冷连轧机液压APC系统半实物仿真

液压APC是现代宽带钢冷连轧机组板带质量控制的关键设备之一 ,是一个快速响应的复杂动态系统。调试过程周期长而且风险大。设计的半实物仿真能大大减少调试时间和降低调试风险。以一米七冷连轧机组的液压APC为研究对象 ,建立了液压APC系统的半实物仿真模型并进行了半实物仿真试验 ,试验表明该方法是有效的     

板形设定模型参数优化与控制技术应用

 板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术,为目前轧制技术研究开发的热点。阐述了鞍钢1780线PC轧机板形设定模型功能和构成,对轧辊热凸度模型参数进行了优化,在模型自学习中对各机架给予适量的平直度及凸度反馈,从而提高了板形设定模型精度。由于实际轧制过程的非线性、时变性,传统PID的控制已近极限,为进一步提高控制品质,板带平直度反馈采用非线性PID控制策略,其参数整定范围较宽,易于工程实现。通过对现场大量的轧制数据统计,在应用模型参数优化程序后,热轧板的平直度与凸度的头部命中率有了一定的提高。     

冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题

 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。     

马钢CSP生产线带钢板形控制系统

马钢薄板坯连铸连轧生产线的板形控制系统数学模型包括与板凸和平直度控制相关的轧辊弯曲模型、轧辊热磨模型、工作辊压扁模型、材料流量模型的算法与相应数据接口,以这些模型为基础采用板形设定算法及其在线自适应算法,实现了对热轧带钢成品板形的精确控制。实际生产表明,采用该系统后,凸度命中率可达96.37%。     

1780mm热连轧板形控制系统的研究和优化

板形控制系统是热连轧控制系统的核心部分.通过对安钢1780 mm热连轧生产线的板形控制系统进行研究,对生产中存在的问题进行了分析,提出了进一步提高板形控制精度的措施.通过对控制模型及其控制参数的优化,减小了热轧带钢内应力,改善了板形,提高了产品综合质量.     

宽带钢热连轧机板形控制系统的开发

轧同型选择配置、支持辊及工作辊型的配置与设计、弯辊／窜辊工艺制度的设定以及控制模型的建立,是决定宽带钢热连同板形控制系统工作性能和析质量的要素。武钢１７００热 轧机进行了“ＶＣＲ变接触支持辊”和“ＡＳＲ非对称自补偿工作辊”的自主开发和生产应用,在提高板形质量、增强薄规格品种轧帛么及有效改善支持辊磨损性能、防止辊面剥落等方面均取得了明显实绩 。     

带钢热连轧机板形预设定策略的研究

 板形是衡量带钢产品质量的一大指标之一。本文基于板形及板凸度控制模型,提出了一种按各机架板形调控域的大小来分配精轧机组的板凸度的板形预设定策略。本文提出的板形预设定策略已成功的应用于唐山港陆1250mm板形控制系统改造。     

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The quality of strip cannot meet the requirements of various industries at present, one of the main reasons is that the plate-profile automatic control system is imperfect and researches in signal detection, signal processing, plate-profile pattern recognition are lag, which will make it become the weak link in flatness control. The research achievements of plate-profile signal detection, plate-profile defect discrimination and flatness control for cold-rolled strip was introduced. The advantages and disadvantages of these researches are compared and the development directions are put forward.     

热轧带钢平坦度的检测与处理系统

热轧带钢平坦度的在线连续检测是现代热轧带钢连轧机板形控制系统中重要的环节之一。为了适应热轧高温、高粉尘的恶劣生产环境 ,提高检测系统的精度 ,从激光位移原理着手 ,分析了平坦度检测系统的组成及系统所采用的数据采集与处理算法。     

基于DRNN－PID的板形板厚解耦控制

 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行神经网络解耦设计的基础上提出了基于对角递归神经网络(DRNN)整定PID的板形板厚解耦控制方法,然后根据带钢冷轧情况提出神经网络解耦对不同塑性刚度参数的实际适用范围。仿真结果表明,该解耦控制系统具有比传统前馈补偿解耦PID控制效果好、响应速度快、自适应跟随能力强等优点,并且符合实际轧制要求,有效的提高了板形板厚的控制精度。     

板形测量辊输出信号处理方法的研究与应用

板形测量值是板形控制系统中的重要组成部分,它的准确性直接关系到板形控制的效果。研究了1780冷连轧机板形控制系统的板形检测原理及控制方法。通过对数据处理方法的分析,应用通道数确定、插值和滤波等方法对检测数据进行处理,能够有效地抑制板形检测数据中的干扰影响,提高了测量系统的抗干扰能力。用这种数据处理方法对实测板形值进行了处理,取得良好效果,充分说明这种数据处理方法是1种理想的板形数据处理方法。     

基于模糊推理的板形自动控制算法及其应用

 为了提高带钢板形质量,开发了板形自动控制系统应用于连退平整机上。该控制系统使用了基于模糊推理的板形自动控制算法,算法根据板形偏差的大小及变化趋势在线整定增益系数。当板形偏差过大或变化过快时,该算法能快速将板形调整到目标值,从而能确保板形偏差始终在较小范围内。目前,算法已经应用在宝钢2条连续退火机组上,应用效果良好。     

基于CF-PSO-SVM的冷连轧非稳态工作辊弯辊模型优化

 板形质量是冷轧带钢重要的技术质量指标,同时工作辊弯辊是改善冷轧带钢板形质量的最有效的控制手段之一。冷连轧机组在高速稳定的轧制过程中板形控制精度能够达到较高的水平,但在升降速非稳态的轧制过程中板形控制效果非常不理想,这也成为制约冷轧带钢产品质量的不利因素。为了提高冷连轧机在升降速非稳态轧制过程中带钢板形的控制精度,在深入研究了冷连轧弯辊力设定原理的基础上,利用智能算法和包括出入口带钢厚度、机架间口张力、轧制速度、中间辊窜辊、带钢宽度、轧辊倾斜以及轧制力等现场实际轧制大数据样本,提出了一种基于粒子群算法优化支持向量机的工作辊弯辊力预测模型。同时阐明了粒子群优化算法和支持向量机的基本原理,引入压缩因子的概念,提升了粒子群算法参数寻优的效率,选取冷连轧机组五机架为研究对象,利用拉依达准则对轧制数据样本进行处理,通过平均绝对误差、均方差误差和平均绝对误差百分比等评价指标对比预测模型的性能。结果表明,改进的预测模型具有良好的模型预测性能和泛化能力,同时根据实际生产数据样本,回归出基于轧制速度和辊间弹性系数的弯辊力缝补偿模型,并验证了模型的有效性,模型的投入降低了板形控制系统的负荷,改善了非稳态轧制过程中的板形控制精度,产品头尾部的质量合格率提高了5.1%。     

冷轧带钢板形目标曲线设定模型研究与应用

板形目标曲线设定模型属于冷轧板形控制中的基础工艺设定模型,直接决定带钢的实际控制效果。由于当前的板形目标曲线设定模型难以适应规格及工艺参数的变化,无法满足多品种多规格频繁切换的板形控制要求,导致产品合格率降低。为提高板形目标曲线与实际板形的适配度,以基本板形目标曲线和各补偿曲线为基础,利用函数建模方法建立8次多项式形式的板形目标曲线广义方程。为降低各系数的设置难度且满足全种类带钢的生产要求,利用线性函数归一化算法对板形目标曲线广义方程进行归一化处理并乘以增益系数,得到归一式的8次板形目标曲线最终模型。以国内某厂1 450 mm五机架六辊冷连轧机为应用实例,实践表明,归一式板形目标曲线使稳态轧制、加减速轧制阶段的板形标准差分别降低50%和30%且均满足工艺标准,并可保证良好的指标稳定性,为获得高质量冷轧带钢产品提供了解决方案。     

热连轧板凸度闭环控制的工业应用

 板凸度是热轧带钢产品质量的重要指标之一,板凸度闭环控制能够有效地保证板凸度精度。以弯辊力调节作为板凸度闭环控制的主要手段,以保证板形良好为前提,给出了板凸度闭环控制策略及弯辊力对板凸度传递系数的计算方法,建立了板凸度闭环控制模型。通过在宁波钢铁公司1780热连轧机组的工业应用,经过实际考核,带钢板凸度命中率达到96%以上,同时能够保持板形良好,取得了较好的控制效果。     

Topometric measurement of the flatness of rolled products — the system TopPlan

The system TopPlan is successfully being used on plate hot-rolling mills’ hot-strip mills (in the finishing line and/or ahead of the coiler)’ cold-rolling mills’ and strip-finishing (galvanizing’ tin-coating’ trimming) lines. The system can also be used to obtain independent measurements in order to ensure the quality of products outside the production line. By projecting fringe patterns onto the product being rolled’ TopPlan — a topometric system for determining the flatness of sheet’ plate’ and strip — allows continuous three-dimensional monitoring of the height distribution over the entire length and width of the product. The measurement data are continuously recorded by a CCD camera. The reliable operation of the system in accordance with industrial standards guarantees a high degree of reliability in the production process.     

Development of Strip Flatness and Crown Control Model for Hot Strip Mills

 The strip flatness and crown control model is the foundation of automatic strip shape control. In this paper, considering the metal transverse flows and the inter stand second deformation, the trip flatness and crown control model has been developed , which can be applied to CVC mills and PC mills as well as normal four-high mills. The strip flatness and crown control model has a high precision, and has been successfully applied to the automatic strip shape control system reconstruction of Tangshan Ganglu 1250mm hot strip plant.     

冷轧平整机组延伸率自动控制系统分析

通过对邯钢冷轧平整机组延伸率控制系统的分析,对延伸率设定值的给定、延伸率的控制模式以及带钢效果曲线进行了研究,同时还详细探讨了不同厚度的带钢对控制模式的选择。     

热连轧自动板形控制系统的研究与应用

鞍钢2150ASP热连轧生产线自动板形控制系统是自主开发和设计的板形控制系统，包括板形预设定、弯辊力前馈、凸度反馈、平坦度反馈和板形板厚解耦等功能。本文详细阐述了弯辊力前馈、凸度反馈和平坦度反馈三个模型在现场的具体实现。系统自2006年初投入使用至今一直稳定运行，从大量的生产数据来看，投入板形控制系统后，板形质量有了大幅度提高，具有推广应用的前景。