光纤陀螺在煤矿设备中的应用

光纤陀螺仪因其没有运动部件、成本低,近年来得到迅速发展。介绍了光纤陀螺仪的原理和特点,提出了使用光纤陀螺仪实现煤矿井下移动设备定位的方法,给出了在平面上运动的煤矿设备定位方案。     

光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用

为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角。将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量。应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05°,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果。     

矿用光纤陀螺姿态测量仪的设计与实现

针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量。     

威斯特发伦矿业研究公司陀螺仪使用二千次的回顾及精度分析

采用陀螺仪可完成井下多边形定向和方向加测。论文介绍了陀螺仪发展过程并分析了新仪器的精度。     

陀螺仪摆幅测微器在定向中的应用

目前国内使用的陀螺仪多数是威尔特厂的GAK1型及徐光厂的JT15型。这两种仪器分划板格值较大,限制了某些定向方法的使用和定向精度的提高。针对陀螺仪分划板格值较大的问题,我们利用光学原理研制了TC1型陀螺仪摆幅测微器。测微器的特色在于不需改动陀螺仪内部结构而直接配装在仪器外部,     

陀螺仪定向导线平差问题的探讨

陀螺仪定向已在我国逐步推广使用,陀螺仪定向导线平差问题,正在提到日程上来。本文介绍一些陀螺仪定向导线的平差方法,作为引玉之砖,希望大家对它提出宝贵意见。     

防爆陀螺仪架在T2经纬仪上的测试研究

本文叙述唐山分院研制的 FT90防爆陀螺仪架在 T2经纬仪上进行的一系列测试 ,测试结果表明 ,防爆陀螺仪的下部接口与架接 GAK1陀螺仪的 T2经纬仪上的桥支架完全配接 ,所组成的防爆陀螺经纬仪性能稳定 ,这就为 FT90防爆陀螺仪的推广开辟了新的领域。     

地下导线的多余陀螺仪方位角的最佳位置

在传统的地下测量操作中，方位角是通过竖进传递的，只涉及到地下导线的一个方位角。使用陀螺仪测量装置可以直接确定导线其它边的方位角。多余陀螺仪方位角的测量不仅可以检查对方位角和导线夹角的观测，还可以减小贯通误差。在具有等边长的直伸导线中确定多余陀螺仪方位角，可以保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文解决了在直线隧道建设中，一条具有等边长的直伸导线上的多余陀螺仪方位角最佳位置的问题。精度分析和数值例子都明确地表现出：与其它位置的多余陀螺仪方位角测量相比，使用优化技术具有优越性。这项工作还表明：具有等边长的直伸导线的多余陀螺仪方位角最佳位量处于距贯通点为导线的１／３部位；且不管测量精度如何，均处于该部位。     

基于自主定位定向原理的陀螺仪寻北技术

介绍了露天矿坑底部利用陀螺仪测量原理及操作技术;利用陀螺仪不依赖于外部信息只依靠设备自身利用一些物理特性进行自主定位定向的工作原理,提高了寻北精度,缩短了寻北时间;使用结构更加紧凑、操作全自动化的陀螺仪进行测量可以更加有效提高陀螺仪系统的实用性性能.     

FT90防爆陀螺经纬仪通过鉴定

煤炭科学研究总院唐山分院最新研制的FT90防爆陀螺经纬以于1992年12月28日通过部级鉴定。该仪器仍为经纬仪上架陀螺仪式结构,但将电源装到陀螺仪内部构成一个防爆陀螺仪,取消了外电源,净重仅16.8kg,携带方便;一次观测不超过15min;精度为±25”。仪器同时配备有防爆电子秒表、防爆电子计算器和粗定向用磁     

关于GYROMAT-3000型陀螺仪零位漂移问题的讨论

文中从陀螺仪定向的基本原理分析产生零位漂移的因素,并利用实验数据分析比对零位漂移对陀螺仪仪器常数、真北方位角及坐标方位角计算精度的影响。数据表明,零位漂移对仪器常数和真北方位角影响较大,对坐标方位角计算影响较小。     

МВГ—1型陀螺罗盘的构造与性能

前苏联和德国都是最早研制矿山测量陀螺罗盘的国家,各自在1949年前后试制成功了液体漂浮式的陀螺罗盘。然而前苏联在这40多年来,陀螺仪的研究工作进展不快。仅仅在列宁格勒(现今为圣彼得堡)的矿测研究院(ВНИМИ)先后小批量制造了МВ、МТ、МВБ和МВТ等型号陀螺仪,     

威尔特GG1型自动陀螺仪

自动陀螺仪可用于: 1、隧道和矿山测量;2、白天或夜晚在通视不良的区域内定线并测设;3、设备找平或定向发射天线和天线的定向;4、导航设备的检验。该仪器包括下述部分: 小型经纬仪(G2K)、陀螺罗盘(SKK1)、陀螺仪支架和陀螺电子元件。     

日常矿山测量用的小型陀螺罗盘

小型防爆的、高精度、高效率、重量和体积不大的矿山测量用陀螺仪的研制成功,不仅能从根本上改变矿井定向及建立井下测量控制网的测量方法,而且也提出了一项新的研究任务——研制小型陀螺罗盘的可能性,所谓小型陀螺罗盘就是重量和体积相当于经纬仪、用于矿山测量日常工作的陀螺仪器。     

陀螺仪和全站仪组合的导向系统

介绍陀螺仪和全站仪相结合的巷道导向系统,并对其在掘进机上的应用进行说明。     

基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用。实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在一定程度上提高了航向精度。     

基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术

分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型.通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定.综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度.     

陀螺测斜仪定向器的研制及其与代纳钻具的配用

定向纠偏必需要有精度高的测斜仪(JDT—Ⅲ型陀螺仪)及纠偏工具(代纳钻具)。而定向器是联接两者的不可缺少的一个环节,有了它就可使我国的Ⅲ型陀螺仪与美国代纳钻具配合,效果较原用的磁性单点测斜仪更好。     

JG6-T60型陀螺经纬仪使用方法

一、仪器概述 JG6—T60型陀螺经纬仪是利用动力学原理制成的专用定向仪器。它可以在地面或井下任何地点直接测出真北方向。该仪器由经纬仪、经纬仪的上架部分陀螺仪、陀螺电源、三脚架四部分组成。当不用陀螺仪时,经纬仪仍可作一般测角仪器使用。     

联系测量方法新尝试

对用红外测距仪配合陀螺仪进行联系测量的可行性进行了分析,并结合实例,提出了实际应用过程中的注意事项和解决方法.