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本文在介绍磁悬浮控制系统原理的基础上，选用控制领域性价比较高的DSP(TMS320LF2407A)作为控制器，采用模糊控制策略，设计了磁悬浮控制系统，并给出仿真和实验结果。 相似文献
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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制. 相似文献
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基于DSP交流伺服位置控制系统的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。 相似文献
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本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心,侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用。首先对直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性作了详细的介绍,分析了直流无刷电机的换相过程和PWM信号的分配情况。在此基础上,提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方案,并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分先作了整体设计的论述,然后对主要的电路设计,及一些重要电子元器件及其参数的选择做了介绍。软件部分也首先介绍了整体设计。接着详细论述了软件实现方面的几个问题。 相似文献
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电压空间矢量的原理及其在DSP上的实现 总被引：3，自引：0，他引：3
叙述了电压空间矢量调制（SVPWM）的基本原理,介绍了两种（软件确定模式和硬件确定模式）基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407生成SVPWM的方法及其特点,并给出了相应的实验结果。 相似文献
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介绍了电压空间矢量技术的基本原理和数字信号处理器TMS320F240的基本结构,并讨论了基于TMS320F240的变频调速系统的软硬件设计,提出了一般性的结论。 相似文献
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针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。 相似文献
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