工业机器人在两进两出码垛生产线中的应用

通过对工业机器人两进两出码垛生产线的设计分析,概要地阐述了在多进多出码垛生产线中使用工业机器人替代一般高位码垛机的可行性和优势。使用工业机器人进行码垛作业,可以提高流水线柔性工作能力,便于企业更新换代与发展。     

一种新型箱装矿泉水码垛机的设计

提出了一种应用于矿泉水包装生产线末端的箱装矿泉水码垛机,可实现对装箱后的矿泉水进行码垛处理。介绍了码垛机的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。该码垛机可一次性搬运24箱矿泉水,工作效率比较高。     

龙门架式码垛机运载下隔振分析及可靠性验证

针对现有的人力码垛效率低下,劳动强度大,生产环境差,设计了一套全自动的码垛机设备。码垛机振源来源较多,自身激励,机构中的外部激励,还有码垛堆包时的二次自由落体冲击,所以要对其进行可靠性验证,利用ANSYS软件对设备的主要承重机构升降机构进行建模,并进行模态分析,得到该机构的固有频率和振型,通过共振条件分析得到了丝杠共振条件公式,并计算了引发共振的丝杠转速,得到了为码垛机使用提供理论依据。     

基于ADAMS及ANSYS的层码垛设备的设计

切割成型后的陶粒增强加气砌块需要码垛搬运至特殊场地进行养护。结合该物料的自身特殊性,设计了一种层码垛机设备。首先用Solidworks建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后用ADAMS对其进行了运动仿真和受力分析,为层码垛机选择合适的运动方案;最后借助ANSYS有限元法对层码垛设备整体进行了静动态特性分析,评价了其性能并进行结构改进,提高了其动态特性性能,得到了满意的结果。     

全自动包装码垛机器人控制系统设计

为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。     

塑料酒箱手爪的设计与研制

为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中.     

型钢码垛包装自动收集系统

介绍一种用于精整工艺的自动化型钢码垛包装收集系统。该系统采用自动码垛机、自动打捆机、自动成形装置和基于PLC的自动控制系统。运行证明，该套系统能适应型钢连轧的生产节奏和不同规格、尺寸的变化范围，具有自动化、智能化和高效率的特点，提高了包装质量和包装速度，具有良好的应用前景。     

卷烟厂码垛机RFID应用控制系统

介绍了RFID的基本概念和作用。在分析杭州卷烟厂成品码垛系统工作流程的基础上,提出了码垛机RFID应用控制系统的架构,数据流程,以及RFID控制系统软件的设计结构。     

一种双向输送装置的研制

1双向输送装置的应用 图1所示为用于烘干零件的立体库,立体库由若干仓组成,码垛机在零件库的中间行走,在码垛机上安装有升降装置,当码垛机运行到图示位置时,通过升降装置的调整,使双向输送装置对准零件的仓位;通过控制输送电机的正反转,即可把零件输送到前后仓位。     

多垛位多品种码垛机码垛路径算法

为了实现码垛机的多垛位多品种运行,提出一种安全、高效的路径算法。控制系统采用PLC控制技术、伺服电机技术、多种传感器元件和触摸式人机界面等先进控制技术与控制元件。路径算法以全局坐标与局部坐标的空间变化作为码垛距离计算的理论依据,用实例分析了一个多垛位多品种码垛路径算法,在某食品企业中使用大大提高了堆垛效率。