倾斜控制系统的FUZZY控制

该控制方案舍去传统的校正环节,不用传统的PID控制,而用FUZZY控制设计反坦克导弹倾斜控制系统,给出了FUZZY控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY控制效果较传统的PDI控制效果好。     

高超声速流动控制技术研究进展

流动控制在高超声速飞行器上取得了较为广泛的应用,已成为高超声速飞行器的关键技术之一。半个世纪以来,高超声速流动控制主要集中在减阻防热控制研究和边界层控制研究两个方面。分别对应用于减阻防热控制和边界层控制的流动控制方式进行了概述,并对钝头体减阻防热控制和边界层典型控制方式的研究进展进行了总结。     

基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计

针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性。仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性。     

基于自适应动态面及控制分配的敏捷导弹自动驾驶仪设计

根据自适应动态面控制理论和动态控制分配算法,提出了一种直接侧向力与气动力复合控制的敏捷型导弹自动驾驶仪设计方法。敏捷型导弹拥有侧喷发动机和舵机两套控制执行机构,为了提高两套执行机构共同作用的控制效果,导弹控制系统设计分为虚拟控制律设计和控制分配算法设计。考虑系统模型的不确定性和外界干扰的影响,结合动态面控制和自适应控制的思想设计了虚拟控制律,然后通过控制分配算法将虚拟控制律产生的控制量分配给实际执行机构。仿真结果表明,该方法设计的自动驾驶仪对过载的响应快速且平稳。跟踪过程中,侧喷发动机和舵机相互配合,发挥了两套执行机构共同作用的效果。     

气动力与脉冲发动机控制的导弹动态特性分析研究

阐述脉冲控制的建模原理,分析了脉冲控制机理。研究表明：姿态脉冲控制与气动控制类似,改变弹道的过载主要是由气动力产生的,受高度和速度的限制;轨道脉冲控制与气动控制有本质不同,直接产生过载,响应时间比气动控制至少小一个量级;姿态脉冲控制时在弹体频率处有180°的相位延迟,轨道脉冲控制有较小的相位延迟。     

一种图像寻的空地导弹的制导控制方法

鉴于图像寻的空地导弹可实现威胁目标要害部位的精确打击,提出了一种适用于图像寻的空地导弹的制导控制方法。在图像寻的制导特性详细分析的基础上,确定制导控制系统组成,给出了目标指向计算方法。通过倾斜稳定控制、姿态控制、高度控制、比例导引控制、重力补偿控制、环境适应性补偿控制、落角约束控制等控制方案的设计与有机组合,实现图像寻的空地导弹制导控制方案设计。飞行实验数据表明,采用本文所述方法可实现图像寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。     

变结构控制的工程实现

采用在切换函数中张控制的微分信号,并对切换函数设置死区,在死区内应用PID控制的方法,解决了一般变结构控制在工程实现中的颤振问题。最后通过对一个平衡梁实际系统的控制实验,证明这种控制方法可以获得很好的控制效果。     

前馈控制在导弹控制回路设计中的应用

前言前馈控制是属于近代控制理论中所谓《不变性原理》的范畴。在前馈控制中,除了用基本误差去形成控制信号外,还将输入信号不经反馈地直接引入到控制系统中,从而大大地提高了跟踪精度。目前,这种控制方法在国内外雷达天线随动系统中已有应用。本文论述了前馈控制在控制系统设计中的应用,并用简化例子给出了计算结果,可供导弹控制回路设计时参考。     

吸气式高超声速飞行器巡航控制综述

飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐述。最后对吸气式高超声速飞行器巡航控制技术未来的发展趋势进行了展望。     

BTT导弹的神经网络逆系统方法控制研究

提出一种BTT导弹非线性控制系统的神经网络逆系统方法。从理论上证明了该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制,输出渐近无差跟踪。为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究。仿真结果表明：在BTT导弹控制系统设计中,神经网络逆系统方法完全可以实现非线性控制,控制方案可行,满足设计要求。     

小球平面系统的路径跟踪滑模控制

首先分析小球平面运动控制系统的特点,将路径跟踪控制分解为小球的位置控制问题和平面角度的控制问题。然后,主要针对小球的位置控制问题,基于小球运动系统的动力学模型和滑模控制的基本原理提出一种路径跟踪滑模控制算法,并通过李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的渐进稳定性。该滑模控制算法消除了小球在平面上运动时时变不确定摩擦力对控制性能的不良影响,提高路径跟踪控制的精度。最后,通过仿真实验对所提出的滑模控制算法的控制性能进行了验证。     

先进控制方法在飞行控制系统设计中的应用

飞行控制系统设计是整个飞行器系统设计的一项重要研究内容。多种先进控制方法在飞行控制系统设计中得到应用和发展。介绍了先进控制方法的研究现状,着重论述了目前国内外在飞行控制系统设计中重点研究和发展的几种方法。包括最优控制、动态逆控制和多步回推控制。     

飞行器表面气动加热抑制方法——层流控制技术

采用边界层流动控制方法可以有效抑制气动热的生成,减少热流向壁面的传递,从而降低飞行器表面温度和热流。由层流控制的机理入手,分析了流动稳定性理论在层流控制中的作用,并列举了目前常用的转捩预测方法。在多种层流控制方法中,重点介绍了混合层流控制和微尺度粗糙元层流控制。     

旋转弹解耦控制方法综述

介绍了国内外在旋转弹解耦控制领域的研究成果并分析了各种解耦方法的优缺点,以指令补偿解耦为代表的静态解耦控制方法仍是目前旋转弹常用的解耦控制方法,在现代控制理论基础上发展起来的动态解耦控制方法在适用范围和解耦效果方面均优于静态解耦控制方法,但工程实现复杂。采用两种及以上现代控制理论相结合的动态解耦控制方法可更好地应对旋转弹飞行过程中的参数时变特性及固有的不确定性,也是旋转弹解耦控制方法的未来发展方向。     

可变体积容腔内气体压力的模糊PID控制

针对工业现场中存在的可变体积容腔内气体压力的控制问题,提出了可变体积容腔内气体压力的模糊PID控制方法,从而将模糊PID控制应用到了实际控制中。该方法可以实现控制参数的在线整定,对非线性时变系统的控制效果更优,且易在实际工业现场中应用。仿真试验结果表明,在对超塑成形设备气压控制系统中可变体积气腔内气体的压力进行控制时,模糊PID控制下系统阶跃响应的超调更小,调整时间更短,符合控制要求。     

虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制

虚拟维修中虚拟人动作单纯使用外设控制或算法控制存在局限性,结合装备维修实际,将二者统一于虚拟维修过程中可取长补短并提高控制效率。首先对装备实际维修过程进行研究,其次根据不同维修阶段人体动作的实际情况,选择虚拟人的运动控制方式,提出驱动虚拟人动作的分阶段控制方法,并介绍其整体控制流程,重点分析不同控制方式转换方法问题,最后结合实例对该控制方法进行说明。     

滑模变结构控制在水下航行器舵机控制中的应用

将滑模变结构控制这一控制方法应用于水下航行器的姿态控制中来完成对舵机的控制。首先介绍了滑模变结构控制的原理,接着通过抽象舵机模型提出了一种滑模变结构控制方法,并对该模型系统进行稳定性分析,最后通过在MATLAB/Simulink下进行仿真,验证了该控制方法的有效性。     

锁相技术在真空镀膜膜厚控制技术中的应用

一、问题的提出 光学薄膜厚度控制,是真空镀膜参数监测与控制最重要的部分,这是因为膜层厚度控制,是薄膜质量控制举足轻重的关键。 在光学薄膜厚度控制技术中,尽管膜厚控制方法已出现不少,例如大家所熟悉的光     

高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述

根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。     

用现代控制理论设计直接驱动机器人

由于直接驱动机器人的非线性动力学直接影响执行电机的性能,故不能使用传统的线性控制方法,必须开发出一种新的前馈控制及基于最优控制理论的控制方法。本文是用现代控制理论中一些方法实现直接驱动机器人控制的一种尝试。