基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术

康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制.     

模糊CMAC神经网络用于SISO非线性系统的反馈线性化

将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关节控制器）神经网络用于一类单输入单输出（ＳＩＳＯ）连时间非线性系统的反馈线性化,控制吕布基于两个模糊ＣＭＡＣ神经网络的状态反馈线性部分和一个用于使控制幅度有界的鲁棒控制部分所组成,在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ（一致最终有界）。本方法特别适合于实时控制。     

中央空调智能控制系统的软件设计

中央空调是现代建筑的一个必需的基础设施,在人们的日常生活中具有重要地位。由于没有先进的管理方法和科学的控制技术,中央空调经常处于“大马拉小车”的浪费状态。本设计使用组态王作为监控软件对中央空调进行多参数采集,对系统整体运行进行优化。     

基于网络的家电产品故障诊断系统研究

介绍了基于网络的家电产品故障诊断系统的硬件拓扑结构、软件平台及系统开发。系统在硬件上采用了多种网络平台搭建方式及综合连接技术，软件上采用了IDRS诊断模型和基于事例的最新诊断技术。这也是诊断研究和应用的新领域。     

基于CMAC和图像信息测度特征的边缘检测方法及其应用

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)网络是一种具有线性结构、算法简单的局部化神经网络,由一个固定的非线性输入层和一个可调线性输出层组成,实质为自适应查表算法.由于信息以分布方式存储,CMAC泛化能力强,学习速度快.通过引入信息测度特征反映图像边缘,以CMAC网络为非线性函数映射器,对配电系统中关键绝缘瓷瓶的远程监控作了应用研究,提出一种利用CMAC网络完成瓷瓶图像信息测度至边缘特征的非线性映射方法;并通过边缘检测前后的正常预处理和异常扫描,实现瓷瓶状态的实时监测.仿真和实际应用均表明该方案具有可行性和有效性.     

楼宇中央空调计算机控制系统

本文作者结合某商业大楼中央空调计算机控制系统的设计，论述了楼宇中央空调计算机控制系统的控制原理和控制方案。     

基于CMAC网络的异常入侵检测技术

针对入侵检测系统对异常入侵检测的不足,采用CMAC神经网络,将其应用于对异常入侵行为的检测,并给出了基于CMAC的入侵检测模型.由于CMAC网络是一种联想网络,所以它对未知类型的入侵行为有很好的识别能力.同时,它的学习与修正只涉及很少的神经元,所以其速度很快.最后通过试验证明,应用CMAC神经网络的入侵检测系统相对于传统检测技术,在检测率及误判率上都有所提高.     

基于改进CMAC网络的注塑模温度控制

精密注塑机模具温度控制的效果直接影响注塑制品的质量,为提高模具温度控制的实时性、精确性,采用改进的CMAC控制算法,以89C51单片机为控制器,利用高温导热油的循环实现模具温度的控制。改进的CMAC神经网络利用激活单元先前学习次数作为可信度,其误差校正值与激活单元先前学习次数的负k次方成比例,当k为一适当数值时,改进CMAC具有较快的学习速度和较高的精度。通过对PP(聚丙烯)塑料件注射模温度的实际控制表明,模具温度控制精度优于±0.1℃。     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

基于CMAC的有源噪声控制研究

提出一种神经自适应噪声有源控制的方法，把小脑模型关联控制器用于对噪声进行有源控制。对三维空间传播的宽频带噪声，利用小脑模型关联控制器实现有源噪声控制获得了良好的降噪效果。     

基于VB的主从式多机系统在空调电路板功能测试中的应用

利用ＶＢ事件和控制而建立的主从式多机系统，完成了空调器电路板功能测试。该系统具有良好的人工机交互界面，电路简单、易调试和维修、，系统设计基于“虚拟仪器”理论实现了测试系统的标准化和模块化，具有良好的发展前景。     

集中空调系统中电气柜湿度控制系统

为了解决集中空调系统电气控制柜湿度过高的问题，本文介绍一种采用单片机作下位机、PC机作上位机的湿度自动控制系统，并给出了该系统的硬件结构和软件设计．实践表明该系统运行可靠，具有较大的实用价值．     

空调机组节能系统分析

化纤纺织企业中，空调机组的能耗占其总能耗一半以上，对空调机组的合理组合、风机的选型及空调机组调节等方面是进行节能降耗的主要措施，本文即为以上几种节能方式在化纤纺织行业中的分析和评述。     

户式中央空调的设计与选择分析

随着家用空调的迅速发展,户式中央空调已成为当前发展的新潮流。本文对户式中央空调系统的设计与选型进行了分析,使工程设计人员在为业主经济合理地选配设备的同时,提供一个舒适健康的生活环境。     

基于房间空调器使用率与设置温度监控数据的能耗预测模型

住宅建筑中空调能耗极大程度上受到人员行为的影响，对空调能耗进行预测的关键在于准确预测人如何调节空调。虽然ASHRAE以及其他一些导则建议了人员在室时刻表用于建筑能耗评估，但人员使用空调的行为存在地区差异并随时间变化。基于实时监测获得的2016-06-01-2016-08-31的大量数据，统计分析夏季卧室与客厅房间空调器能耗的人员行为因素，主要包括房间空调器的设定温度、空调使用率等。基于统计分析，探究了空调使用率与室外日平均温度的关系，结果表明，两者呈"L型曲线"关系，说明该人群对空调依赖较高，当室外温度处于较低水平时，仍有部分居民使用空调。基于空调使用率建立优化的能耗模拟模型，基于设置温度、室外日平均温度、运行时长等建立能耗预测模型。验证结果表明，基于使用率模式为"L型曲线"的能耗模拟模型以及结合设置温度等的能耗预测模型比传统空调使用模式的模拟结果更接近实测值。     

基于最小二乘及分类向量机的空气调节器故障检测

为了对空气调节器的故障进行检测和诊断,提高建筑物管理系统的能源利用率,提出一种基于递归最小二乘的故障检测和诊断方法.方法包含特征选择、递归最小二乘和支持向量机分类三个部分,在特征选择中,将空气调节器的故障分为11个类型,并基于Relief F算法选取三个最显著的特征变量.在递归最小二乘中,通过最小化真实值与预测值之差的平方和对模型的参数进行估计,并基于二叉决策树思想采用支持向量机对11个故障状态和1个正常状态进行分类.结果表明,所提方法可以更好地对空气调节器中的故障进行检测,并对故障类型进行分类.     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

中央空调系统除垢方法的探讨

本文介绍了中央空调系统水垢的形成及除垢的几种方法，探讨了清除水垢对空调经济运行的重要性。     

中央空调紧急控制应对受端电网直流闭锁故障研究

介绍中央空调的基本工作原理,提出中央空调主机、冷冻水进出水温度变化、风机盘管冷冻水与末端房间热量交换、室内平均温度变化以及处于开状态末端房间占比的数学模型;提出中央空调主机断电直切和柔性恢复的紧急控制策略,并分别探讨中央空调紧急控制在受端电网高压直流闭锁后响应稳控以及低频/低压切负荷信号的可行性;通过算例仿真中央空调的紧急控制特性,并模拟山东电网直流闭锁情况下中央空调参与紧急控制,当中央空调占总负荷的1%时,可提升频率0.04Hz,验证了中央空调紧急控制应对大受端电网直流闭锁故障的可行性。     

通风屋顶间层内空气流速对空调冷负荷的影响

对我国南方地区常用的通风屋顶热状况进行了数值模拟分析,探讨了架空间屋内空气流速对空调冷负荷的影响,并给出了空调日平均冷负荷随架空层内空气流速的变化关系式,指出试图通过加强通风屋顶间层入口空气流速来降低连续空调冷负荷的措施是不可取的。