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一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法 总被引:4,自引:2,他引:2
简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器,重点研究满足传感器工作的姿态调整方法,它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整,具有简单、实用、可靠的特点。 相似文献
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提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围较小问题,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。 相似文献
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本文就采用弹性悬臂梁为振敏体的光纤加速度传感器研究中的关键性理论问题,即振动加速度对光强的调制的理论问题,利用连接器耦合理论推导出了完整的动态解析模型。套用此理论模型可方便地实现光纤振动传感器的计算机仿真和CAD。该模型还是光纤加速度传感系统信号处理的理论依据并可推广应用于其它光纤振动传感器的研究中。文中给出了利用计算机模拟出来的结果。 相似文献
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介绍了一种新型光纤位移式电压传感器件,与传统的光纤电压传感器件相比,具有结构简易、灵敏度高且具备光路自补偿功能等特殊优点。文中建立起了这种传感器件的理论模型,利用此模型,借助计算机可实现对传感器性能的实际仿真。 相似文献
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以最小乘法和消元法为理论依据,采用多级多次逐渐逼近的方法,编制了一个能够求解满足一定精度要求的光纤传感器定标曲线函数表达式的实用化程序。 相似文献
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为了估计传感器节点的能量开销,需要对节点功耗进行合理、准确的建模。然而,现有的节点功耗模型都没有很好地满足准确性这一要求。该文提出了一种新的基于连续参数功耗状态机的节点功耗模型,可用于任意类型传感器节点的功耗建模。该模型能够根据电源电压和工作频率等参数的变化对节点功耗进行更为准确的预测。通过对传感器节点中常用的ATmega128(L)微处理器进行实际建模并与独立的实测结果进行比较,可以发现该模型对活动状态功耗的预测误差小于1%,对空闲状态功耗的预测误差小于9.7%。该模型可用于替换传感器网络仿真工具的现有模型,为传感器节点的能量开销提供更为准确的预测结果。 相似文献
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WANGJue WANGWei-min 《半导体光子学与技术》2000,6(4):236-241
A novel system configuration of fiber optic sensor based on optical absorption is proposed.Several compensation measures are discussed. A simulated experiment is designed and the output curve of system is given.The experimental result shows that these compensation measures are effective on dynamic disturbances which are caused by background light and optical fiber bend,In addition,the drifts in the light source intensity , fiber losses,and photodetector efficiency are aslo compensated. 相似文献
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用BESOI技术形成带腔结构,研制了具有高过载性能的绝压式和差压式压力传感器。用凸型梁结构使形变膜的应力放大,可提高传感器的输出灵敏度,实验得到的负压传感器的非线性度小于0.1%,5V时输出灵敏度约2.6mV/kPa。 相似文献