多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

多工位压力机送料系统

主要介绍了多工位送料系统的分类、动作以及送料方式的新进展。     

多工位压力机送料系统

主要介绍了多工位送料系统的分类、动作以及送料方式的新进展     

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理,进行自动送料机构的运动分析,关键机构的设计计算,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。     

大型多工位压力机送料方式的选择

多工位送料方式有三种 :三坐标 (ｔｒｉ -ａｘｉｓ)、夹板式 (ｃｒｏｓｓｂａｒ)、多模式 (ｍｕｌｔｉ-ｍｏｄｅ)。下面介绍如何合理地选择多工位送料方式。1　三坐标送料方式三坐标送料方式的多工位压力机一般用于生产长形、窄形和不易变形的冲压件。这些冲压件的外形需借助于安装在每一个送料杆上的夹钳 ,在冲压件的前部和后部拾起冲压件。所以 ,冲压件必须很平整 ,无任何翘起和塌陷 ,才有利于冲压件的拾起。必要时 ,仅仅通过缩短夹紧和提升行程就可以提高生产率。当上模下降时开始夹紧动作 ,夹紧和提升的速度越快 ,冲压件传送到下一个工…     

多工位伺服送料系统干涉曲线的生成及应用

本文借助3D设计软件及公司开发的多工位系统计算软件,解析干涉曲线的建立过程与实际应用。将干涉曲线由平面尺寸关系图生成为3D曲线,放入设备数模中可检查真实的干涉情况。本方法具有快速、简洁、准确的特点。     

基于PLC的多工位压力机送料控制技术

介绍了多工位压力机的送料系统控制技术以及结构特点。     

多工位压力机电子送料技术

介绍了多工位压力机的送料机构，特别指出了电子送料技术的特点及发展。     

多工位液压机及其自动化送料生产线的研发

提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性,确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化送料的设计方案。该产品的研发成功,大大提高了液压机的生产效率,降低了生产成本,得到国内外广大客户的认可。     

基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。     

基于AMESim的液压位置伺服系统故障仿真

针对液压伺服系统的机、电、液藕合特征,引入流体仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模.并通过对仿真模型注入各类故障信息,利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应,通过分析仿真结果,获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系.仿真结果能作为实际系统的故障诊断样本.结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应.     

基于Pro/E与ADAMS的搬运机器人动态仿真研究

利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表明:在不同的驱动方式下,速度、加速度以及关节处的受力情况均不相同,为进一步研究搬运机器人的运动学和动力学问题以及关节机器人的本体和控制器设计提供了基础。     

基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真(英文)

炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际的垃圾焚烧炉往复式机械炉排系统为目标,利用机械系统自动动力学仿真软件ADAMS平台,设计摇杆滑块机构和结构方案并建立多体动力学模型,加载近似实际工况边界条件,作驱动机构的动力学模拟仿真,得到运动过程中摇杆、滑块的运动规律和受力、位移、速度、加速度曲线,验证分析系统的运动平稳性和设计合理性,为驱动机构的结构优化设计和运动控制设计提供理论依据。     

基于ADAMS的折剪机床仿真分析

介绍了在ADAMS环境下,对折剪机床进行仿真分析的方法.首先在ADAMS软件中创建机床模型,然后建立仿真边界条件和初始条件,通过对折剪机床虚拟样机模型中的关键问题进行分析研究,结果表明:折剪机床的机械系统是稳定可靠的,整个系统的装配性能、运动性能、输出力等完全满足折剪机床整体性能的要求.     

电液伺服激振系统设计与仿真

介绍了模拟结晶器的计算机测控系统硬件组成,设计了相应的液压伺服激振系统,对液压缸和伺服阀等关键尤件进行了计算与选型,根据试验系统参数建立液压系统的数学模型,并通过运用Matlab对系统进行了理论分析与数字仿真,选择适当的PID控制参数,使系统振动频率在5Hz以上,能较好地模拟工业结晶器控制工况。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了,该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

基于ADAMS的液压挖掘机仿真与优化分析

为了对液压挖掘机进行整体性分析和改进,首先在ADAMS环境下建立挖掘机仿真模型,并在空载和加载情况下对模型进行动力学仿真分析,通过对比仿真曲线与实际样机工况,验证了模型的正确性,然后在模型的基础上对挖掘机工作装置进行优化,经验算证明优化后的工作装置能有效地提升挖掘机工作装置的效率,具有良好的应用前景。     

基于AMESim与ADAMS高频破碎器的振动系统建模与仿真

以高频破碎器为研究对象,对高频破碎器的结构及工作原理进行分析从而建立数学模型;利用MATLAB对其进行求解并运用AMESim软件对高频破碎器的振动系统进行建模和仿真分析,得出液压马达输出转速对高频破碎器的打击频率及打击速度的影响规律;通过ADAMS对高频破碎器进行建模和仿真,结果表明:仿真模型工作状态与高频破碎器在AMESim软件上运行情况和实际运行情况均相符,从而验证了数学模型的正确性。这为高频破碎器的设计提供了一种新的理论依据和方法。     

基于ADAMS的摆式剪切机的运动仿真分析

以上下剪刃同时运动剪切轧件的摆式剪切机为研究对象,对其平面机构进行分析,并在CAD系列软件SolidWorks中建立摆式剪切机剪切机构的三维模型,与虚拟样机仿真软件ADAMS相结合,对导入ADAMS中的模型进行运动仿真以分析其动态性能。从仿真结果可以了解摆式剪切机的剪切状况,反应剪切过程中出现的问题,同时验证所设置的驱动条件下剪切机良好的剪切性能,为摆式剪切机的研究提供了依据。