补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究

简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高、鲁棒性能的加强和传感信息融合等问题     

一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法

简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。     

提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法

介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围较小问题,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。     

机器人光电接近觉传感技术综述

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。     

一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究

利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法,对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究。用基于遗传算法的神经网络对滑觉传感器的动态性能进行了建摸和仿真,从传感器应用的角度出发,依据“逆模型”思想,采用神经网络对传感器建立辨识模型,从而提高了机械手的控制精度和灵敏度。     

具有温度补偿的接近传感器电路

介绍一种以异或门和电压比较器为核心器件的具有温度补偿的接近传感器电路。阐述了该电路的工作原理。     

强度型光纤传感器补偿技术的研究综述

介绍了强度型光纤传感器中常见的十几种补偿技术的原理及应用现状,比较了它们的优缺点,并展望了补偿技术的发展趋势。     

悬臂梁光纤振动传感器的振动光调制模型

本文就采用弹性悬臂梁为振敏体的光纤加速度传感器研究中的关键性理论问题,即振动加速度对光强的调制的理论问题,利用连接器耦合理论推导出了完整的动态解析模型。套用此理论模型可方便地实现光纤振动传感器的计算机仿真和CAD。该模型还是光纤加速度传感系统信号处理的理论依据并可推广应用于其它光纤振动传感器的研究中。文中给出了利用计算机模拟出来的结果。     

一种新型光纤位移式电压传感器及其调制理论

介绍了一种新型光纤位移式电压传感器件,与传统的光纤电压传感器件相比,具有结构简易、灵敏度高且具备光路自补偿功能等特殊优点。文中建立起了这种传感器件的理论模型,利用此模型,借助计算机可实现对传感器性能的实际仿真。     

用于光纤传感器标定曲线的实用化程序

以最小乘法和消元法为理论依据，采用多级多次逐渐逼近的方法，编制了一个能够求解满足一定精度要求的光纤传感器定标曲线函数表达式的实用化程序。     

一种新的无线传感器节点的连续参数功耗模型

为了估计传感器节点的能量开销,需要对节点功耗进行合理、准确的建模。然而,现有的节点功耗模型都没有很好地满足准确性这一要求。该文提出了一种新的基于连续参数功耗状态机的节点功耗模型,可用于任意类型传感器节点的功耗建模。该模型能够根据电源电压和工作频率等参数的变化对节点功耗进行更为准确的预测。通过对传感器节点中常用的ATmega128(L)微处理器进行实际建模并与独立的实测结果进行比较,可以发现该模型对活动状态功耗的预测误差小于1%,对空闲状态功耗的预测误差小于9.7%。该模型可用于替换传感器网络仿真工具的现有模型,为传感器节点的能量开销提供更为准确的预测结果。     

Novel Fiber Optic Temperature Sensor with Full Compensation Based on Optical Absorption

A novel system configuration of fiber optic sensor based on optical absorption is proposed.Several compensation measures are discussed. A simulated experiment is designed and the output curve of system is given.The experimental result shows that these compensation measures are effective on dynamic disturbances which are caused by background light and optical fiber bend,In addition,the drifts in the light source intensity , fiber losses,and photodetector efficiency are aslo compensated.     

一种MEMS扭摆式强磁场测量传感器

提出了一种扭摆式结构的MEMS电容式强磁场传感器,采用洛伦兹力驱动,通过测量硅板扭摆导致的电容变化来检测外部磁场强度,测量磁场的量程设计在0.2T-2T之间。首先介绍了传感器的工作原理,然后对其进行仿真,分析其物理特性,建立了模型并且求解出各阶模态下的振动形式,得到传感器主振模态频率为28.26kHz。并模拟了受力过程中的形变量。最后介绍了其制造工艺流程,验证了传感器加工的可行性。     

一种新型CMOS兼容湿度传感器

给出了与CMOS工艺兼容的一种新型梳齿状湿度传感器的结构、工艺流程及其测试结果.利用Coventor软件对这种新型结构进行了理论分析,对制备出的湿度传感器的性能如灵敏度、滞回特性、重复性、响应时间等进行了测试并讨论.结果表明文中提出的CMOS湿度传感器工艺简单、响应时间快、成本低、灵敏度高,有望在实际中得到应用.     

BESOI压力传感器的研制

用ＢＥＳＯＩ技术形成带腔结构，研制了具有高过载性能的绝压式和差压式压力传感器。用凸型梁结构使形变膜的应力放大，可提高传感器的输出灵敏度，实验得到的负压传感器的非线性度小于０．１％，５Ｖ时输出灵敏度约２．６ｍＶ／ｋＰａ。