MTMM—211小型台式三坐标测量机

MTMM-211小型台式三坐标测量机是在普通万能工具显微镜的基础上,分别在仪器x、y轴上加装长光栅位移传感器,在立柱上加装光栅阿贝头,在阿贝头的活动测杆上固定三维触发式测头并配置全微机化坐标测量与数据处理系统后构成的。全微机化坐标测量系统采用先进的插件式个人仪器结构,四块具有光栅位移测量。三维测头触测信号处理和通讯功能     

三坐标测量机检测圆度及同轴度的误差和方法

三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine,简称CMM）是近十来年发展起来的一种三维空间尺寸的精密测量仪器,是在三维空间用X、Y和Z轴组成空间坐标,来检测被测工件。主要用于工件尺寸、形状和相对位置的检测。其原理是基于坐标测量原理,将被测物体置于坐标测量机的测量空间内,     

机器视觉曲面孔系坐标测量方法综述

针对机器视觉系统中曲面孔系坐标的测量,除用传统的三坐标测量机和万能工具显微镜进行测量外,本文还提出了一种光电检测的方法,并对这3种方法进行了分析和比较。     

三坐标测量机驱动的摄像机标定技术

为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的特点,以三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在X、Y、Z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标;在每一个确定位置,摄像机拍摄标定特征点的像,经图像处理后,计算出像点在计算机帧存坐标系中的坐标。引入测头坐标系,建立了该项摄像机标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。比对标定实验结果表明,基于三坐标测量机平动的摄像机标定系统与专用标定系统的标定精度相当,数据相差在±1μm以内,满足工程实际精度要求,成本低、标定效率高。     

内圆锥斜角的一种测量法

<正> 一般测量圆锥斜角是用着色法、圆球法、圆柱双球法、正弦规法和计量仪器法。若用三坐标测量机可通过坐标计量测得。在我国除了少数的科研部门或工厂的计算室配备了三坐标测量机外,大多数工厂使用尚不普遍。本文介绍一种国内较普遍使用的万能工具显微镜上测量圆锥斜角的方法。     

空间点的立体视觉传感器标定方法

给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法.该方法无需求解单个摄像机的内外参数,而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量,当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时,即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解,从而避免了使用各类标定模板时由于加工和测量误差引入的标定误差.最后用标定过的立体视觉传感器对一组随机空间点进行三维坐标测量,与坐标测量机给出值进行比较表明,在误差最大的X轴方向,测量误差＜0.05 mm,在Y轴和Z轴方向,测量误差＜0.01 mm,证明了该方法的有效性.     

微纳三坐标测量机平移台有限元分析及优化

微纳三坐标测量机定位平移台的机械变形对精度影响较大,故在机械设计时须对其进行分析处理。通过有限元分析软件ANSYS对微纳三维平移台不同轴系及不同状态进行了一系列的建模和分析,分析结论包括:Z轴系统重力引起的X、Y轴定位平移台在运动中结构变形过大,对此提出添加力平衡系统的方案以平衡Z轴系统重力;通过适当增加X、Y轴平移台厚度及添加加强筋的方法能减小自重变形以满足机械设计精度。     

F10万能砂轮修整器

我厂研制成功的F10万能砂轮修整器(见图1),用于万能工具磨床,由于它具有三个坐标的运动(X、Y、Z),使金刚石能在径向、轴向任意移动,并可绕垂直轴线回转和在任意切线方向上往复运动,因而,它能实现其它修整器所完成不了的修整工作,一些形状复杂的样板、模具也能在万能工具磨床上加工,因此,扩大了机床的工艺范围,提高了经济效益。     

基于双频激光干涉的坐标测量机测量不确定度检定系统

分析了现有坐标测量机精度检定的方法,设计了基于双频激光干涉仪为测量基准的三坐标测量机测量不确定度检定系统,给出了检定过程中测量数据的处理方法和测量不确定度的表达式.该系统利用高精度的直线静导轨和动导轨的组合可快速方便地实现三坐标测量机单轴和测量空间内测量不确定度的检定.     

基于有限元分析的三坐标测量机误差补偿建模的研究

三坐标测量机在高速测量时,由于附加惯性力的影响,引起机体变形,从而导致动态误差.对三坐标测量机动态误差进行了理论分析,在加速、匀速、减速三种状态下,利用有限元方法对横梁沿Z方向进行了受力变形分析,推导出此三种载荷下动态误差补偿模型,并由此得出了任意载荷作用下的误差补偿模型,提高了三坐标测量机的测量精度.     

确定分度台旋转中心坐标方法的精度分析

通过在万能工具显微镜上多次重复测量，探讨确定分度台旋转中心坐标方法的精度。     

θFXZ型回转体测量机回转轴线标定策略研究

为提高θFXZ型测量机的测量精度,研究回转工作台的轴线标定问题。针对该型测量机缺少Y向运动自由度,回转轴线Y向偏移直接影响测量精度的特点,提出首先利用千分表和标准球测试回转轴线的Y向偏移,并调整将其抑制甚至消除。同时还提出回转轴线的空间模型的建立方法,解决了轴线X向偏移以及Y向残余偏移,并将XZθ坐标转换成XYZ坐标,用于后续尺寸计算和处理。实验结果表明,利用该方法调整和标定回转轴线后,在不同高度测量圆柱体工件时,其直径测量重复性可达2μm,有效避免安装环节带来的误差,提高了圆柱体尺寸的测量精度。     

新型纳米三坐标测量机Z轴的研制

介绍了一种新型纳米三坐标测量机Z轴的结构设计.提出了两级驱动式结构,即通过粗动与微动相结合的驱动方式实现纳米级精度.第一级粗动,采用2个NANOMOTION LS4系列大行程纳米电机从两侧同时驱动,克服了单侧驱动的不利因素,使得机构运行时更加稳定;第二级微动,采用压电陶瓷驱动,通过柔性铰链位移缩小结构将位移分辨率提高到1 nm.计算和分析表明,这种新型的两级驱动式结构可以满足纳米三坐标测量机Z向测量高精度、大行程要求.     

分度台旋转中心坐标快速确定

光学分度台是在万能工具显微镜(下均简称“万工显”)上进行极坐标测量的必备附件。测量时,应首先确定分度台旋转中心坐标(决定极点),再使被测工件孔(轴)中心和分度台的旋转中心重合。本文介绍一种利用被测工件本身的孔(轴)快     

三坐标测量技术的应用与发展

三坐标测量机,作为一种三维的自动化、高精度几何尺寸测量工具,其在制造业中正被日益广泛地应用。同时,随着计算机及相关技术的发展与应用,使三坐标测量机的应用功能也得到了极大的扩展。本文主要介绍三坐标测量机目前的应用状况及其在应用技术方面的发展趋势。 1.目前的三坐标测量机应用特点 坐标测量机作为一种先进的测量工具,已被广泛地应用在制造业中,并从目前三坐标测量机的应用情况来看,     

一维球列对称联系组合检定法应用精度分析与计算

一维球列对称联系组合检定方法是由一维球列代替组合定标法中的标准尺，采用专门研制的检定装置，使一维球列三维化。用三坐标测量机对空间任意直线进行对称联系比较测量，通过数据处理，求得空间线段的测量误差，实现对一般精度三坐标测量机的精度检定。文章对该检定方法进行了精度分析与计算，检定不确定度评定结果表明该检定方法符合坐标测量机检定规程的要求，并且具有较高的检定精度，是一种简单、方便、成本低、效率高的坐标测量机精度检定新方法。     

国外部分量仪公司及其产品(续3)

<正> 七、意大利DEA公司意大利DEA公司创建于1963年。1964年设计了第一台三坐标测量机,即ALHPA测量机系列的原型。经过在汽车行业的试用和改进以后,就开始正式生产ALHPA系列的测量机。该公司经过二十八年的研究、生产发展,目前年产生产型坐标测量机约300多台;品种1000多个,其中大约90%以上销往国外。DEA公司是世界上最大的测量机制造厂家之一。DEA公司主要制造生产型测量机(简称CMM),较之计量万能型(UMM)仪器,其精度要低一个数     

大型三坐标测量机

<正> 随着大型工件对高精度测量的需要日益增多,近年来已开发出多种大型三坐标测量机。其中尤以桥式框架移动型测量机种类最多,使用也较普遍。大型测量机的测量范围可达1500～5000mm。下面介绍几种常用的大型测量机:①桥式框架移动型测量机:测量范围X轴(左右方向)850mm,Y轴(前后方向)1000mm,Z轴(上下方向)600mm,这是一种中型测量机,其测     

基于准自然标志的平面位移测量方法

针对三坐标测量机的结构复杂、系统庞大、价格昂贵使得应用面受到限制的特点.因此开发了一种基于虚拟坐标测量概念,采用数字图像处理技术的简化三坐标测量机.在平面位移测量上,用具有不同半径长的圆形图案人造石材板作为工作台面,以圆心坐标与半径长为标志,利用Hough变换计算出圆形的圆心坐标及半径长度,再利用已知的圆心坐标及半径确...     

基于单目视觉的自由曲面三维坐标测量方法

本文将单摄像机与三坐标测量机结合设计了一种自由曲面的三维坐标测量方法.自由曲面的表面经坐标测量机带动摄像机序列采集图像后形成图像体积,然后使用调焦评价函数在图像体积内寻优判断,找到自由曲面的正焦图像表面.根据物像关系式和正焦图像表面即可推得自由曲面点的三维坐标.经实验比较,本系统测量结果与接触式坐标测量机测量曲面点Z坐标极限偏差13 μm.