基于dSPACE平台的多相感应电机控制系统研究

介绍一种基于dSPACE半实物仿真技术的舰船电力推进多相感应电机控制系统.本系统在MATLAB/Simulink环境中建立数据采集、驱动、保护等硬件系统的仿真模型和矢量变换、dq轴电流PI调节等相关控制算法,利用dSPACE快速控制原型方法对多相感应电机及其逆变器进行控制,并通过ControlDesk模块开发后期管理和监控平台.15 kW样机试验研究表明,所建立的半实物仿真控制系统稳定、可靠,实时性好,且便于在线修改控制结构和相关参数,为舰船电力推进变频调速系统提供一种可行方案,同时也较好地解决了大型舰船综合电力推进系统的试验室闭环测试问题.     

多相感应电机空间电压矢量控制研究

文章提出了一种适用于任意多相逆变器的PWM算法,该算法简洁易行,并能够实现在线选取不同的调制方式,以满足不同控制的要求。还分析了采用多相空间电压矢量控制时,一个周期内电压矢量的合成过程,由于多相逆变器可供使用的空间电压矢量数目多,因而能够准确地输出给定电压矢量。用一套15相变频调速系统所作的实验,验证了算法的正确性。     

基于DSP的多相感应电机矢量控制系统的设计和实现

本文介绍了一种易于实际应用的多相感应电机转子磁场定向控制方法，并给出了基于TMS320C32 DSP的15相感应电机调速系统的设计方法和具体实现。通过对由15相电压源逆变器供电的15相感应电机系统进行实验，给出实际的控制效果，以验证控制策略的有效性。     

感应电机SVPWM控制系统的仿真研究

阐述空间矢量脉宽调制技术用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现,并对它进行仿真研究。仿真结果表明：这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现对负载扰动和参考值变化的快速响应。     

一种十五相感应电机的矢量控制算法

在已有多相电机系统研究的基础上,研究了一种新型的十五相感应电机矢量控制算法.详细推导了该种十五相感应电机的数学模型,并在此基础上推导了十五相感应电机的矢量控制算法,给出了系统的控制框图.系统试验结果表明了该矢量控制算法的正确性和可行性,将该算法应用于实际的十五相感应电机矢量控制系统中,可以取得对电机良好的控制效果,该十五相感应电机矢量控制算法可直接应用于兆瓦级大功率十五相感应电机系统中.     

多相感应电机指数响应电子变极方法研究

为了拓宽多相交流传动系统的调速范围,在多相系统变换理论和多相电机矢量控制的基础上,提出了一种基于指数响应的多相感应电机电子变极调速方法。该方法通过转子磁场定向矢量控制产生不同极对数的谐波电流来驱动电机旋转,不同极对数的转矩电流按照指数曲线进行切换,从而控制电机实现了在不停电情况下的电子变极,解决了变极过程中转矩和速度波动大的问题。该文以五相感应电机为例,对提出的变极方法进行实验验证,给出了其在转子磁场定向矢量控制下的1对极和2对极之间相互电子变极的实验结果,实验结果表明所提出的方法能够在不停电的情况下实现平滑的电子变极调速,使转矩和转速波动减弱。     

多相感应电机缺相故障建模及仿真

多相电机具有相冗余特性,发生故障后仍可缺相运行.为准确模拟电机缺相运行工况,提出一种多相电机缺相故障仿真模型,采用不降阶方式建立电机缺相模型,并重构故障后相绕组电压以满足故障相电流为零的条件,从而模拟电机缺相情况.基于MATLAB/Simulink对缺相模型进行仿真,研究了多相电机在不同缺相故障情况下的电流特性,并利用...     

交直流混合供电的多相电机数学模型的分析与研究

建立了交直流混合供电的双绕组的三相/十二相电机完整的数学模型,导出了电机的基本电磁参数.利用编制的仿真程序,代入由模型决定的电磁参数,对电机进行了计算机仿真分析,仿真结果和实际样机的试验结果验证了所建数学模型的正确性.     

基于拼图方式的电力电子电机系统通用仿真软件包

在综合分析,研究了国内外电力电子仿真软件的基础上,结合课题的实际应用背景和现有的工作条件,开发了基于拼图方式的电力电子电机系统通用仿真软件包。     

多相电机控制驱动技术研究综述

由于能够实现低压大功率、高可靠性、高控制灵活度等优点,多相电机在交流传动领域得到了越来越多的应用。本文概述多相电机及其控制驱动技术的国内外发展历史,介绍矢量控制、直接转矩控制、模型预测控制三种典型的多相电机控制方法,对比解耦控制和最优电流控制两种容错控制策略,并归纳目前出现的多相逆变器的各种拓扑结构及其特点,进而对两种PWM调制策略的研究现状进行讨论,最后对当前的多相电机控制驱动技术进行了简要总结和展望。     

电力推进负载模拟系统原理分析和实现

以电力推进螺旋桨负载特性模拟系统为例,对比实际推进系统和模拟系统的轴结构,对模拟系统原理进行详细的数学推导,在模拟系统原有研究的基础上,结合其控制策略,对推进系统和负载模拟系统几个典型工况下的动态调节过程进行了分析。通过Matlab/Simulink进行了仿真和实际系统的试验验证,结果表明模拟系统是可行和合理的。该模拟原理和方法具有通用性,可借鉴用于其他电气传动的模拟系统研究。     

多相感应电机调速系统的发展现状和应用前景

介绍了多相感应电机调速系统的优缺点,通过回顾其发展历史和了解其当前的发展现状,指出多相电机调速系统应用的广阔前景。最后,介绍了当前的几个研究热点问题,并就发展方向提出了一点设想。     

船舶永磁推进电机直接转矩控制的比较

在直接转矩控制变频调速的理论基础上,建立了基于传统开关表和空间电压矢量调制的直接转矩控制仿真模型.仿真结果表明,采用该技术的变频调速系统能够满足船用大功率永磁电机在动态转矩响应方面的要求,不同转速下仿真得到的电机转矩值与实测值相一致,验证了仿真模型的正确性.同时通过比较结果可知,采用空间电压矢量调制技术后,能有效克服在传统直接转矩控制中存在的转矩和磁链脉动大的缺点.     

全电力推进船舶电力系统的数字仿真

随着新技术、新设备的广泛应用,由于全电力推进的船舶电力系统与陆地电力系统的差别,需要对全电力推进的船舶电力系统进行建模与数字仿真.本文研究了采用全电力推进的船舶电力系统的数学模型,并利用Matlab初步实现了该系统的数字仿真.仿真采用了分层结构和模块化设计,具有进行船舶电力系统的稳态、动态仿真以及交流系统谐波分布计算的功能,算例证明了该仿真模型和方法的正确性.     

大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真

硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。     

纯电动汽车异步电动机驱动系统的Saber建模与仿真

以长安奥拓为原型车改制成纯电动汽车,在该平台上利用Saber软件进行了驱动系统动力性能的匹配研究。提出了包括三相低电压异步电动机、电压源型逆变器、矢量控制算法以及车辆阻力转矩等子模块的动态模型。     

关于电力推进系统的实时仿真

本文分析了现有电力系统仿真软件,并针对含有电力电子装置的电力推进系统仿真,选取RT LAB实时仿真软件作为平台,用实例检验电力推进系统实时数字仿真的情况.     

双电机传动系统分析与仿真研究

提出了一种通过矢量控制原理和差频控制原理来控制的双电机传动系统.对异步电动机变频控制在不同的频率和负载下的运动特性进行了仿真研究.简述了Simulink 的S-函数的核心内容,针对现代矢量控制系统中交流异步电动机高阶、非线性、强耦合的特性,推导出其状态方程形式的数学模型,并用S-函数实现,从而实现了对本系统的仿真研究.