弧形闸门液压启闭机同步运动控制算法的研究

介绍了弧形闸门液压启闭机电气液压控制系统组成,基于液压启闭机在升降过程中双缸运动不同步问题,分析了双缸运动不同步的原因,提出了一种全新的双缸同步运动控制算法,使液压启闭机运动更加安全同步。     

工程机械液压转向助力器稳定性研究

本文用液压系统控制方法,研究工程机械液压转向助力器系统的稳定性问题。通过对每一个环节建立数学模型、传递函数,获得系统传递函数,用频率响应分析法研究系统的稳定性、响应速度及误差分析。对影响液压系统动态特性的一些参变量进行深入的分析讨论,提出了提高系统稳定性的一系列行之有效的改进措施,为完善系统动特性,设计和研制稳定可靠的助力器,解决铰接式工程车辆行驶稳定性问题提供理论依据。     

液压同步驱动系统的研究

随着液压技术在工程领域的广泛应用,大型设备由于负载能力的增加,采用单液压缸驱动技术不能满足现代化建设的需要,本文采用AMESim软件对两种液压同步驱动技术进行了分析,得出了两种液压同步驱动技术的不同应用场合。     

钢支撑预应力同步分级施加设备

钢支撑预应力同步分级施加设备是钢支撑轴力智能控制设备的衍生产品,主要用于大跨度、大面积基坑中多角度钢支撑体系的施工,能实现预应力设计值不同钢支撑的分级、同步施工。以某型号钢支撑预应力同步分级施加设备为基础,介绍液压系统组成及特点,分析设备分级、同步施加液压原理;介绍电控系统组成及特点,分析手动、自动控制两种工作模式中预加压、分级加载、自动补偿等阶段控制逻辑。以山西某施工项目为例说明施工效果。     

履带张紧装置液压系统的改进

近几年来,由于液压元件的成本下降、寿命与可靠性提高,液压调节式张紧装置在履带车辆上得到普遍应用.由于履带车辆行驶状态的频繁变化,要想在不同的路面条件下,使张紧装置均处于良好的状态,就必须根据不同的行驶状态对张紧装置进行一定的调整.在履带式车辆进行稳定直线行驶条件下,通过对履带及张紧缸的受力情况分析,得出了在不同行驶状况(倒车和前进)下,履带式车辆对张紧力的要求是不同的结论.对液压调节式张紧装置的液压系统进行了改进,在结构上满足了履带式车辆对不同工作状态下张紧力的要求,从而为提高车辆行驶系统的性能奠定了基础.     

多相机的高精度时间校正

提出了一种非同步相机的高精度时间校正方法,解决相机拍摄时间不同步问题。对相机时间系统的工作原理进行分析,建立了相机时间误差模型,并根据该模型提出了时间校正算法。实现了多个相机所拍摄的视频序列中同一帧号或前后相差一帧情况下的高精度时间同步校正。     

平地机液压系统油温偏高的试验分析与改进

针对平地机在高温地区液压系统油温过高现象,通过平地机在高温环境下高速行驶和大负载铲土两种典型工况的液压系统热平衡试验,得到液压系统各点压力损失值与不同工况下热平衡温度.经过数据分析与热平衡计算,找到导致液压系统油温偏高的主要因素,以此为依据,从减少生热和增大散热两个方面进行改进.对改进后的液压系统进行热平衡测试,结果表明油温在设计范围之内,说明热平衡计算在液压系统设计中的重要性,对于液压系统的热平衡试验及计算具有一定的参考价值.     

履带式工程车辆复杂路况下行驶稳定性研究

研究履带式工程车辆在复杂路况下的行驶稳定性问题。针对履带式工程车辆在复杂作业环境下行驶时容易出现履带打滑、直行稳定性差的问题,提出了一种基于双行星齿轮系的机械-液压混合驱动系统,并就其工作原理做了详细阐述,并在AMESim进行仿真分析,最后进行了相关试验研究。研究结果表明:搭载新型机械-液压复合驱动系统的履带式车辆行驶稳定性良好,对复杂路况适应能力更强。该研究结果可为履带式工程车辆的行驶稳定性研究提供一定的参考价值。     

ABG422摊铺机行驶故障排除

一台ＡＢＧ4 2 2摊铺机在摊铺作业时向左跑偏 ,驾驶员要不断打右转向才能维持基本作业 ,在空行驶时仍发生此现象。工作人员和驾驶员初步分析认为是液压系统故障 ,由于施工任务紧 ,随后准备将机器用平板车运往有关修理单位维修 ,笔者有幸接触这一问题 ,现分析如下。1　行驶液压系统分析图 1为ＡＢＧ4 2 2摊铺机单边行驶液压系统原理图 ,它由变量泵—双速马达组成两套独立的闭式系统。液压系统由变量泵 1、补油泵 2、安全阀 5、单向阀 4、补油溢流阀 3、梭阀 6、制动油缸 7、双速马达 8、外控液压阀 9、变量调节机构 10、行驶泵比例电磁阀Ｙ1 …     

卷板机上辊液压同步控制系统仿真及试验分析

针对传统卷板机上辊同步精度不高的问题,设计了1种改进的卷板机上辊液压同步控制系统,采用AMESim软件建立了液压系统仿真模型,分析了液压缸在开环和闭环2个系统下的压力、速度、位移等参数。采用PID算法,仿真得到了卷板机上辊闭环液压同步系统在满足动作要求的同时,可获得较高的同步精度。试验验证了该控制系统能够达到很好的同步效果,同步精度可达±3mm,能满足卷板机生产过程中的控制要求。     

全液压推土机行驶液压驱动系统压力波动研究

通过全液压推土机的载荷试验，分析了行驶液压驱动系统压力载荷波动情况，绘制了压力载荷的均值和幅值的频次分布直方图、概率密度分布曲线和功率谱函数曲线，研究了工作过程中的压力概率分布。对全液压推土机液压系统的设计和可靠性分析提供了依据。并且进一步研究了动态载荷对液压元件寿命的影响，提出了两种动载下延长液压系统工作寿命的措施：压力2／3降额匹配和设置蓄能器。     

履带式液压挖掘机行驶跑偏量的控制

履带式液压挖掘机行驶时,如果两侧履带不同步就会跑偏。跑偏量过大,就会影响运输和作业。我厂生产的WY60型全液压挖掘机采用双泵双回路中高压并联液压系统,主泵为两只CBG2063齿轮泵。经长期使用分析,行驶跑偏的主要原因有两个:一是两只泵和马达的容积效率不等;二是操纵马达换向的两块阀内泄漏     

基于液压同步技术研究加热炉推钢机液压系统的设计与实现

液压同步技术在工业和军工行业的应用都比较广泛,尤其是在冶金行业。论文以液压同步技术为基础,设计一套关于加热炉推钢机液压系统。通过对当前某冶炼厂液压系统存在问题的分析,对其采取一系列措施进行优化,使其达到最佳的运行状态。     

关于防止瞬时失速系统的分析与研究

以静液压四轮驱动越野车和装载机等机械为研究对象，针对可能出现的瞬时失速问题进行探讨，介绍国内外常用的几种防止瞬时失速的控制系统：同步电传感控制系统、Twin—Lock液压孪生连锁同步系统和阻尼反馈控制系统等，详细分析这些系统的工作原理和特点。根据静液压四轮驱动的特点以及瞬时失速出现的原因，以防止瞬时失速系统的所要实现的功能为出发点，综合现有的几种控制系统的特点，通过采用有效的逆向推导法提出一种全新的全液压自控方法，并在原理分析的基础上，与现有的常用液压器件进行拟合，对减压阀进行改进，设计出一种系统简单、可靠性高、低成本并且高效率的自适应控制系统，对该系统的结构、工作原理和特点等方面作出分析。     

轨道交通基于LTE-M的综合承载系统架构设计与实施

针对轨道交通基于LTE-M的综合承载系统建设需求,描述承载业务特点、无线覆盖方式、电源及同步时钟需求等一系列具体工程建设中需考量的因素。对数据与集群EPC核心合设与分设的2种不同的系统组网架构进行比较分析,为解决LTE-M工程应用中遇到的问题提供参考、建议。     

基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一。对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计。通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析。     

多群体机械振子中的奇异态

研究多群体机械振子系统中的奇异态和等分相位的相同步。本文通过调节群体间节拍器自然频率和耦合强度来研究多群体的集体动力学特性。在多群体环状网络中,当群体个数为3时,随着耦合强度的增加,系统会逐渐出现等分相位的相同步,奇异态和完全同步;而当群体个数超过3时,奇数群体系统会随着耦合强度的增大,逐渐出现等分相位的相同步,奇异态,等分相位的相同步,奇异态,完全同步;偶数群体随着耦合强度的增加,系统逐渐出现反向相位的相同步,奇异态,等分相位的相同步,奇异态,完全同步。在多群体链状网络中,当群体个数为3时,随着耦合强度的增加,系统会逐渐出现反向同步,奇异态,完全同步;而当群体个数超过3时,系统的相图会变得相当复杂。通过观察序参量在复平面上的分布图、序参量的随时演化图以及归一化的角频率图,我们将对不同动力学进行分析,并给出了不同节拍器频率下,调节耦合强度时两种网络拓扑中系统不同动力学区域的相图。     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理,研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响,计算了牵引性能参数,得出了牵引力-行驶速度、液压系统效率-行驶速度之间的关系.     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理,研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响,计算了牵引性能参数,得出了牵引力—行驶速度、液压系统效率—行驶速度之间的关系。     

液压履带式起重机左右行走不同步故障分析

１故障现象我局有一台全液压履带式起重机，其液压系统的部分原理图如图１所示。该机因行走换向阀６的阀体爆裂及其它一些问题停用了三年多时间，近期为了恢复其使用性能进行了一次全面维修，维修期间更换了多路换向阀组５。修竣试机时出现左右行走不同步，左侧履带起步较晚且行驶速度也比右侧慢的现象。２故障诊断由于液压系统的故障具有很强的隐蔽性，查找比较困难，为了避免盲目拆卸，我们首先根据液压系统图，采用逻辑分析法，确定怀疑对象，然后通过一些必要的检测手段，缩小疑点范围，逐渐逼近故障源，找出故障发生部位。从本机的液压…