共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
模糊自适应PID控制器 总被引:39,自引:1,他引:38
提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。 相似文献
2.
3.
4.
增益模糊自整定PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力 相似文献
5.
6.
7.
一阶时滞不稳定过程的复合PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器. 相似文献
8.
基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真 总被引:16,自引:1,他引:15
王鸣? 《自动化与仪器仪表》2000,(1):14-17
0 概 述常规PID控制原理简单,使用方便,鲁棒性较强,即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此,长期以来被广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是PID控制。在工业控制过程中,有的对象参数未知或参数缓慢变化,有的对象带有延时或随机干扰,即所谓的不确定性。面对这种情况,常规PID控制不能够在线自整定参数KP、KI、KD。本文应用模糊推理的方法实现PID参数在线自整定,并设计出相应的模糊PID控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。1 … 相似文献
9.
10.
基于响应特性匹配的自适应PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
推导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数及5参数PID控制以及其他控制律的自适应控制。 相似文献
11.
提出了一种用遗传算法优化的Fuzzy+变论域Fuzzy-PID复合控制器的新方法。该控制器由Fuzzy控制和变论域Fuzzy-PID控制两部分组成。在系统的动态阶段,采用Fuzzy控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳态阶段,采用变论域自适应Fuzzy-PID控制使其具有最优的稳态性能。用遗传算法离线搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值,在在线部分,以离线搜索出的PID参数为基础,通过变论域的模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数,使系统具有良好的自适应能力。 采用加权平滑切换的方式,保证两种不同控制过渡的平稳性。将提出的复合控制策略应用于变风量空调系统的室温串级控制中,计算机仿真结果表明,该方法使系统具有良好的动、稳态性能,抗干扰性和鲁棒性好。 相似文献
12.
针对变风量空调系统控制的复杂过程,建立了空调房间在VAV空调方式下的数学模型,并将可变论域参数自调整Fuzzy PID控制方法应用于室温控制中;利用MatLab软件的仿真模块,对控制系统进行仿真。结果表明,可变论域参数自调整Fuzzy PID控制方法动态响应速度快,超调量小,具有较强的鲁棒性,对理论研究和工程实践具有一定的指导意义。 相似文献
13.
基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法。首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Manxtani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明:采用Mamdani方法进行线性模糊PID设计与传统的方法相比,在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。 相似文献
14.
基于模糊PID控制的温室控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
温室控制对象存在的大滞后、大惯性等属性,使传统控制方法的控制效果不甚理想。针对这个问题,在温室控制系统中,引入模糊PID控制方法。该方法能使温室温度控制系统根据季节的交替,时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。在Matlab环境下,利用模糊PID控制方法和常规PID控制方法进行计算机仿真控制实验,分析实验结果表明:模糊PID控制方法可以提高温室控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果,同时也节约能源、提高了经济效益。 相似文献
15.
线性模糊PID控制器的设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
买买提热依木·阿布力孜 《计算机应用与软件》2006,23(4):137-138,144
基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。用模糊线性PID控制器的数学等效式在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法对一阶控制对象进行二维PID模糊控制仿真实验,理论分析与实验证明采用模棚线性PID控制方法比传统的PID控制方法在应用上简便、清晰,具有一定的实用价值。 相似文献
16.
基于模糊PID控制的太阳能电池板跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
由于太阳能电池板跟踪系统具有非线性的特点,使得利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高,因此,文中提出利用模糊PID控制器实现对跟踪系统的控制,并设计了模糊PID控制器。通过SIMULINK对系统进行仿真,其结果表明:该控制方法调节精度较高、动态响应快、超调较小。 相似文献
17.
18.
19.