全自动洗板机CAD技术研究

介绍在进行全自动洗板机研制开发中,基于Auto CAD平台应用ARX开发机构设计及计算机图形功能工作,这项工作中,将机构设计与参数化图形绘制集为一体,提高了设计工作的效率。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

全自动洗板机CAD技术研究

介绍在进行全自动洗扳机研制开发中.基于Auto CAD平台应用ARX开发机构设计及计算机图形功能的工作.这项工作中,将机构设计与参数化图形绘制集为一体.提高了设计工作的效率.     

对受力图与运动机构的计算机辅助设计的研究

本文探讨了计算机技术在受力图与运动机构中的应用，着重介绍了利用计算机的图形显示功能，将图形，文字和计算机融为一体，编制了受力图软件和运动机构软件，并阐述了软件的功能与特点。     

平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征分析

以平面五杆柔顺并联机构为研究对象,从机构位形的对称性出发寻找机构的稳态特性.针对五杆机构存在两个柔顺关节的情况进行分析,研究其多稳态特征.将五杆机构简化成伪刚体模型,通过势能和图形的几何关系,推导出角度的对称关系.在五杆机构的分析过程中,发现并利用图形的对称性,来寻找稳态位置.证明了当两个柔顺关节中有一个为驱动关节时,机构可以通过对称角或对称位形来找稳态位置,并寻找到一种平面五杆三稳态机构.     

对受力图与运动机构的计算机辅助设计的研究

本文探讨了计算机技术在受力图与运动机构中的应用．着重介绍了利用计算机的图形显示功能，将图形、文字和计算机融为一体，编制了受力图软件（ＳＬＴ·ＥＸＥ）和运动机构软件（ＹＤＪ·ＥＸＥ），并阐述了软件的功能与特点．     

一种山楂采摘机的机构设计及其运动方程建立

为实现机械式采摘山楂,设计了一种五自由度的山楂采摘机构.首先设计出山楂采摘机构简图,然后利用D-H参数表示法对机构简图建立相应的运动学方程,最后通过Matlab软件拟合出相应图形验证了方程的正确性.     

计算机辅助绘制平面连杆机构及连杆曲线

本文提供了一种自动绘制动态各个位置平面连杆机构图形及连杆曲线的通用方法与程序。用户只需提供机构的结构信息和驱动条件,即可绘出图形,并根据需要可打印出任意杆上的任意点或杆的运动信息(速度、加速度、角速度、角加速度)。本方法采用了交互式程序,由六个模块组成:[1]数据输入模块;[2]数据显示模块,[3]运动分析模块;[4]机构位置图形显示模块;[5]连杆曲线计算及显示模块;[6]输出计算结果模块。     

机构运动简图的AutoCAD二次开发

介绍了在AutoCAD2000平台上，利用AutoCAD2000的二次开发系统和其提供的下拉菜单、图标显示菜单等控制模块程序而开发出的机构运动简图绘图软件。软件由AutoLISP语言编制而成，同时采用了屏幕图形可视化的图标菜单和下拉式菜单技术，使命令的调用极具可视化，交互性好，易用性强；程序文件设计规范使所绘的图形具备了标准化原则，从而解决了设计人员在绘制机构运动简图中存在的重复性劳动及图形不规范等问题。用程序方式实现参数化绘图可大大压缩图形占用的计算机系统资源。     

基于VB 6.0对曲柄滑块机构的仿真

分析了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块坐标和速度的精确运动表达式,并用编程语言VB 6.0对曲柄滑块机构进行运动仿真,输出仿真图形和结果,直观地揭示了滑块的运动规律,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

力封闭自适应机构的创新设计方法

提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不同类型的设计实例,论证自适应机构设计方法的可行性,对自适应机构的创新设计,具有重大的理论意义和工程实用价值.     

立方体芯可调套筒机构创新设计研究

本文以扳手套筒机构设计为研究对象,通过采用创新设计理论方法,设计出一种新型的立方体芯可调套筒机构。同时阐述了创新设计思路在套筒设计过程中的应用,并绘制出该创新机构的结构简图。最后对该创新设计方案进行了评价。研究表明:创新设计方法能有效地应用于扳手套筒机构设计。     

Integrated design method considering closed-loop stability for the slider-crank mechanism

The slider-crank mechanism is a transmission mechanism extensively used in engineering practice. It is necessary to use the control system for getting a satisfactory trajectory. So the mechanism design is composed of two parts, structural design and control design. These two parts impact each other and are tightly coupled, and the separate design can not obtain the best performance. Hence integrated design is imperative. By making use of the Lyapunov function, an integrated design considering stability is proposed in this paper, seeing that stability is the most basic requirements of a closed-loop system. Simulation results show that this method can effectively carry out the mechanism design, reduce the body weight, optimize mechanism performance and save the design cost simultaneously.     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

某高炮闭锁机构的分析计算

目的　通过对某高炮闭锁机构进行结构及力学分析, 了解鱼鳃撑板式闭锁机构的设计特点, 最终为设计提供理论依据． 方法　利用有限元法对鱼鳃撑板进行了刚强度计算, 分析其应力分布规律及变形情况． 结果　根据计算结果分析了该高炮闭锁机构的设计特点, 对于鱼鳃撑板式闭锁机构的设计提出了一些见解． 结论　分析计算结果对鱼鳃撑板式闭锁机构的设计具有一定的参考价值     

塑料包装材料迁移数学模型研究

食品包装安全是食品安全的重要组成部分．介绍了塑料包装材料向食品迁移的数学模型,同时使用数学方法对模型进行了求解,为使用数学模型对塑料包装材料迁移进行预测提供了有力的理论依据．     

基于监控机制的激励机制框架模型设计与扩展

运用数学分析和博弈论的方法,设计了激动机制的数学模型,并引入对监控机制的分析,从而扩展了激励机制的理论框架.分析结果表明:监控机制与激励机制具有相关性,二者之间具有一定的相互替代作用,都能激励或引导代理人努力工作.因此,在制定报酬契约过程中,应该综合考虑激励机制与监控机制的作用.监控机制的引入,不但在理论上具有一定的创新性,而且在实践中具有较大的应用价值.     

基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计

为了解决绘图桌的剪叉机构的铰链处水平方向受力变化幅度大,运动不稳定等问题,利用Solid Works软件进行机械设计,对剪叉机构存在的受力不均问题进行了分析,提出了一种用弹簧拉力平衡掉一部分载荷、减少铰链处水平方向受力的创新设计。总结了ADAMS参数化建模及优化设计的一般方法,基于此方法,建立了剪叉机构的参数化模型,进行了仿真实验,用ADAMS进一步优化设计,并且进行实物样机测试。仿真结果表明添加弹簧能大幅度减小铰链处水平方向受力,优化设计结果得到了设计变量的最优解,减小了机构受力变化幅度,实物样机测试验证了设计的正确性。