基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量

输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试。现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量。     

投影法地面划印施工及误差分析

投影法地面划印是用现场测量代替传统地面划印法中的部分计算过程,实体现场地面划印清除了基础、杆塔施工造成的误差等因素,使地面划印施工中需要计算的划印差值得以简化,使一般技术工人容易掌握计算和操作,同时又提高了架线的速度和弛度的精度。     

杆塔分流对冲击接地电阻测量的影响分析

杆塔的冲击接地电阻是衡量其雷电防护性能的重要参数,目前国内外大量的研究工作主要集中在冲击接地电阻的电路等效和理论计算上,且在各种分析方法上并未达成一致意见,而在冲击接地电阻的实际现场测量方面的研究工作较少。本文主要采用仿真结合小模型实测的方法研究了在冲击接地电阻实测时电流的准确测量问题,提出并验证了杆塔分流对于实测时电流的影响,并全面分析了杆塔分流系数相关的各个影响因素,在此基础上提出了一种精确的电流修正方法。     

几种输电线路杆塔倾斜度测量方法的比较

本文分析了铅垂测量法、经纬仪测量法、平面镜测量法及地面三维激光测量法测量线路杆塔倾斜的原理及特点。现场实测结果表明铅垂测量法需要工作人员登塔作业,存在作业量大和风险高、效率低的不足;经纬仪测量方法虽无需登塔,但对测量地理环境要求高且操作繁琐、测量精度不高;平面镜测量法也不需登高作业,不受地形限制但操作复杂,精度较低;地面三维激光测量法具有非接触测量、便携、精度高、形象直观等优点,测量结果便于存档和追索,值得推广应用。     

倾斜摄影和激光雷达在某输电工程三维建模中的应用研究

在三维输电线路计平台里线路走廊三维实景呈现,可交互、可量测的方式进行展示,为变电站选址、输电线路优化选线、断面图快速生成、杆塔排杆、杆塔线路三维立体、三维输电线路设计成果输出、输电线路全过程机械化施工方案编制、施工管理、辅助运维检修等工作提供有效的数据支撑和技术手段。准确、精细的三维实景模型是三维设计平台工作的基础数据,倾斜摄影测量和激光雷达测量在三维建模有很大技术优势。目前,国内外单独对激光雷达和倾斜摄影的应用研究都比较多,但是针对两者的结合应用却研究较少。通过探讨倾斜摄影和激光雷达测量技术融合的方法,来实现对输电线路走廊进行快速三维实景建模。     

激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究

为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案。首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分离地面点和非地面点;最后基于圆柱模型从非地面点里识别出杆塔点和植被点。此研究选用了三段不同密度的输电线走廊点云数据进行实验,结果显示该方法对三种数据集的电力线、杆塔、地面和植被识别均有良好表现,整体分类精度大于90%,电力线的用户精度和制图精度随着云点密度的增加而逐渐增高。实验证明,此方法适用于多种类型的激光雷达点云数据,其理论方法对解决输电线走廊可视化巡检的自动分类问题具有借鉴价值,为充分提高输电线路无人机巡检的效率和精度提供了科学依据。     

测量送电线路杆塔接地电阻的不拉辅助线摇表法

文章提出使用现有接地电阻测量摇表，不拉辅助测量引线，不打辅助测量电极的送电线路杆塔接地电阻测量方法，并例举了用该法与优选分刈布线摇表法同时进行测量的现场实测数据。     

杆塔工频接地电阻测量探讨

1杆塔工频接地电阻测量概念 杆塔工频接地电阻测量,就是应用仪表,进行合理的接线与布置,通过实测,正确地反应杆塔的接地电阻。当然,杆塔接地电阻愈小愈好。     

输电线路杆塔接地阻抗测量方法探讨

为探讨不同测量方法对输电线路杆塔接地电阻测量结果的影响,本文分析了常用的两种测量方法——三极法和钳表法的基本测量原理与测量方法,并应用这两种方法在现场对不同地形、不同土质、不同电压等级线路杆塔接地装置接地阻抗进行了实测.结果表明,钳表法测量误差极大,且误差无规律可循,无法修正,必须引起同行们的高度重视.通过对比,作者认为三极法测量比较准确.     

投影法地面画印

投影法地面画印与传统法地面画印的最大不同点,是用现场测量代替了传统法地面画印中的某些计算过程;并使基础和杆塔施工误差、杆塔加工误差,通过各种测量方法得到消除,使地面画印时的线长调整量,仅为悬挂点降低后产生的影响,因此,此法提高了架线弛度的精度,挂线后相间弛度误差可不作调整,仅需对于导线作微调,就可满足工程要求,减少了调整工作量。此外,它与传统法地面画印比较,计算工作简化,不必对不同的转角塔采用不同的计算方法,可用同一公式计算各种形式操作塔的线长调整量,只是代入公式的档距和高差数值不同而已,从而使计算工作简化,使     

高海拔地区特高压杆塔的合成电场和电位转移电流实测研究

针对2000 m高海拔地区±800 kV特高压直流带电作业过程中,作业人员将承受特高压杆塔产生的合成电场和电位转移电流的问题,开展了特高压杆塔的合成电场和电位转移脉冲电流的实测研究。首先,从理论上分析了考虑离子流条件下特高压杆塔的合成电场计算方法和电位转移电流特性。然后,建立特高压杆塔带电作业和电位转移有限元仿真模型,并进行了仿真计算分析。最后,在高海拔特高压试验基地搭建了试验平台和测试系统,开展了特高压杆塔的合成电场和电位转移脉冲电流的现场实际测量工作,试验结果可以为高海拔地区特高压杆塔带电作业的安全防护标准提供制定依据。     

750kV同塔双回紧凑型输电线路杆塔基础的选型研究

基于西北地区典型的地质地貌特征,结合750 kV同塔双回紧凑型输电线路杆塔基础大荷载的要求,对杆塔基础开展选型方案与设计优化等方面的研究,有针对性地提出了适用的杆塔基础类型。由于戈壁地层胶结和压实作用,基坑开挖时能自立成型,满足掏挖的施工要求;根据现场真型试验,得到了经验计算公式,并给出相应的计算参数取值;对其经济环保性进行了分析比较。研究成果表明,全掏挖基础可在西北地区750 kV同塔双回紧凑型输电线路杆塔基础中推广应用。     

杆塔拉线施工的计算与测量

输电线路采用拉线杆塔的数量很多,而且拉线杆塔大部份应用于丘陵地区和山区,于是就给施工带来一个问题:当杆塔尚未树立,地形又高低不平、千变万化,拉线坑位设在何处才是最准确的位置,才符合设计图纸所要求的地面角;如何测量一次就能准确计算出拉线的长度。这两个问题曾是许多人探讨的课题,本文介绍的就是通过计算并绘制曲线,用于现场测量,准确而又简便的施工方法。 一、计算曲线的制作 1.计算依据和计算高度 每一条输电线路的杆塔结构设计都是不尽相同的,因此,在计算前应认真研究施工设计图,使计算和施工后的成果完全符合设计所规定的尺寸。     

特高压输电线路杆塔基础独立接地性能仿真分析

为掌握特高压输电线路杆塔基础的独立接地性能,指导特高压杆塔接地优化设计,对特高压杆塔典型基础和人工接地装置的结构进行了调研,采用CDEGS接地分析软件仿真计算了各类基础的自然接地电阻,分析了各种影响因素的作用,比较了典型接地装置的降阻效果,模拟了有无接地装置情况下杆塔附近的电位水平和分布特征。结果表明,土壤电阻率<1 000Ω.m时,大部分类型杆塔基础的自然接地电阻可以满足设计要求;土壤电阻率>1 500Ω.m时,一般杆塔基础的自然接地电阻难以满足要求,应加装人工接地装置甚至辅助降阻措施。加装人工接地装置具有减小最大地电位升和均匀周边电位的作用,仅有杆塔基础散流时,只有当土壤电阻率在数十Ω.m以下时才能满足接触电势的要求。采用现场测量结果对比了仿真计算的误差,结果表明仿真建模的方法是有效的,计算偏差在工程允许范围内。     

超特高压输电铁塔倾斜度数字化智能测量算法

三维激光雷达扫描技术为杆塔姿态的数字化、可视化精确描述提供了先进的技术解决方案,但亟需解决超特高压铁塔姿态参数测量算法普适性差、自动化水平低的不足,该文开展了基于激光雷达点云数据的输电线路铁塔倾斜度智能测量算法研究。首先分析了常见类型的输电铁塔结构形态特征,建立了倾斜度计算的工程数学模型;然后提出了利用铁塔纵向分层截面中心的偏移量来计算倾斜度的算法和流程,并实现了铁塔整体及局部倾斜度测量结果的可视化展示。案例应用结果表明：提出的智能测量算法有效,普适性和稳定性好,测量精度满足工程需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,实现了测量结果的可视化和数字化描述,便于存档和追溯校核,具有工程应用价值。     

探讨基于大地坐标系求解输电线路杆塔坐标的方法

利用输电线路任意连续两基杆塔GPS坐标求解全线杆塔GPS坐标。通过天广直流广东段线路计算坐标与测量坐标对比证明计算公式的高精准度,并提出利用计算终端杆塔实测坐标收敛计算坐标的方法整定计算公式,使计算线路路径更加精确,满足了建立雷电定位系统在输电线路路径信息系统的要求,解决了新投运线路测量GPS坐标时间紧、工作量大的问题。     

杆塔埋深标记装置研制

正通过杆塔现场高度标记装置在新组立杆塔和老杆塔确定基础埋深上的使用,达到一目了然,安全、可靠、方便且经济的目标,有助于让不参加基础施工的登高人员、工程验收人员快速确定基础埋深的工作,有助于对地质条件变化大、杆塔基础盗采及杆塔水淹等情况下的基础埋深进行判断,且不影响登杆作业。杆塔是电力输送的纽带,在电力系统中担任着重要的角色。杆塔按材质的不同可分为木杆、水泥杆和金属杆塔三种。杆塔下端埋设在地下,根据杆塔型号的不同需要有     

杆塔接地电阻新型测量技术研究

针对摇表法和钳表法在输电线路杆塔接地电阻测量中存在的局限性,提出两种新型输电线路杆塔接地电阻测量仪,并通过对比多种方法的现场测量结果,得出各种设备的适用场合和误差范围。     

输电线路杆塔冲击接地阻抗测量

对冲击电流下输电线路杆塔的接地阻抗特性进行了论述,并选取其中3种影响冲击接地阻抗感性分量的因素做了图表分析,最后利用基于冲击接地法的频谱法分别进行实验室模拟试验和巴中江城输电线路部分杆塔接地体的现场试验,取得了理想的测量效果。实践表明该方法对今后接地阻抗的测量工作有指导性意义。     

接地电阻和土壤电阻率及隐蔽泄流地网测量的输电杆塔防雷技术

针对传统技术对输电杆塔的防雷诊断只是以测量接地电阻为基础,这种测量方法测量误差大。根据规程要求,提出了一种基于接地电阻和土壤电阻率及隐蔽泄流地网测量的输电杆塔防雷技术。文中接地电阻测量主要基于直线三极法测量,土壤电阻率测量则基于四极法测量,隐蔽泄流地网测量主要通过测量输电杆塔与地网隐蔽导通时两端电流的方式监测。关于接触电阻以及土壤电阻率,通过季节系数修正方式提高准确度。实践表明:基于接地电阻和土壤电阻率及其隐蔽泄流地网测量技术能够精确测量,利于输电杆塔选择合适的防雷技术。