无人机测控系统综述

介绍了无人机综合测控系统的组成、功能和工作方式,对测控系统的关键技术、发展趋势以及在无人机系统中的作用作了简要叙述。     

对无人机测控系统干扰方法的研究

介绍了无人机测控系统的发展及组成,描述了测控系统的工作原理,从地面控制站、数据链、中继站三方面阐述了对无人机测控系统的干扰方法,探讨了对数据链的干扰途径.     

无人机测控系统的现状与发展趋势

概述了当前无人机测控系统在新形势下的军事需求,分析了国内外无人机测控数据链与指挥控制站发展现状及趋势,提出了我国无人机测控系统发展模式构想及未来发展思路,并归纳了相关关键技术.最后,建议应在合理规划的基础上,尽早开展相关专题预先研究,实现我国无人机测控系统技术的可持续发展.     

应用于无人机中继测控链路的微波前端设计

当前无人机测控数据链系统多为点对点视距传输,当遇到需要扩展通信距离或存在障碍物遮挡时往往限制了链路的正常工作。针对此问题,提出了一种应用于无人机中继测控链路的微波前端设计方案。其空空链路与空地链路采用频率倒置的频分双工体制,有效避免了前向链路与返向链路的收发干扰,并实现了机载设备的硬件统型;通过软件注入便可完成对终端模式的在线切换,提升了系统应用的灵活性与鲁棒性,为保证复杂环境下无人机测控链路的实时传输提供了一种有效的解决途径。     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站...     

基于VC＋＋无人机地面测控系统设计

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,对其实现远程遥控遥测是应用中的重要环节,直接影响着无人机整体性能的发挥,因此地面测控系统对无人机的应用起到了关键作用.文中介绍了一种基于VC＋＋面向对象方法的无人机地面测控系统的设计及具体实现,重点对系统的硬件设计和软件设计进行了阐述,并进行实验验证.实验和测试结果表明该测控系统具有较高的可行性和可操纵性.     

无人机测控与信息传输有关系统问题探讨

测控与信息传输系统是无人机系统的重要组成部分,按照作用距离,系统可以分为微型无人机、极近程无人机、短程无人机、远程无人机的测控与信息传输系统。对系统设计中的有关系统问题进行了探讨,包括频率资源如何利用、测控和通信功能怎样综合以及系统的技术体制如何选择等。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,首重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

无人机高清视频跟踪监控系统的设计

针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机飞行准备、起飞和飞机回收阶段的需求,提出了一种应用在地面控制站内的高清视频跟踪监控系统的设计方案。该方案有效地解决了操作手在地面控制站内视野狭隘,获取飞机状态信息量不足的问题,使得飞行起飞阶段和回收阶段操作更加简单直观,且系统借用无人机系统数据链天线对准功能与视频跟踪功能实现了自动化监控飞机状态,系统硬件采用嵌入式平台,尺寸小,经济、可靠,节约了地面控制站内部的宝贵空间。     

无人机群通用控制站的技术需求分析

不同功能无人机的集群作战已经成为现代战争的一个突出的发展趋势,集群作战对现有的无人机和控制站都从技术上、结构上和功能上等方面提出了新的要求。目前,国内外并没有较成熟的通用控制站。从调度与指挥、信息分发与共享、碰撞检测、频谱资源管理和航路规划等方面,对控制站的功能需求进行了深入分析,提出了控制站的建设方案和适用的技术。针对控制站和无人机的现状,提出了改进的建议和方法。     

一种功能分层的无人机测控链路互联互通设计方法

参考开放式系统互联模型,采用功能分层的方法建立了无人机测控链路抽象架构,分析了链路互联互通的影响要素。提出了一种适用于各种物理层波形、数据类型、消息格式、链路管理体制的测控链路互联互通设计方法,实现了不同型号无人机测控链路的互联互通,为现役的各型无人机链路改造及后续新型无人机链路通用化设计奠定了基础。     

基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

WPF技术在无人机地面控制站中的应用

新一代Windows呈现基础(Windows Presentation Foundation,WPF)技术以其丰富的界面表现力和功能扩展能力而备受瞩目,并广泛应用于图形处理和界面设计上。针对某小型无人机,在地面控制站的设计中应用了WPF技术。分析了当前国内无人机地面站设计中的不足和WPF技术相对于传统技术的优势。针对国内无人机地面站发展的技术特点,详细探讨了WPF技术在无人机地面控制系统关键领域中的设计。在WPF的视频处理上,创新性地融入了Direct Show图像视频处理技术。通过飞行仿真系统测试以及野外试飞试验,验证了应用WPF技术所设计地面站系统满足无人机地面站的功能需求。     

支持网络化应用的无人机CGCS功能体系研讨

以适应未来联合作战为目标,从无人机通用地面控制站(CGCS)的组成及其网络化应用模式出发,分析了支持网络化应用的无人机CGCS主要功能需求,研究了网络化条件下的CGCS功能体系,并提出了CGCS网络化应用所涉及的关键技术。     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

适用于无人机图像传输的位同步技术

对利用Farrow内插滤波、Gardner算法、Ted定时误差算法实现的位同步技术进行研究与仿真分析。该方法可用于实现全数字的接收机,其结构包括定时误差检测、插值滤波器、环路滤波器和插值控制电路等。在无人机数据链常用的pi/4-QPSK调制的仿真系统中,通过仿真可以得出利用该方法实现的位同步技术具有良好的性能,可以满足无人机图像传输数据链路的要求。