的高电位引出光缆的问题。 下面我们将研究在上述几种装设光纤方式下线路机械部分的某些设计问题。1机械载荷 自然,在线路杆塔上装设的附加装置都将增加杆塔结构的机械载荷。采用避雷线内装光缆将增大避雷线的总直径,根据这些避雷线和… 相似文献
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机械除冰是应对输电线路覆冰灾害的重要手段,现有研究主要集中在除冰方法的改进,而对机械除冰实施过程的影响研究较少。研究发现在机械除冰过程中,如果按照从输电线路一端开始顺序除冰的策略,杆塔承受的最大不平衡力可能超过设计标准,影响输电线路安全,而不同的除冰次序会产生不同的最大不平衡力。为此,有必要对机械除冰的除冰次序进行优化,提高机械除冰的安全性。首先分析了机械除冰过程中除冰次序对杆塔平衡力的影响,然后建立了输电线路机械除冰次序优化模型。由于该模型为非线性、多约束模型,采用遗传算法对不同档导线覆冰清除的次序进行优化。仿真分析表明,优化后的除冰次序能够有效地降低杆塔承受不平衡力,提高机械除冰过程中输电线路的安全性。 相似文献
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介绍了1种新的架空线路故障测距方法。该方法只测量线路的电流,测量精度不受短路过程电阻的影响。根据该方法研制成以80C196单片机系统为主的架空线故障测距装置。经电力系统模拟试验:该装置对点能准确定位,测量误差在3%以内,具有较高的工程实用价值。 相似文献
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输电线路除冰防冰技术综述 总被引:21,自引:4,他引:21
对现有的热力,机械的被动防冰技术等从能量效率和实用性等方面进行经济技术比较和综发纳出除冰研究的不同发展阶段在不同领域里可除冰或确认有防冰作用的30余种冰防冰技术。结果表明:虽然热力除冰技术得到了发展,但消耗大量能量,从能量角度考虑,建议采用机械除冰技术。并提出了输电线路除冰技术研究方向。 相似文献
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通过对宁波电网输电线路鸟害故障的统计分析,找出了宁波地区鸟害故障特征,对不同防鸟害措施进行了效果评估,提出了适合宁波电网输电线路的差异化鸟害防范工作对策并加以实施,有效控制了宁波输电线路鸟害故障。 相似文献
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架空输电线路杆塔防坠落装置分析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对架空输电线路杆塔登高作业过程中存在的高空坠落风险,对当前架空输电线路杆塔防坠落装置类型及其特点进行分析,指出导轨式和钢绞线2种防坠落装置在应用中存在的问题,并结合实例提出有针对性的改进对策,对输电线路杆塔防坠落装置选型和安装给出了建议。 相似文献