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轻灵,跃动,潇洒地飞身越过障碍;亦或是和着律动踏着规矩的步伐——马术所表现出的灵性和优雅总让人如痴如醉,其表现力是其他任何一种运动无可比拟的。不论是骏马高傲的姿态,还是骑手的翩翩风度,亦或是二者亲密无间的配合,马术作为唯一一种将动物与人合二为一的运动,代表的是心灵相通的一种终极状态。 相似文献
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用滚齿机加工斜齿轮时,机床工作台除了分度运动外,还要有一个圆周进给运动(即所谓附加运动)。这个圆周进给运动通常由机床的差动链实现,或采用“无差动调整法”。本文就无差动调整法的原理和应用问题作探讨。 一、滚齿的运动关系 众所周知,滚切斜齿轮所需的运动如图所示。其分度运动与主运动的关系是:式中K──滚刀头数; Z──工件的齿数; T──工件的螺旋导程; n0──滚刀的切削运动(主运动); n1──工作台的分度运动。 圆周进给运动和轴向进给运动的关系为:式中n2──圆周进给运动(即附加运动); S──工作台每转轴向进给量; 。──工作… 相似文献
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圆锥齿轮差动机构,在机床及其它机械中广泛地应 用着。但是对它的分析计算,一般书刊上的说法极为混 乱,且某些解释不甚妥当,很难使人得到一个明确统一 的概念,甚至容易引起误解。因此,本文特提出圆锥齿 轮差动机构中运动的合成与分解原理,作为差动运动链 分析计算的基本概念。是否妥当,请大家指正。 一、结构公式及传动比计算公式 圆锥齿轮差动轮系(图1)公共约束度有3个(即 去掉了3个移动),所以属于第三族机构。其结构公式 (契贝雪夫公式)为 式中w──活动度数; N──活动杆数=4; P5──V级运动副数=4; P4──Ⅳ级运动副数=2。 w=3×4-2×… 相似文献
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蜗杆──蜗轮间歇运动机构及运动系数燕山大学周玉林闻岩许立忠王灵忠齐齐哈尔第一机床厂王彦刚引言间歇运动机构种类较多,在生产实际中,特别在自动化设备中得到广泛的应用。不完全齿蜗杆──蜗轮间歇运动机构,到目前为止、据考查尚未发现有关报导。本文就蜗杆──蜗轮... 相似文献
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1.夹具的工作原理 根据将平面运动分解成两种简单运动的原理,能够制成复杂的曲面。图(1)就是表示一个加工物向前移动并且回转,因而形成了曲表面。 两种运动──直线运动(进刀)和回转运动是互相联系着的,图1很明显地表示了加工物的八个位置,兹将特点说明如下: 位置1是铣刀和零件的原始位置。在水平方向进刀,铣刀旋转中心与零件回转中心的距离为74.12。 当计算凸轮和作凸轮的曲线图时,以此位置作为开始的位置。此时的进刀量和回转角度均是零。 位置8,射线1表示从位置1过渡到位置 8,零件所回转的角度16°49’28”。两中心距离──30.75,因而总… 相似文献
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滚切大质数斜齿轮中途,如何方恒、高效地返回滚刀,以便进行下次切削,且不产生错位、乱齿等现象?采用微小分齿错差法滚切大质数斜齿轮的方法,能圆满地解决上述问题。并使机床操作方法同加工普通斜齿轮一样。 一、滚切大质数斜齿轮的运动调整 滚切大质数斜齿轮的运动包括:分齿、进给和附加(又称差动)运动三部分。它们分别由滚齿机分齿、进给与差动运动链调整实现。调整计算公式及方法是: 进进 式中i分、i进、i差──分别为分齿、进给和 差动运动链挂轮比 C分、C进、C差──分别为分齿、进给和差 动运动链常数 Z──为便于分肯挂轮选择而… 相似文献
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提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用Solid Works软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。 相似文献
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齿轮-连杆机构运动分析广义型转化法的基本理论 总被引:1,自引:0,他引:1
深入研究了齿轮-连杆机构(GLM)运动分析问题,提出了一种通用的GLM运动分析的新方法──广义型转化法。对广义型转化法的基本原理进行了探讨,为GLM运动分析的计算机自动实现打下了基础。 相似文献
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齿轮-连杆机构运动分析广义型转化法的基本理论 总被引:3,自引:0,他引:3
深入研究了齿轮-连杆机构(GLM)运动分析问题,提出了一种通用的GLM运动分析的新方法──广义型转化法。对广义型转化法的基本原理进行了探讨,为GLM运动分析的计算机自动实现打下了基础。 相似文献
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一、立轴圆台平面磨床的运动分析 以往对平面磨削磨削力的计算,都是以砂轮轴卧式,工作台往复运动的平面磨床为例。对于立轴圆台平面磨床磨削力应如何计算,是个值得探讨的问题,本人作了初步尝试。 1.卧轴炬台平面磨床磨削力计算公式式中Fx Fy,──分别为切向和径向磨削力, y1──工作速度,m/s v2──砂轮速度,m/s fr──径向进给量,mm fa──轴向进给量,mm Cf──去除单位体积的磨屑所需的能,(见表1),kgf/min a──假设磨粒为圆锥形时锥顶半角 μ──工件和砂轮的摩擦系数(见表 2) Fx为轴向力,一般很小略去不计。 2.立轴圆台平面磨床的磨… 相似文献