模糊PID控制在过程控制装置上的应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的单容液位被控对象，基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。     

基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

内模PID控制器在电阻加热炉温控系统中的应用

本文介绍了内模控制(IMC)的基本原理及内模PID控制器的设计方法,进而将这种控制方法应用到电阻加热炉温控系统中.内模PID控制器只有一个可调参数,整定方法简单,克服了常规PID参数整定复杂的缺点,易为工程技术人员掌握.MATLAB仿真结果表明内模PID控制系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性,有效提高了系统的控制品质...     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

RBF网络在线辨识的神经元控制

提出了一种基于RBF网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法。介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法。仿真和应用结果表明，该方法比常规PID控制具有调节速度快、超调小等特点。     

神经网络PID控制及其仿真

基于常规PID控制方法的一些缺点,该文介绍了一种利用神经网络HEBB规则,实现了有效的控制方法和PID控制参数的优化的方法。通过仿真和跟经典PID控制方法的比较,说明了其优越性。     

中央空调冷冻水系统的专家PID 控制

对于具有非线性、大滞后和时变性的中央空调冷冻水系统,根据专家经验设计了专家PID控制器.MATLAB仿真研究表明,专家PID控制器同常规PID控制器相比,具有较高的动态特性,能够达到理想的控制效果.     

神经网络PID控制及其仿真

基于常规PID控制方法的一些缺点,该文介绍了一种利用神经网络HEBB规则．实现了有效的控制方法和PID控制参数的优化的方法。通过仿真和跟经典PID控制方法的比较,说明了其优越性。     

车辆纵向间隔控制的结构配置方法

针对提高车辆运行效率、保持行车安全迫切需要解决的问题,在车辆的设计中增加适当的自动控制机制,使车辆能够保持适当的间隔,并且在紧急情况下,能采取自动控制措施,以保证行车安全性。基于不确定系统控制的思想,提出车辆纵向间隔控制的结构配置方法,即一方面利用PID控制与二元控制的结合,来消除系统不确定性的影响;另一方面为满足对控制精度的要求,利用“非线性特性”配置控制结构以提高控制系统的响应品质。给出了系统的设计方法,并对车辆的跟踪控制问题进行仿真研究,结果表明了方法的有效性。该控制系统不仅结构简单,利用较少的信息,且有较为理想的控制效果,便于工程应用。     

Combined internal model and inferential control of a distillation column via closed-loop identification

A procedure for designing distillation control systems with spe cified nominal properties is presented. The desired behaviour of the control system for both setpoint changes and disturbances in the feed flow rate and the feed composition can be specified. Both types of specifications can be handled because the disturbances can be inferred from the behaviour of the inventory control system. The control system is realized as a combined internal model and inferential control (CIMIC) system. A disturbance rejecting and decoupling (DRD) control structure is obtained as a special case. The performance of the control system is demonstrated experimentally on a pilot-scale distillation column. For comparison, experiments with pure internal model control (IMC) are also illustrated. A preliminary model of the distillation column was determined from step tests carried out in open-loop operation, but the final model used in the control system designs was obtained via a control-relevant closed-loop identification.     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

新型动态矩阵控制与先进PID控制的对比研究

由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型.利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统.利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比.对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好.     

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。     

基于交通流量自适应控制的路口子系统

在经济快速发展、道路建设不足等多重压力下,城市交通负担越来越重.在现有的资源条件下,如何提高道路资源的利用效率和道路的通行效率是缓解交通问题的重要途径.本文以设计一种基于交通流量自适应控制的路口子系统为目标,首先分析、研究了交通管控系统的相关算法和相关信息系统的现状,在综合现有系统的基础上,设计了一个交通管控系统的体系结构,系统包括路口子系统、区域中心和信息与控制中心等3部分.通过路口子系统实现交通流数据的实时采集和路口本地的智能控制;设计并实现了路口子系统的检测方案,路口子系统的数据采集和本地的智能控制是云数据存储,以及实时的交通信息平台发布的关键,同时对于实现多个路口的协调管控具有重要的意义.     

二维直线电机的并联型无模型自适应复合控制

针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统.该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,以减小系统位置误差.基于数据驱动的无模型自适应控制方法设计二维直线电机系统控制器,其优势在于无需...     

双模预测模糊控制在温控系统中的应用

研究了开关控制与模糊控制 (FC)相结合的双模控制系统。设计了应用于温控系统的双模控制系统 ,介绍了该系统的硬件设计、软件设计及运行结果。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

A two-tier control architecture for nonlinear process systems with continuous/asynchronous feedback

In this work, we introduce a two-tier control architecture for nonlinear process systems with both continuous and asynchronous sensing and actuation. This class of systems arises naturally in the context of process control systems based on hybrid communication networks (i.e. point-to-point wired links integrated with networked wired or wireless communication) and utilising multiple heterogeneous measurements (e.g. temperature and concentration). Assuming that there exists a lower-tier control system which relies on point-to-point communication and continuous measurements to stabilise the closed-loop system, we propose to use Lyapunov-based model predictive control to design an upper-tier networked control system to profit from both the continuous and the asynchronous measurements as well as from additional networked control actuators. The proposed two-tier control system architecture preserves the stability properties of the lower-tier controller while improving the closed-loop performance. The theoretical results are demonstrated using two different chemical process examples.