数字式工频电压相位差测量仪的设计

介绍了一种主要由8051单片机、MAX7219驱动的LED数码显示电路构成的相位差测量仪。该仪器具有过压保护电路和欠压指示电路,能够进行精确、快速的相位差检测,提高了相位差的测试精度和速度,可广泛用于实时系统中。     

基于DSP鉴相技术的红外光激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置，并可获得理想的位置控制信号，实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。     

油管漏磁检测中的磁化技术

在磁性无损检测中,磁化是实现检测的第一步,它决定着被测对象能否产生出可被测量和可被分辨的磁场信号,同时也影响着检测信号的性能特性和检测装置的结构特性.因此,针对被测构件结构特点和测量目的,选择磁化方式和磁化强度是磁化的关键.     

定向孔钻进技术

介绍定向钻井的测斜、造斜,稳斜、降斜工作原理、机具和工艺过程以及这种技术在煤矿建井工程的用途。     

基于虚拟仪器技术的钢丝绳张力检测方法的研究

采用非接触方式检测钢丝绳的股波信号,通过相关法相位差测量算法获得应变大小,实现了钢丝绳张力的非接触式在线定量检测。利用相关和正弦函数的性质,使部分噪声分量被有效地与有用信号分离,从而提高了抗随机干扰能力和检测的准确度。基于虚拟仪器技术,以灵活的软件功能代替硬件处理电路,有效地提高了检测系统的可靠性、检测精度和自动化程度。     

GPS-RTK确定正常高的原理及应用

载波相位差分技术(GPS-RTK)作为一种实时测量定位技术已经被得到了广泛的应用,但由于其所测高程是以WGS-84国际参考椭球面为基准面,而我国实际测量工作中是以似大地水准面为高程基准面。如何确定这两个基准面之间的差距(高程异常)便成了GPS-RTK在我国应用推广的一个瓶颈。探讨了使用GPS—RTK确定不同地区高程异常的方法及其应用。     

基于模拟月壤的表层采样试验研究

目前月球采样可分为深层采样和表层采样,作为深层采样的有力补充,国内外针对表层采样研发了多种不同类型的采样机具,但对机具和月壤相互作用鲜有研究。针对月球表层采样设计了2套采样机具,能够实现挖取、铲取、夹取和振动贯入4种动作。通过相应的传感器,采样机具能在运动过程中实时检测机具承受的力矩(力)。利用6种不同性质的模拟月壤,用2套采样机具分别就不同的运动参数进行了相关试验。通过对试验现象的观察可知模拟月壤与常规沙土性质不同,会出现特定的表现;通过对试验数据的分析可知,除挖取动作外其余3种动作机具运动与受力的关系为近似线性关系,而挖取动作机具承受扭矩分为4个阶段,与机具运动位置有关。     

矿井提升机运动位置测量高精度算法的研究

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法，建立了目标和激光测量值的数学模型，然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响，在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法。     

自同步相位差角的研究

根据对自同步振动同步性能的分析,进一步论证了两电机相位差角随转速比的变化规律,首次提出了相位差角的计算测试新方法,并通过对实际振动筛（ZKZ2460）的测试处理,验证了本文观点的正确性。该研究对今后自同步振动机的设计、制造、检测等都具有指导意义。     

缝管式锚杆新型机具技术鉴定会在衡阳召开

由核工业部第六研究所、衡阳建湘柴油机厂、水口山矿务局铅锌矿、涟邵矿务局金竹山煤矿共同研制的FML-10型锚固力测试器,CK-42型测孔器,FPD—1、2、3型偏心驱打器和FPL—400、800型联接器,于1983年12月召开了技术鉴定会。到会代表听取了核工部第六研究所,水口山铅锌矿,金竹山煤矿,关于锚杆机具的设计、制造、试验的研究报告和使用情况介绍,详细地审查了每个项目的11个技术文件,并在国营七一二矿井下观看了缝管式锚杆机具进行安装缝管锚杆的操作表演,一致通过了FML—10型锚固力测     

电除尘器收尘极板上粉尘的沉降规律

研究电除尘器收尘极板上粉尘的沉降规律，对提高电除尘技术的收集效率，扩大应用范围等具有现实意义。为此，通过设计的静电除尘器模型，进行了电除尘器收尘极板上粉尘沉降规律的研究。研究结果表明，在收尘极板上，沉降的粉尘在水平和垂直方向呈现一定的规律：沿气流方向（水平），收尘极板的沉降粉尘前粗后细、前厚后薄；沿垂直方向上，沉降粉尘上细下粗、上薄下厚。其中风流速度对粉尘的沉降有重要影响。研究结果对电除尘收尘方式有重要的指导作用。     

带式输送机中拉紧装置的动态分析

拉紧装置是带式输送机中不可缺少的重要部件之一 ,它的工作特性直接影响带式输送机的整体动态特性 ,从带式输送机整机运行出发 ,对拉紧装置的作用、影响等方面做了全面阐述 ,动态分析的结果为拉紧装置的优化提供了一定的理论依据和现实依据。     

薄煤层开采综述和神府东胜煤田薄煤层开采

对中国和美国薄煤层开采统计资料进行了综述,对刨煤机开采技术进行了较为详细的讨论,对中国神华集团的不同厚度煤层资源情况进行了详细统计,在此基础上提出了中国神华集团的神府东胜煤田薄煤层开采应注意的问题。     

氮气环境下磨矿介质对磁黄铁矿浮选的影响

研究了氮气磨矿环境下不同的磨矿介质（钢罐瓷球、铁罐铁球）对磁黄铁矿浮选的影响。结果显示,不论其它条件如何变化,采用钢罐瓷球体系磨矿的矿浆电位和浮选回收率总是整体上比铁罐铁球体系高;磨矿时间长短在两个体系中都对磁黄铁矿浮选行为影响较小;矿浆pH值的变化对矿物可浮性影响较大,两个体系下均是在碱性越强的矿浆中磁黄铁矿的回收率越低,矿浆电位值也随着矿浆pH值增大而降低;当矿浆pH值为6．82时,捕收剂用量的变化在两个体系中对磁黄铁矿浮选效果的影响不大;另外,在两个体系下都表现为捕收剂加在浮选槽中比加在磨机中时磁黄铁矿的浮选效果要好。     

充填体对地表沉降控制的研究

基于某煤矿使用煤矸石胶结充填开采的工程实例, 对充填工作面的上覆围岩的移动变形进行了模拟研究。运用Midas GTS建立了三维模型, 采用有限元分析方法研究了充填采场的稳定性状态。研究结果表明: 充填后的工作面上覆围岩的位移为0.0314398 m, 远小于采空区顶板的位移0.101611 m;充填后的顶板基本不产生拉应力, 而空区的最大拉应力达3.47156 MPa。由此可知充填体的加入, 有效的控制了工作面上覆岩层的位移, 使煤层上方650 m的地表不发生沉降;对地应力的控制效果非常明显, 使地应力重新恢复到稳定状态。     

磨矿介质对磨机衬板冲击力的模拟计算

为优化磨机衬板设计,本文根据磨矿介质对磨机衬板的冲击特点,自行研制了冲击力测定装置,并试验获得了冲击力与冲击动能的关系模型。根据磨机内介质运动形态的有关理论,模拟计算磨矿介质对衬板冲击速度的大小、方向及冲击位置等。根据研究结果,当已知磨机规格和磨矿操作条件时,可模拟计算磨矿介质对磨机衬板的冲击力大小,这一计算结果可用于指导定量设计衬板材料和结构的适宜强度。     

Recoverable Reserves and Support Effects when Optimizing Open Pit Mine Designs

Orebody modelling, support effects and the estimation of recoverable reserves are key parts of open pit optimization studies. A case study is presented on the estimation of recoverable reserves using an implementation of indicator kriging where metal quantity is used to select cutoffs, and support corrections founded on a conditional simulation approach. Mining selectivity is explored in the subsequent optimization study to compare results from indicator kriging of grade estimates on a regular size blocks and indicator kriging estimates on small size blocks. The use of indictor kriging models adjusted for a given selectivity and the use of grade proportions in each block for the optimization study, provide a presentation of the expected ore recovery for a predefined level of selectivity. The case study shows that indicator kriging estimation with full accounting of block grade distributions generates substantially better results in the pit optimization study. In addition, the adverse effects of small blocks and over-smoothing on optimization results are illustrated.     

Study on control of rock fragmentation at limestone quarry

The size distribution of a muck pile depends not on only the blasting standard but also on the mechanical properties, joint system, and crack density of the rock mass. As, the cracks in the rock masses are especially heavily developed at the limestone quarries in Japan, they, along with the joints, have a large impact on the effects of blasting, such as the size of the muck pile. Therefore, if the joint system and/or crack density in a rock mass can be determined and quantitatively evaluated, the blasting operation can be conducted more effectively, efficiently and safely. However, guidelines for designing appropriate blasting standards based on the rock mass conditions have not yet been scientifically developed. Therefore, blasting tests were conducted on different mines and faces, under different geological conditions and blasting standards, in order to determine the impacts of each factor on the effects of blasting. Summarized the results of a series of blasting tests and described the impacts of geological conditions on the size of the muck pile produced by blast. Bhandari S. Engineering rock blasting operations, 1997.     

基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统

结合煤矿救灾机器人的应用环境,设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法,提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验,验证了控制系统的合理性。     

金川深部工程围岩支护时机与参数设计研究

为了解决复杂地质环境下的围岩支护时机问题,针对金川三矿1 165水平一大跨度硐室围岩进行了一系列理论和数值分析研究。首先,根据现场调查,对围岩进行了初步的工程地质评价,认为该岩体处于不稳定状态;然后,针对金川岩体的流变特征进行了理论研究,建立了非线性流变模型,通过拟合得出了最佳二次支护时机;最后,根据岩体变形特点,提出“适当让压后支护”思想,采用数值计算方法对硐室支护进行了设计研究,并得出了一系列结论。该研究表明适当让压后进行支护有利于提高围岩体的自承能力,有利于工程的长期稳定性。