动臂塔式起重机变幅机构的紧急制动装置

1紧急制动系统概述 动臂塔式起重机的变幅是通过改变臂架的仰角来实现的,其仰角一般在10°～87°之间变化,由于塔机的臂架长、重量大,在变幅过程中,如一旦出现紧急情况将会造成严重的安全事故。为此,动臂式塔机的变幅机构除设置驱动电机侧的电磁制动器外,还应设置紧急制动装置,以保证塔机变幅动作的安全。紧急制动系统工作时应动作平稳、柔和,而且瞬间就能制动抱死,是一种制动效果很好的附加制动装置。     

动臂塔式起重机改造初探

动臂塔式起重机改造初探谷进宝（保定市第二建筑工程公司）随着现代建筑结构的迅猛发展，水平臂小车变幅的自升塔式起重机得到了大力引进推广和广泛应用。其优良的工作性能与便利的作业条件、迅速被施工企业所认识和接受。相比之下，动臂式塔机由于通过起重臂的升降动作来...     

P＆H40t履带起重机更换变幅牵臂绳工序的不安全因素与改进

1 概述P&H40t履带起重机是我国70年代从日本进口的,其额定载重量为40t,目前在我国的许多建筑工地上还在使用。其起重臂架为钢管焊成的桁架式结构,断面呈正方型。共有五节。可以组合成8种不同长度来进行吊运工作。(见图1)。该机的变幅机构为柔性变幅机构,变幅时,变幅后滑轮架只在原地做角度摆动,变幅前滑轮架前面连着牵臂钢丝绳,后面通过变幅钢丝绳与后滑轮架连接,通过改变与后滑轮架的距离实现变幅。除了基础臂节外,其它每一节臂节都装有两条与其连接尺寸相适应的牵臂绳,变动臂节时同时需要变动牵臂绳,各节牵臂绳之间用短销轴连接。2 更换…     

动臂塔式起重机变幅力的计算

比较几种动臂变幅塔式起重机变幅力的计算方法,分析动臂变幅塔式起重机在各个工况下所承受载荷的情况.并通过实例比较各载荷对臂架产生的变幅阻力矩的大小,进而给出各载荷对总变幅力矩的影响.     

动臂塔式起重机改造初探

塔式起重机(以下称塔机)作为主要建筑施工机械之一,在施工作业中的重要作用,越来越得到广泛重视,特别是随着现代建筑结构的迅猛发展,水平臂小车变幅的自升塔机同时得到了大力引进推广和广泛应用。其优良的工作性能与便利的施工作业条件,迅速被施工企业所认识和接受。相比之下,动臂式塔机由于通过起重臂的升降动作来实现改变幅度,在作业性能的     

可变幅单支架副臂技术研究

扩展履带起重机现有臂架工作模式,提供了一种介于塔式副臂和固定副臂之间全新的工作模式—可变幅单支架副臂;详细说明了单支架变幅副臂的形成原理、工作模式、安装模式和变幅方法,其推广应用。     

第五讲 轮式起重机的变幅机构和回转机构

一、轮式起重机的变幅机构1.轮式起重机变幅机构的类型轮式起重机依靠改变起重臂仰角或伸缩吊臂来变幅。驱动起重臂仰俯的方式可分为挠性变幅和刚性变幅两种。起重臂上作用有吊重、风载、起升绳拉力和拉臂绳拉力。以起重臂为分离体,对起重臂下铰点取力矩平衡方程式得拉臂绳的拉力为:     

倾斜臂小车带载水平变幅

塔式起重机的小车变幅方式与动臂变幅方式相比,具有变幅范围大、变幅功率小、能实现水平变幅、工作效率高、构件安装就位方便等优点,因此在自升式塔式起重机及整体安装拖运的“快速安装”塔式起重机上得到广泛应用。在相同的塔身高度下,小车变幅塔式起重机的起升高度比动臂变幅的低。为了增加其起升高度,我们曾在QTL-16塔式起重机上把起重小车固定在起重臂端,然后把臂架拉至一定的倾角,进行定点吊装。这种方法虽然在一定程度上弥补了它的不足,但由于定点吊失去了小车臂水平变幅的特点,起重机减少了一个变幅功能,所以一般只能在特殊情况下使用。我     

四连杆变幅系统铰点优化分析

利用ADAMS软件建立折臂变幅机构虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析。以折臂在作业变幅过程中,油缸力峰值最小化,压力变化梯度小为优化目标,对折臂变幅机构各个铰点位置进行优化。改善了油缸的受力情况,克服了传统的分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发的周期。     

悬臂式起重机液压变幅机构铰点设计的解析方法

一、前言由动臂、变幅油缸和转台组成的液压变幅机构,文献[1]就液压变幅机构三铰点的布置作过一定的分析。如何确定液压变幅机构的主要参数,包括起重机动臂根部枢轴A,变幅油缸铰点E,F的相对位置(见图1),以及油缸的行程等。本文尝试对这个问题给出一种合理而又实用的解析程序。     

一种安全可靠的幅度指示器

目前我国使用的塔机种类繁多,性能各异。按其变幅形式划分,可分为水平小车变幅和动臂变幅两种。前者通过变幅小车的水平移动,实现变幅。在变幅过程中,载荷始终保持水平移动,即可实现带载变幅,不需要幅度指示器;后者则是通过改变臂架仰角的大小,而达到改变幅度的目的。在变幅过程中,吊钩的离地高度是变化的。基于安全原因,动臂式塔机不能带载变幅,而只能空载变幅。为了做到调整时心中有数,就需要有度量标志,即幅度指示器。因此,幅度指     

混凝土输送泵车主臂变幅机构的一种设计方法

我们在HBC 60型混凝土输送泵车的设计与试制过程中,对国外几种型式的混凝土泵车的主臂变幅机构进行了性能分析与比较,发现它们在主臂变幅三铰点的布置上各有不同,并且起升性能亦有所差异。在综合考察了国外多种型式的泵车之后,我们得到了一些经验,并摸索出一种主臂变幅机构的     

日本NK—300起重机液压系统故障排除

NK-300是从日本进口的液压伸缩臂起重机。在一次现场施工中发现,当变幅角度为42°时,伸缩臂伸出三节,用卷扬和变幅同时起吊重物时,变幅系统突然不工作。将操纵杆反复置于变幅增大和减小的位置均无反应,而卷扬、伸缩臂和回转系统均能正常工作。根据液压系统原理图(图1),利用车上原有压力表,对故障作初步诊断。首先测得变幅系统压力为5.2MPa,而正常工作压力应为24MPa,所以系统不能正常工作的原因是压力不足。     

主卷扬布置对旋挖钻机钻桅变幅机构动力学特性的影响

为探究主卷扬布置方式对旋挖钻机钻桅变幅机构在变幅和提钻工况下所表现的动力学特性的影响,建立钻桅变幅机构的理论模型,并在Ma tla b/S imulink平台上构建仿真模型进行分析。仿真结果表明:变幅工况下,主卷扬位于回转平台上,钻桅角度较小时,钻桅变幅液压缸载荷和钻桅与三角架铰点之间的约束反力均不受动臂转角的影响;钻桅角度较大时,钻桅变幅液压缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而增大。主卷扬位于钻桅下部时,铰点约束反力不受动臂转角的影响。研究结果表明:无论主卷扬是位于回转平台还是位于钻桅下部,钻桅变幅液压缸载荷随钻桅倾角的增大而逐渐减少至零后转为负值,铰点约束反力先减小后增大。与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上的钻桅变幅液压缸载荷稳定性较好,立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下,钻桅变幅机构的动力学性能与变幅工况下钻桅倾角为90°时相似。     

平头塔式起重机起重臂上翘量值探讨

<正>塔式起重机(以下简称塔机)在起重作业时,起重臂臂头会出现下垂现象。过大的下垂量不但会减少起升高度,而且在起吊重物向外变幅时,如果变幅机构牵引钢丝绳折断,载重小车断绳保护装置又失效时,变幅小车连同起吊的重物会沿着过大的下垂量形成的下坡轨道向幅度增大方向运动,使起重力矩在失控状态下不断增大,可能引发事故。为此,塔机设计者采取将起重臂上仰一定角度,希望用起重臂上仰形成的臂头上翘量来补偿起吊额定载     

基于ADAMS的高空作业平台折臂变幅机构铰点优化

以折臂变幅机构铰点位置坐标为设计变量,油缸受力最小为目标函数,建立折臂变幅机构铰点位置优化设计模型,通过仿真分析软件ADAMS对其进行了优化分析.结果表明,优化后油缸受力减小,铰点布置更为合理.     

履带式起重机力矩限制器的实现

为保证起重机安全工作,力矩限制器是一种非常重要的保护装置.介绍了履带式起重机力矩限制器的工作原理,并通过对履带起重机6种典型工况的结构分析,分别在主臂变幅绳、塔臂变幅绳和超起变幅绳3处取力,根据力传感器采集到的信号,结合其它结构参数,建立简洁可行的数学模型,可计算出起重机的实际载荷.     

快速架设塔机变幅钢丝绳系统的设计

以可折臂式工作的快速架设塔机的变幅钢丝绳系统为对象,研究变幅绳索系统的支护方式,使其在臂架全伸和折起状态时都能够保证小车实施正常的变幅运动。研究了变幅绳系统支撑滑轮位置的确定方法,分析了影响变幅钢丝绳长度差的因素,给出了计算变幅钢丝绳长度差补偿方法,为设计这类变幅绳滑轮支撑系统提供理论依据。     

国内外的平头塔式起重机

塔机的发展已有近百年的历史,就结构形式而言,动臂变幅式塔机和带塔头的水平臂小车变幅式塔机在国内外塔机市场上一直占据主导地位。结构新颖的平头塔机近几年发展很快,没有塔头和拉杆是平头塔机最显著的结构特征,这也是平头塔机得名的由来。     

基于刚柔耦合的折叠臂变幅机构动力学分析

通过ADAMS和ANSYS软件建立26m高空作业车折叠臂变幅机构柔性体模型,由ADAMS软件对变幅机构的变幅工况进行仿真分析,得出了变幅机构的应力和位移变化曲线,并与ANSYS静力学分析结果作比较,为合理布置机构铰点和减轻机构重量提供了依据。