时滞未知时Smith预估控制系统及其抗干扰性能的研究

很多工业过程控制系统都包含有纯时延，克服纯时延是改善时延过程控制系统品质的关键性问题。本文分析了Smith预估控制系统的一些缺陷，提出了在未知被控过程的参数和时延时进行改进型Smith预估控制的方案，从而克服了Smith预估控制系统的缺陷。数字仿真的结果表明，本文所提出的方案正确并具有一定的实用价值。     

网络控制系统的Smith预估时滞补偿方法

针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在线测量、辨识,并将系统前向通道中的时延因子移到了系统的闭环回路之外.最后,通过仿真实验对比了无时延和有时延两种情况下同一系统的稳定性情况,通过仿真结果验证文中提出的Smith预估补偿方法是可行的,具有实际应用的指导作用.     

长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计

随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器,简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力.仿真表明采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段.     

时滞参数不确定的专家Smith预估控制

论述Ｓｍｉｔｈ预估器的结构、模型精确时的Ｓｍｉｔｈ预估控制，针对时滞参数不确定时Ｓｍｉｔｈ参估器稳定性能变差，从理想上分析其原因，并提出采用方法实时调节控制参数，改善Ｓｍｉｔｈ预估控制的性能，仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器。简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明：采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。     

带有Smith预估器的模糊控制系统仿真研究

比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法，对其适用性作了讨论。以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例，提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案，并表明该方法具有较好的控制效果。     

大时滞积分过程的改进Smith预估控制器

针对大时滞积分过程提出了一种改进Smith预估PI控制算法,该算法引入两个具有明显物理意义的可调参数,一个参数用于调节闭环伺服系统的跟踪速度,另一个用于改变闭环系统对扰动的控制品质。同时,提出了基于这两个参数的PI控制器参数整定方法,在模型失配情况下,对参数的稳定域进行估计,两个仿真实例验证了算法的有效性。     

无自衡大时滞过程Smith预估鲁棒控制方法

以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象，对常规Smith预估控制系统进行变形，由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象，通过对该时滞相对小的广义被控对象设计控制器来实现对无自衡大时滞过程的鲁棒性控制。理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法不仅能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性。对无自衡大时滞过程的有效控制提供了新的思路。     

Smith预估控制技术在炉温控制系统中的应用

分析用煤气作为燃料、同一煤气总管道给多台加热炉加热引起炉温变化的原因,传统PID控制普遍存在的时间滞后问题,介绍史密斯(Smith)预估控制原理,介绍串级控制与史密斯(Smith)预估控制相结合的自动控制技术在炉温控制系统的应用及实现．     

自适应Smith预估控制器的研究与应用

提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制器，对它进行了计算机仿真研究．同时将它应用在２００ＭＷ机组主汽温度控制系统，取得了满意的效果．     

一种具有Smith预估器新结构的SDT控制系统

本文对SDT(Smith Dead Time)控制及SDT最优控制系统的抗干扰性能进行分析和比较,提出了一种具有Smith预估器新结构的SDT控制系统。该系统克服了SDT控制和SDT最优控制系统抗干扰性能中存在的某些问题,兼有消除干扰影响的良好的瞬态与稳态特性。     

具关联因子预测器的变增益模糊控制系统

滞后系统的控制问题是控制工程中的难点之一。在此提出的具关联因子预测器的变增益模糊控制系统方案适宜用于大滞后且没有精确数学模型的被控对象。     

具SCGMmv(1,1)灰色预测器的变增益模糊控制系统

预测控制技术有其突出的优越性。提出将具SCGMmv(1，1)灰色预测器的变增益模糊控制系统方案用于大滞后且没有精确数学模型的被控对象。     

一种新型模糊控制系统及其仿真研究

提出了一种具有预测功能的模糊控制系统，该系统能有效地克服被控对象的大滞后带来的控制问题．文中将该算法用于电厂主汽温系统中．大量仿真实验结果验证了理论分析的正确性及算法的可行性。     

足球机器人视觉子系统及其关键问题

在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题 .     

模糊控制在交流调速系统中的应用及研究

用高性能的单机ＭＣＳ＿８０Ｃ１９６ＫＢ最小系统完成了智能Ｆｕｚｚｙ控制器，该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作，完成了系统的调试工作，提出了一种精度高、简洁、实用的Ｍ／Ｔ法测速电路。智能Ｆｕｚｚｙ控制器不需要建立系统的精确模型，实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明，该控制器无论是在高速还是低速情况下，均有良好的抗负载扰动特性，消除了     

长江客轮蟑螂及其防治的研究

本文报道我们1987年在客轮上进行了蟑螂及其防治的研究.经初步鉴定的蟑螂有三种;德国小蠊为优势种,占96.36±2.868%,黑胸大蠊和美洲大蠊分别仅占1.33±0.679%和2.32±2.492%.同时发现5种天敌.蟑螂的种群密度,成若虫为3.11头/m~2,卵鞘为0.24个/m~2.其中德国小蠊成若虫为3.01头/m~2,卵鞘为0,23个/m~2.通过全年喷洒5次DDVP为主的综合防治,对成若虫密度的防效为87.55%.卵鞘为76.47%.对侵害率的防效仅达56.71%.药剂防治成本平均每艘为185.2元.     

IBM PC总线标准测控系统的研究

本文主要介绍PC总线标准兼容的自动测试、控制系统的基本设计原理、误差处理技术和系统软件设计特征。     

供热参数优化的研究及应用

利用热力学结合经济分析的方法,对供热参数的优化选择做了进一步的研究。提出了优化计算的理论公式,并编制了供热参数优化选择的计算机程序,对实际问题进行了求解和分析。